Haut PDF Modélisation et commande du réseau de trafic urbain d’une agglomération
Modélisation et commande du réseau de trafic urbain d’une agglomération
... du trafic routier constitue un défi pour toutes les zones urbaines et reçoit beaucoup d'attention; aujourd'hui la commande des feux de circulation en milieu urbain constitue un sujet de recherche ...
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Etalement urbain et évaluation de son impact sur la biodiversité, de la reconstitution des trajectoires à la modélisation prospective. Application à une agglomération de taille moyenne : Rennes Métropole.
... La ville polycentrique ou polynucléaire est caractérisée par l’étalement spatial d’une ville dominante accompagnée en général d’une part de l’intégration de centres anciens pré- existants et d’autre part de la création ...
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Modélisation du trafic routier et calcul des temps de parcours sur un réseau de transports collectifs urbains
... un réseau de 36 postes, afin de connaître précisément l’origine et la destination de ces véhicules ; un recensement des véhicules en deux catégories (VL et PL) par comptages ...du trafic interne, ...
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Modélisation et commande de voiliers autonomes
... la modélisation des voiliers, leur commande ainsi que sur la planification de mouvement des voiliers ...de commande implémentée sur le voilier pour qu’il puisse naviguer en toute autonomie et ...
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Modélisation de la mobilité : la génération de trafic à l'échelle régionale
... la modélisation de la complexité En tant qu’approche, la complexité est « fondée sur des nouvelles représentations de la réalité prenant en compte l’instabilité, l’ouverture, la fluctuation, le chaos, le désordre, ...
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Economie d'énergie en réseau filaire : ingénierie de trafic et mise en veille
... Ingénierie verte distribuée Sommaire 3.1 Ingéniérie de traffic verte adaptée à la technologie EEE . . . . . . . . . . . . 60 3.1.1 Principaux éléments OSPF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.1.2 Modèle ...
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Modélisation et commande de l'anesthésie en milieu clinique
... de commande robuste peut gérer ce genre de problèmes au moins en partie, sachant qu’il y aura toujours quelques cas atypiques nécessitant un suivi ...de commande en boucle fermée dépend aussi de la ...
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Modélisation des voies de la commande saccadique
... de commande des yeux et des voies cérébelleuses Les modèles des voies de commande des mouvements des yeux contiennent tous un « comparateur » où est calculée la différence entre une variable caractéristique ...
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Déstabilisation d'un réseau criminel pratiquant le trafic de stupéfiants
... autre réseau un rôle d’importateur de ...du réseau comme la cause de l’échec de l’importation de 218 kilogrammes de ...présent réseau, 48, partenaire du sous-groupe de 18 et 80, pratique quelques ...
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Modélisation et commande d’un système éolien par régulateur PI base sur la MADA pour la fourniture de puissances au réseau électrique
... et commande d’un système éolien par régulateur PI base sur la MADA ...une commande vectorielle est une machine qui présente d’excellentes performances et elle est couramment utilisée dans l’industrie des ...
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La prise en compte des vélos dans les intersections : détection et intégration dans le trafic urbain
... Pour favoriser ce mode de déplacement économique, non polluant, offrant une meilleure qualité de vie pour soi-même et pour les autres, il faut plus que des politiques quantitatives fondées sur la construction de ...
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2012 — Commande par FPGA : de la modélisation à l'implémentation
... INTRODUCTION En 1947, les laboratoires Bell présentent un nouveau composant qui initie alors le développement de l’Électronique tout au long du XXème siècle, le transistor (Maxfield, 2004). Les années 1960 voient, quant ...
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Modélisation et commande d'un quadricoptère en présence de vent
... de commande linéaire sont largement utilisées dans l’in- dustrie notamment en raison de leur facilité d’utilisation et ...La commande LQR se veut une application de la théorie de la commande optimale ...
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Modélisation et commande d'un drone hélicoptère tandem
... la modélisation plus complète de la traînée du simulateur haute fidélité, qui inclut les coefficients de traînée dépendants des vitesses ...une commande en θ de −10 ◦ ...la modélisation plus fidèle ; ...
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Modélisation du comportement de piétons en milieu urbain
... Figure 4.5 – vue globalesur la création de l’environnement à partir du shapefile. iii) L’agent wayfinder (figure 4.6) qui représente le piéton qui se trouve dans un environnement urbain non connu et cherche une ...
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Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles à roues
... Commande sous les hypothèses de roulement pur sans glissement A la section 2.1, lorsque nous avions discuté nos hypothèses de modélisation, nous avions affirmé (page 13) que l'Hypothèse [r] ...
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Modélisation et commande d'un robot marcheur anthropomorphe
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
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Modélisation et commande d’un manipulateur mobile à roues
... la commande d’un manipulateur mobile pour le suivi de la trajectoire dans l’espace de coordonnées ...la modélisation du robot qui est la partie essentielle dans la commande des ...la commande ...
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Commande de filtres actifs parallèles sur un réseau fortement perturbé
... V-D-II-8 Conclusion Nous avons vu dans cette partie, après la comparaison des performances de ces 4 méthodes, que la méthode DCAP proposée détient les meilleures caractéristiques répondant aux critères de norme ainsi ...
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Commande Des Liaisons HVDC Dans Un Contexte Réseau
... On teste par la suite, les performances r´eseau en appli- quant un d´efaut triphas´e proche de la station redresseur (`a une distance d’environ 10% de la station 1) et d’une dur´ee de 200 ms (voir Fig.7). Les r´eponses ...
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