18 résultats avec le mot-clé: 'dynamic control of soft robots'
Kinematic modeling and observer based control of soft robot using real-time finite element method. IROS2016 - IEEE/RSJ International Con- ference on Intelligent Robots and Systems,
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( 2017 ), where a linear finite element model coupled with model reduction algorithms is used to control the dynamic behavior of soft robots in simulation experiments.. The
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Dans le cadre du réseau régional « PACA Climat », la Région Provence-Alpes-Côte d'Azur, l'ADEME, la DREAL et le FEDER sont associés pour accompagner les territoires en démarche
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• a closed loop dynamic controller for a continuous soft robot capable of moving in Cartesian space and compliantly tracing a surfaceA. • an “augmented formulation” linking a
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Table ronde : Comment intégrer les énergies renouvelables dans les démarches PCET?. Présentation des ateliers de l’après-midi Pause déjeuner (plateaux repas servis
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Real-Time Simulation For Control Of Soft Robots With Self-Collisions Using Model Order Reduction For Contact Forces... Real-Time Simulation For Control Of Soft Robots
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PRIE le Directeur général de faire rapport à la cinquante-neuvième session du Conseil exécutif et à la Trentième Assemblée mondiale de la Santé sur l'assistance octroyée à ces
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A limitation of existing approaches to solving the IK problem for linear soft bodies (e.g. arms) is that currently neither the whole body, nor the pose of the end effector
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Au centre d’une feuille blanche, tracer, le plus précisément possible, un triangle SAB rectangle en A dont les côtés de l’angle droit mesurent 1 cm?. Combien mesure alors
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This papers presents a methodology to build reduced order linear parameter varying (LPV) models of soft robots based on a finite element model.. A linear controller is then designed
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Échanger en anglais dans un lieu privé et convivial autour d’un verre. Inscriptions auprès de Patrick : 06 24 88
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DROD (Drum Operation Driver) is brought true during a Disk File operation. The W-register is cleared to prepare for developing the result descriptor. DERS now
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LEVANTAMENTO DE PREÇOS RECEBIDOS PELOS PRODUTORES DO ESPÍRITO SANTO - 2000 A 2015 10 produto considerando o peso ou ponderação dos municípios no cálculo e por último, na terceira
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The main contribution is a reduced order model-based control law, that consists in two main features: a reduced state feedback tunes the performance while a Lyapunov function
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Robust and nonlinear control, integral sliding mode, aerial robots, path tracking, dynamic trajectory, real-time validation.. Abbreviations: SMC, sliding mode control; ISM,
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Si on résout le problème dual par la méthode des dictionnaires et qu’on obtient une solution optimale duale alors le dictionnaire dual final obtenu est de la forme (6) et on en
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This paper deals with the dynamic control of humanoid robots interacting with their environment, and more specifically the behavioral synthesis for dynamic tasks.. The
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