18 résultats avec le mot-clé: 'empirical study planning execution large teams robots'
The task planning for teams with a large number of mobile autonomous robots still offers improvements in research. The major problem is that cooperative dis- tributed planning
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Chaque membre recrut´ e ` a l’ann´ ee n doit parrainer ` a l’ann´ ee n +1 deux nouvelles personnes qui int´ egreront le club et trois personnes seront accept´ ees sur dossier sans
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Pour écrire un nombre en notation scientifique On prend la première décimale non nulle... Pour écrire un nombre en notation scientifique On prend la première décimale
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Chaque membre recrut´ e ` a l’ann´ ee n doit parrainer ` a l’ann´ ee n +1 deux nouvelles personnes qui int´ egreront le club et trois personnes seront accept´ ees sur dossier sans
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Modèle d’infarctus constitué : la préservation de la fraction d’éjection (C) et la diminution de la taille de la cicatrice d’infarctus semblent au moins
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Modèle d’infarctus constitué : la préservation de la fraction d’éjection (C) et la diminution de la taille de la cicatrice d’infarctus semblent au moins
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« Les conditions de mise à disposition sur le marché, de stockage en vue de leur mise à disposition sur le marché, d’importation, de transfert et d’utilisation des produits et
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1/ En quoi la pipolisation de l’humanitaire est-elle une réponse très insuffisante au problème de la pauvreté dans le monde?.
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(a) TEM image of carbon-iron clusters (sample labeled FeC): the inserts show (b) the SAED patterns with Fe(bcc) identification rings [13] and (c) the particle size
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et depuis 1998 en collabo- ration avec l’Institut national des sciences et techniques nucléaires (INSTN) a permis la création d’une base de données interactive et pédagogique
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The meta level reasoning can be used to endow the supervisor with reasoning on robot capabilities e.g., to ensure mutual exclusion of the execution of incompat- ible procedures, or
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Complete versus incremental. Similarly, one can limit the scope of the planning and plan coordination in time. a number of goals) is sent to a robot, it can plan (or try to plan)
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In both cases the action of the automorphism group on the G-defining subgroups is alternating or symmetric, and this too seems likely to reflect a general
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Du régionalisme de jure au régionalisme de facto : histoire et trajectoire d’un demi-siècle d’intégration régionale en Afrique
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Du régionalisme de jure au régionalisme de facto : histoire et trajectoire d’un demi-siècle d’intégration régionale en Afrique
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This past year, $500,000 was invested in primary care centres and nurse practitio- ners - and in the coming year, this investment will increase to $1.5 million, including our
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Donner les coordonnées d’Amiens, de Rennes et de Perpignan dans le reprère choisi.. de même abscisse que Limoges
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Ils sont implantés à l'intérieur des bâtiments, le plus près possible des risques à protéger, bien signalés et doivent pouvoir atteindre toute la surface des locaux (dans les
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