[PDF] Top 20 Interaction décisionnelle homme-robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain

... du robot sur ces ...l’interaction homme-robot. En effet, un robot qui produit des plans pour lui et pour des humains partenaires et qui ne prend pas en compte la diff´erence entre leurs ... Voir le document complet

... notre planification et la nouvelle règle sociale nous prenons l’exemple où un être humain et un robot doivent cuisiner une tarte aux ...chaque tâche et, autant que possible, l’homme sera en ... Voir le document complet

... Un robot se déplaçant dans un environnement dans lequel évoluent des êtres humains ne peut se contenter de considérer ceux-ci comme des obstacles qu'il peut contourner et frôler à sa ...le robot et ... Voir le document complet

... du robot était inférieure de plus de 66 % en cas d'utilisation de barrières immatérielles et de plus de 55 % en cas d'utilisation d'un scanner laser en supposant que la vitesse du robot soit de 100 % ...le ... Voir le document complet

... Les méthodes de discrétisation, pour les robots parallèles, consistent à discrétiser l’es- pace opérationnel (en position et orientation) et à tester si chaque point se trouve dans l’espace voulu, grâce à la résolution ... Voir le document complet

... • Attention detection. To follow other agent’s attentional behavior (i.e. Gaze following). • Attention manipulation. To influence on the attentional behavior of the other agents. • Social coordination. To achieve joint ... Voir le document complet

... même tâche, il est donc nécessaire de savoir réagir à ces ...le robot devrait être recouvert d’une sorte de peau lui permettant de sentir les forces qui lui sont appliquées ainsi que leurs localisations ... Voir le document complet

... Tous mes remerciements pour les membres de mon jury de s’être intéressés à mon sujet et déplacés, depuis assez loin pour certains, pour venir m’écouter. J’espère que le charme légendaire de NAO aura opéré une fois de ... Voir le document complet

... the robot needs to be able to perform multiple tasks: (a) recognize the type of interaction (pointing, showing or speaking), (b) segment regions of interest from acquired data (hands and objects), and (c) ... Voir le document complet

... the robot lies in the absence of the equivalent joints to some FACS descriptors ...the robot did not like the context of interaction and considered it ... Voir le document complet

... slave robot, manipulating the probe, is actuated by ar- tificial muscles. This diagram which is close to more common block diagram, is an UML class diagram with annotations as proposed in [25]. This diagram is ... Voir le document complet

... occluded robot in the camera ...the robot-obstacle distance, and then generate the repulsive force that controls the ...the robot is hidden by the obstacle with respect to the camera ...the ... Voir le document complet

... Le second problème apparait lorsque, pour l'un des segments de trajectoire, au moins deux axes du robot sont aussi chargés les uns que les autres : Dans ce cas, le gradient ne peut suf[r] ... Voir le document complet

... In an attempt to tackle the low pressure problem associated with VCAs, we have conducted preliminary research on compact electro-hydraulic systems that marry the high power [r] ... Voir le document complet

... Ces requis peuvent cependant être accomplis via une automatisation hybride qui in- tègre convenablement les forces spécifiques des humains et de la technologie. Les capaci- tés sensorielles de l’homme, ses connaissances, ... Voir le document complet

... 50 Méthodes Bug d’évitement d’obstacles 4.7. L’algorithme DISTBUG Inventé par Kamon and Rivlin en 1997 [10]. Le principe de cet algorithme est de choisir à chaque fois le point qui donne la distance minimum vers la ... Voir le document complet

... human-robot interaction (HRI) can be quite demanding in terms of cognitive resources, the mental states (MS) of the operators are not yet taken into account by existing ... Voir le document complet

... Argumentation d’acceptabilité En se basant sur la matrice de risque précédente, il a été relativement simple de démontrer que le prototype utilisé pour les premiers tests ne présentait pas de risques inacceptables. En ... Voir le document complet

... Le robot Roberta d’ABB Les robots bi-bras, ou anthropomorphes, font également leur apparition sur les chaî- nes de ...le robot Baxter de Rethink Robotics 11 , Figure ...le robot Nextage, Figure ... Voir le document complet

... ICCAS 2020 Sense of agency during human- … Sense of agency during human-robot interaction Content The sense of agency experienced in joint action is thus a central subjective dimension of human sociality. ... Voir le document complet