[PDF] Top 20 Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées
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Détection visuelle de fermeture de boucle et applications à la localisation et cartographie simultanées
... de fermeture de boucle [Cummins and Newman, 2008b] dans le cadre du SLAM topologique basé sur l’apparence ...certaines applications ([Clemente et ...la localisation globale ou la ... Voir le document complet
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Évaluation de deux algorithmes de partage de données en Cartographie et Localisation Simultanées visuelles-inertielles multi-robot et décentralisées
... L’information visuelle communiquée sur les ver- tex sélectionnés est utilisée pour détecter et caractériser des correspondances 2D-3D avec la carte du ...par détection de marqueurs AprilTags [18]) associées ... Voir le document complet
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Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles
... la localisation peut être erronée soit à cause des informations bruitées fournies par le(s) capteur(s), soit à cause de l’aliasing perceptuel (phénomène pour lequel deux en- droits significativement différents ... Voir le document complet
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Observateurs de systèmes linéaires : application à la détection et localisation de fautes
... 1.5. OBSERVATEURS À ENTRÉES INCONNUES 27 1.5 Observateurs à entrées inconnues 1.5.1 Introduction La conception d’observateur à entrées inconnues (OEI) a fait l’objet, ces dernières an- nées, de nombreux travaux, que ce ... Voir le document complet
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La détection de propriétes stables dans les applications distribuées
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ... Voir le document complet
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Détection et localisation 3D de cibles en environnement réverbérant à l'aide de la méthode DORT
... Lors du projet REICIF, nous avons déployé les 24 transducteurs en deux sous-réseaux dans le bassin 16 du GESMA à Brest. Dans cet environnement contrôlé, nous avons pu détecter une cible inférieure à la longueur d’onde en ... Voir le document complet
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Exploitation des propriétés des signaux dans les systèmes radar MIMO pour la détection et la localisation
... signals used in MIMO radar systems to improve the localisation performances. The cohérent bistatic MIMO radar con guration present a good trade-o between the complexity, the diversity gains and the coherence ... Voir le document complet
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Performances de détection et de localisation des terminaux « SAR » dans le contexte de transition MEOSAR
... Le dernier chapitre de cette thèse s’est intéressé aux balises de deuxième génération, qui sont plus adaptées au fonctionnement du système MEOSAR. Ces balises utilisent un signal CDMA à spectre étalé avec modulation ... Voir le document complet
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Détection et localisation de texte dans les images de scènes naturelles : Application à la détection des plaques d'immatriculation marocaines
... Le long du présent chapitre, nous avons présenté une nouvelle méthode de la détection et localisation de texte dans les images de scènes naturelles basée sur la texture. L’idée de base de cette approche et ... Voir le document complet
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Localisation à base d’amers visuels: Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA
... La localisation pr´ecise en milieux urbains denses est un verrou important pour les syst`emes de transport intelli- gent et cartographie ...la localisation bas´ee ...de cartographie mobile est ... Voir le document complet
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Détection et localisation d'objets stationnaires par une paire de caméras PTZ
... Dans ce papier, nous proposons un nouveau système pour détecter des objets stationnaires sur un espace étendu avec une seule paire de caméras Pan-Tilt-Zoom (PTZ), effec- tuant un tour de garde. Chaque caméra va scanner ... Voir le document complet
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Détection de rails, caractérisation de croisements et localisation de trains sur la trajectoire d'un métro automatique
... 3.3 Approche retenue Après avoir étudié les diérentes approches existantes, nous avons décidé de développer une technique basée sur l'analyse locale des gradients de l'image avec un seuil très bas pour satisfaire nos ... Voir le document complet
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Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique
... Les données urbaines 3D utilisées sont obtenues à partir de LiDAR terrestres mobiles au cours de différents pas- sages sont directement géo-référencées à l’aide d’un sys- tème GPS/IMU intégré. Ces nuages de points 3D ... Voir le document complet
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Détection et localisation d’un défaut dans un onduleur à deux niveaux destiné à une application photovoltaïque
... la détection et au diagnostic de ces différents défauts dans le convertisseur DC/AC car l'onduleur possède sa propre réponse en fréquence,appelée « empreinte », la présence d’un défaut peut provoquer des ... Voir le document complet
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2010 — Détection et localisation des discontinuités dans la simulation temps réel des circuits d'électronique de puissance
... Les résultats obtenus pour la simulation exhibant une discontinuité simple sont illustrés sur la Figure 7.3... Dans le cas de la discontinuité double, les résultats n'ont apport é aucun[r] ... Voir le document complet
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Architecture Multi-agents adaptative pour La détection et la localisation de structures : application à la segmentation d’images
... Figure 2.1 : Image IRM segmentée par une approche région. 3.2 Approches contours Les approches contours se fondant sur la dissimilarité présentée par les pixels de contour par rapport à ces voisins. Or, ils travaillent ... Voir le document complet
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Contribution à l'étude de la détection des signaux UWB. Etude et implémentation d'un récepteur ad hoc multicapteurs. Applications indoor de localisation
... 102 4.5. Mesures représentatives du temps d’arrivée avec des signaux UWB impulsionnels. appliquée dans un système de localisation 3D utilisant un dispositif à deux émetteurs qui tournent autour du dispositif dont ... Voir le document complet
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Détection et localisation des défauts provenant des actionneurs et des capteurs : application sur un système non linéaire
... 1. Afin de tenir compte des défauts dans un schéma FTCS, ceux-ci doivent être détectés et isolés assez rapidement. Dans le cas contraire, la performance du système pourrait atteindre un niveau inacceptable avant que le ... Voir le document complet
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La boucle est bouclée
... Nous avons montré que les complexes vasohibine-1/SVBP et vasohibine-2/SVBP ont une activité tubuline carboxypepti- dase (TCP) dans les cellules et dans les tests réalisés in vitro ave[r] ... Voir le document complet
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Concentrations simultanées de fonctions additives
... Concentrations simultanées de fonctions additives par Élie GOUDOUT ...concentrations simultanées de plusieurs fonctions ad- ditives, évaluées sur des valeurs ... Voir le document complet
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Sujets connexes