Haut PDF L'encodage de la forme par le toucher haptique
L'encodage de la forme par le toucher haptique
... • Au niveau de l’implication d’un cadre de référence à courte latence, centrée sur la main, responsable à la fois de la collecte des informations et du contrôle du mouvement: si on deman[r] ...
202
Retour sensoriel du toucher dans les environnements virtuels
... système haptique idéal reproduisant des sensations fidèles devrait pouvoir réaliser correctement 4 simulations : un morceau de bois sans vibrations, inertie ou frictions superflues, un arrêt net et brutal, des ...
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Maîtrise de la qualité haptique des produits
... 2.2.3 Clustering : regroupement sémantique Le processus se poursuit par la création de groupes de mots (clusters) avec pour ob- jectif de définir des catégories de sensations haptiques. Cette étape a été réalisée sans ...
252
La modalité haptique au service de la reconnaissance des formes géométriques au cycle 2
... modalité haptique dès les premiers apprentissages des lettres pourrait éviter une confusion entre une lettre et son image en miroir (fréquente chez les jeunes enfants, Orton, 1928), relevant d’une perception ...
54
Contributions au développement d'une interface haptique à contacts intermittents
... Les interfaces appropriées sont alors les interfaces dites génériques ou dextres. Dans la litté- rature, ces interfaces ont des structures mécaniques plus complexes, dont les frottements no- tamment peuvent constituer un ...
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Le vécu du toucher vaginal par les femmes en consultations prénatales
... le toucher vaginal Les explications que nous donnons et choisissons de donner déterminent le vécu du toucher vaginal par les ...du toucher vaginal ...
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Encodage et Décodage Temporels "Tout-Optique" à Réseaux de Bragg pour l'Accès Multiple
... Dans les simulations précédentes, nous avons analysé l’effet de la largeur spectrale d’un sous‐réseau (∆λ) et le chirp du réseau de Bragg chirpé (δλ) sur les performances d[r] ...
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Développement d'un instrument de comptage de particules dans un écoulement laminaire par encodage spatial
... 168 Sommairement, la surface des nanoparticules est modifiée avec une séquence d’ADN sonde simple-brin qui est complémentaire à l’ADN cible que l’on veut détecter. Une fois la surface modifiée par l’ADN cible, un ...
209
Une structure associative bidirectionnelle d'auto-encodage permettant l'apprentissage et la catégorisation perceptuels
... Dans la présente thèse, un nouveau modèle perceptivo-cognitif autonome, soit FEBAM, a été proposé. Ce modèle permet de reproduire simultanément des processus de différenti[r] ...
158
2015 — Contrôle haptique d'un tapis roulant orthopédique
... roulant haptique empêche les sujets d’être en pleine maitrise 2) le modèle possède un biais qui ralentie systématiquement la vitesse de marche de chaque ...
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Exploration visuo-haptique et apprentissage des solides géométriques en maternelle
... De nombreux pédagogues, spécialistes du développements de l’enfant ou encore psychologues se sont intéressés à la place que tient le corps dans les apprentissages et les progrès des enfants. Leurs recherches ont permis ...
38
Modélisation, contrôle haptique et nouvelles réalisations de claviers musicaux
... Après avoir présenté une brève synthèse des te
hnologies d'a
tionnement possibles pour la on
eption de l'interfa
e haptique, le hapitre 5 présente les diérents modes d'utilisation des uides magnéto-rhéologiques ...
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La question du toucher chez les adolescents déficients auditifs
... 59 possède une excellente qualité tactile (la quantité de récepteurs est multipliée par dix sur cette zone). Je peux mobiliser doucement le poignet, masser le dessus et l’intérieur de la main, pétrir les deux éminences ...
99
Étude du couplage entre toucher léger et posture
... le toucher léger est donc due à une équilibration plus e cace du ...d'un toucher léger et d'un toucher "fort", ce qui va directement dans le sens d'une correction plus active plutôt qu'une ...
160
Perception haptique d'images aux traits en relief par des individus aveugles et voyants
... La tâche de reconnaissance haptique comprenait deux séries de 10 essais chacune, plus deux essais d‟entrainement. Pour chaque essai, les participants exploraient tout d‟abord un pattern en utilisant leur main ...
131
Aide haptique à la sélection de cibles dans un nuage de points en réalité virtuelle
... ´ el´ ements pour calculer la position de notre pr´ ediction. Cette derni` ere affirmation n’est valable que si nous supposons connues les constantes a et b de l’´ equation 2. Pour rappel, ces param` etres sont obtenus ...
47
Revue et Perspectives du Toucher Social en IHM
... Baby seal et cat [87], un prototype précurseur de créature émo- tionnelle arti�cielle, a été développé pour explorer les émotions via des interactions entre un robot sensoriel multimodal et les humains. Cette étude a ...
13
Le toucher social dans les interactions médiatisées : une approche interactionniste
... 1 Paire de téléphones pouvant émettre et recevoir des vibrations en cours d’appel. une caractéristique fondamentale du toucher : le lien forme- fonction n’est pas univoque. Les fonctions du toucher ...
6
L'hétérogénéité de la vue et du toucher chez George Berkeley.
... sur la vision. La leçture du premier carnet des Philosophical Commentaries ne laiss~ aucun doute ~ ce sujet. Luce a souligné tr~s clairement cette difficulté dans [r] ...
155
Apport de la simulation dans l’apprentissage du toucher vaginal obstétrical
... Après un apprentissage sur simulateur et par l’analyse des performances des étudiants en médecine pour cinq items du TV (longueur cervicale, position cervicale, consistance cervicale, [r] ...
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