Top PDF Modélisation topologique et sémantique de l’environnement
Modélisation topologique et sémantique de l’environnement
... d'un environnement complexe, de s'éviter les uns les autres ou bien même de capter une certaine sémantique ...la modélisation de l’environnement au sein duquel se trouvent ces personnages ...la ...
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Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d'environnement pour la robotique autonome en interaction avec l'humain
... 3.6. CONCLUSION ET PERSPECTIVES 3.6 Conclusion et perspectives Cette section a décrit notre modèle de représentation de connaissance basé sur la sémantique. Tout d’abord, un tour d’horizon sur les principales ...
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Un modèle spatio-temporel sémantique pour la modélisation de mobilités en milieu urbain
... 4.1. Conception de Fonctions Les fonctions constituent des éléments de base des requêtes relativement évoluées des langages d’interrogation de données. Une base de données spatiales doit habituellement offrir une série ...
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Un environnement sémantique à base d'agents pour la formation à distance (E-Learning)
... : Modélisation de l’approche ...web sémantique ont montré une tendance à l'utilisation d’ontologie de promouvoir le processus d'apprentissage adaptatif qui nous permet de créer des profils d'utilisateurs ...
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Modélisation numérique des informations interopérables pour l’intégration des aménagements dans leur environnement
... et de risberme ..................................................................... 31 Figure 15 : Exemple d'erreur dans la couche, détectée par le vérificateur topologique de Qgis ............ 31 Figure 16 : ...
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Application de la sémantique intertextuelle à la modélisation de constats d'infraction de la ville de Québec
... Les unités d’information sont des ensembles d’éléments étroitement et logiquement reliés ; les auteures les décrivent comme des composantes « de haut niveau dont la signification peut être comprise de façon indépendante ...
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Un environnement formel d'assistance à la modélisation de protocoles
... même sémantique que eux d'opérateurs de s
énario, e qui implique que le modeleur a la possibilité de faire gurer ertaines informations soit au niveau de l'IOD, soit au niveau de s
énario, e qui asse un peu e ...
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L'amas verbal au cœur d'une modélisation topologique de l'ordre des mots
... L’existence d’un groupe extrait qui contient un complémenteur et joue en même temps un rôle valentiel dans la proposition qu’il introduit concerne l’interface sémantique-syntaxe. Il existe de très nombreux travaux ...
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Construction coopérative de carte de thèmes : vers une modélisation de l'activité socio-sémantique
... F IG . 1 – Exemples simples dans le modèle SeeMe Les rôles sont joués exclusivement par des (sous-) systèmes sociaux (personnes, unités d’organisation, institutions) et sont caractérisés par de nombreux droits et ...
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Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements
... l’information sémantique ont aussi été ...l’information sémantique, consiste à estimer la position métrique du robot par rapport à des objets observés dans la ...la sémantique ne sert ici qu’à ...
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Transformations de graphes pour la modélisation géométrique à base topologique
... leur environnement ; l’outil utilisé a la forme d’une fenêtre de visualisa- tion des modèles conçus par les ingénieurs dans laquelle on leur associe les caracté- ristiques physiques des matériaux comme la ...
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modélisation de la recristallisation lors du forgeage à chaud de l’acier 304L – une approche semi-topologique pour les modèles en champs moyens
... La troisième observation, quant à elle, suggère que le taux de germination n’est pas suffisamment élevé dans la phase transitoire. Actuellement le paramètre de germi- nation k N est évalué à partir du régime ...
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Modélisation et maintien de l’engagement dans un environnement du jeu vidéo émotionnel
... 2.2.3 L’industrie du jeu vidéo L’industrie du jeu vidéo est toujours en progression depuis son apparition à l’exception de l’année 1983 qui a connu la seule crise de cette industrie. Elle a réalisé un grand succès et ...
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Aspects de la conception d'un environnement collaboratif de modélisation à distance
... Aspects de la conception d’un environnement collaboratif de modélisation à distance Vassilis Komis, Nikolaos Avouris, Angélique Dimitracopoulou, Meletis Margaritis.. To cite this version[r] ...
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Inférence topologique
... 49 F IGURE 3.2. Centre de la distribution du groupe b sous l’hypo- thèse alternative Au tableau 3.1, nous voyons que le niveau empirique de l’inférence to- pologique augmente avec la corrélation, alors que pour les ...
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kTBS4LA : une plateforme d'analyse de traces fondée sur une modélisation sémantique des traces
... web sémantique, elle permet à un utilisateur de définir un modèle des traces qu’il souhaite analyser, de visualiser ses traces pour les explorer, d’effectuer des transformations de traces et de calculer des ...
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Description sémantique de modèles 3D : application à la modélisation à partir d’exemples
... Reeb [7, 6, 82] ou des graphes d’adjacences obtenus à partir d’une seg- mentation [71]. Ces méthodes de description géométriques et topologiques ne donnent pas d’indication directe sur la sémantique d’une forme. ...
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Modélisation et simulation d’un robot aspirateur domestique dans un environnement dynamique
... Chapitre 2 - La couverture complète d’un environnement (planification du chemin) 30 Figure 2.18 – CC R utilise une décomposition cellulaire exacte pour les environnements recti- lignes. de grille dans laquelle ...
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Réflexions sur le rôle de la modélisation d'accompagnement. Exemple d'application en environnement et hydromorphologie
... la modélisation Jérôme : de mémoire, quand je travaillais encore sur le SAGE Charente, nous ça nous avez permis en tant qu’animateur, avant d’aller voir les techniciens rivières ou les élus, d’avoir une vision ...
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Réflexions sur le rôle de la modélisation d'accompagnement. Exemple d'application en environnement et hydromorphologie
... cette modélisation jusqu’à ce que l’ensemble des masses d’eau des pays qui se sont engagés soient considérés en bon état ou… Patricia : ah la modélisation elle est ...
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