18 résultats avec le mot-clé: 'mobile robot navigation cluttered environment visual predictive control'
The control scheme relies on visual servoing coupled with model predictive control allows driving the camera towards a given pose while avoiding occultations of the landmark
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To efficiently and safely achieve the navigation task, one proposes to modify a classical VPC scheme by (i) relaxing some control input boundaries to extend the feasibility set
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Keywords: Mobile robot navigation, Multi-controller architecture, Reactive control, Obstacle avoidance, Elliptic limit-cycles, Lyapunov
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limit-cycles method and fuzzy logic controller for the problem of obstacle avoidance of mobile robots in unknown environment. The purpose of hybridization consists on
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Keywords: Navigation, Control, Mobile Robotics, Visual Servoing, Navigational Framework, Obstacle Avoidance.. Abstract: This paper presents a navigational framework which enables
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Real-time visual predictive controller for image- based trajectory tracking of a mobile robot... Real-time visual predictive controller for image-based trajectory tracking of
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Visual navigation of a mobile robot with laser-based collision avoidance.. Andrea Cherubini,
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Hybrid control for autonomous mobile robot navigation using neural network based behavior modules and environment classification, Autonomous Robots, 15(2), 193-206. [13]
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In this paper, an implementation of a very fast nonlinear model-based predictive controller using a newly developed open-source toolkit (CasADi) was used to attain the
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Individ- ual OSNs are either red-fluorescent or green-fluorescent, but not both.(E) Monogenic expression of the β2AR→M71-GFP targeted mutation. E1, Three-color ISH of the MOE of
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1) Analyse des plans stratégiques de DT des régions voisines - Evaluation des impacts en Wallonie des intentions contenues en vue d’aider la DGO4 à rendre 1 avis ds le cadre
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Keywords: Visual servoing, robust control, mobile robot, vehicles, modelling, vision
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Le système de la tireuse à bière BeerTender® refroidit les fûts à la température idéale de 4°C, tout en préservant la qualité de la bière pendant 30 jours après la mise
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To this aim, during the tasks [F] and [G], the mobile base is controlled to perform a visual servoing or an obstacle avoidance, based on the estimated visual data as in [D] and
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VI.2.1 Influence du changement du taux de déconfinement du 2 iéme tunnel (tunnel de droite) pour le cas de deux tunnels parallèles horizontaux sur le tassement de surface
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« L’éducation prioritaire change d’esprit » : l’élitisme répu- blicain pour les plus méritants et les plus motivés, les PME pour ceux qui ne peuvent ou ne veulent
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► Pour continuer à apprendre et pour mémoriser les mots des vêtements, tous les matins, au moment de la sieste et le soir, nommer les vêtements et les faire nommer par les enfants
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Dans le cadre du réseau régional « PACA Climat », la Région Provence-Alpes-Côte d'Azur, l'ADEME, la DREAL et le FEDER sont associés pour accompagner les territoires en démarche
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