[PDF] Top 20 L'encodage de la forme par le toucher haptique

... • Au niveau de l’implication d’un cadre de référence à courte latence, centrée sur la main, responsable à la fois de la collecte des informations et du contrôle du mouvement: si on deman[r] ... Voir le document complet

... système haptique idéal reproduisant des sensations fidèles devrait pouvoir réaliser correctement 4 simulations : un morceau de bois sans vibrations, inertie ou frictions superflues, un arrêt net et brutal, des ... Voir le document complet

... 2.2.3 Clustering : regroupement sémantique Le processus se poursuit par la création de groupes de mots (clusters) avec pour ob- jectif de définir des catégories de sensations haptiques. Cette étape a été réalisée sans ... Voir le document complet

... modalité haptique dès les premiers apprentissages des lettres pourrait éviter une confusion entre une lettre et son image en miroir (fréquente chez les jeunes enfants, Orton, 1928), relevant d’une perception ... Voir le document complet

... Les interfaces appropriées sont alors les interfaces dites génériques ou dextres. Dans la litté- rature, ces interfaces ont des structures mécaniques plus complexes, dont les frottements no- tamment peuvent constituer un ... Voir le document complet

... le toucher vaginal Les explications que nous donnons et choisissons de donner déterminent le vécu du toucher vaginal par les ...du toucher vaginal ... Voir le document complet

... Dans les simulations précédentes, nous avons analysé l’effet de la largeur spectrale d’un sous‐réseau (∆λ) et le chirp du réseau de Bragg chirpé (δλ) sur les performances d[r] ... Voir le document complet

... 168 Sommairement, la surface des nanoparticules est modifiée avec une séquence d’ADN sonde simple-brin qui est complémentaire à l’ADN cible que l’on veut détecter. Une fois la surface modifiée par l’ADN cible, un ... Voir le document complet

... Dans la présente thèse, un nouveau modèle perceptivo-cognitif autonome, soit FEBAM, a été proposé. Ce modèle permet de reproduire simultanément des processus de différenti[r] ... Voir le document complet

... roulant haptique empêche les sujets d’être en pleine maitrise 2) le modèle possède un biais qui ralentie systématiquement la vitesse de marche de chaque ... Voir le document complet

... De nombreux pédagogues, spécialistes du développements de l’enfant ou encore psychologues se sont intéressés à la place que tient le corps dans les apprentissages et les progrès des enfants. Leurs recherches ont permis ... Voir le document complet

... Après avoir présenté une brève synthèse des te hnologies d'a tionnement possibles pour la on eption de l'interfa e haptique, le hapitre 5 présente les diérents modes d'utilisation des uides magnéto-rhéologiques ... Voir le document complet

... 59 possède une excellente qualité tactile (la quantité de récepteurs est multipliée par dix sur cette zone). Je peux mobiliser doucement le poignet, masser le dessus et l’intérieur de la main, pétrir les deux éminences ... Voir le document complet

... le toucher léger est donc due à une équilibration plus ecace du ...d'un toucher léger et d'un toucher "fort", ce qui va directement dans le sens d'une correction plus active plutôt qu'une ... Voir le document complet

... La tâche de reconnaissance haptique comprenait deux séries de 10 essais chacune, plus deux essais d‟entrainement. Pour chaque essai, les participants exploraient tout d‟abord un pattern en utilisant leur main ... Voir le document complet

... ´ el´ ements pour calculer la position de notre pr´ ediction. Cette derni` ere affirmation n’est valable que si nous supposons connues les constantes a et b de l’´ equation 2. Pour rappel, ces param` etres sont obtenus ... Voir le document complet

... Baby seal et cat [87], un prototype précurseur de créature émo- tionnelle arti�cielle, a été développé pour explorer les émotions via des interactions entre un robot sensoriel multimodal et les humains. Cette étude a ... Voir le document complet

... 1 Paire de téléphones pouvant émettre et recevoir des vibrations en cours d’appel. une caractéristique fondamentale du toucher : le lien forme- fonction n’est pas univoque. Les fonctions du toucher ... Voir le document complet

... sur la vision. La leçture du premier carnet des Philosophical Commentaries ne laiss~ aucun doute ~ ce sujet. Luce a souligné tr~s clairement cette difficulté dans [r] ... Voir le document complet

... Après un apprentissage sur simulateur et par l’analyse des performances des étudiants en médecine pour cinq items du TV (longueur cervicale, position cervicale, consistance cervicale, [r] ... Voir le document complet