[PDF] Top 20 Contribution à la commande intelligente des systèmes

... la commande floue, développés dans les années 70, faisaient appel à un type de contrôleur flou, dit contrôleur à conclusions symboliques ou de Mamdani [48] ...des systèmes lents ou pour lesquels le temps de ... Voir le document complet

... la commande des systèmes non linéaires représentés par des modèles flous de type Takagi-Sugeno (T-S) à ...Notre contribution consiste à relâcher les conditions LMIs pour les rendre mois conservatives ... Voir le document complet

... Notre contribution dans le présent travail de recherche porte sur l’identification dis- crète par sous-espaces MOESP (Multivariable Output-Error State-sPace) et la commande centralisée et décentralisée, qui ... Voir le document complet

... Ce chapitre présente les développements menés pour introduire une repré- sentation dynamique du comportement entrée(s)-sortie(s) des mécanismes exibles sous FlexIn. L'écriture d'un modèle dynamique permet d'envisager la ... Voir le document complet

... Nous avons pr esent e dans e hapitre une version robuste du rit ere d'erreur de pr edi tion nale tenant ompte du niveau de ontamination du mod ele de d eviation distributionn[r] ... Voir le document complet

... la commande par mode glissant La commande par mode glissant est une commande de type non ...des systèmes à structure variable ...la commande aux passages par une surface de commutation ... Voir le document complet

... la commande tolérante aux défauts (perturbations) d'une classe de systèmes non linéaires décrits par des modèles flous de Takagi--Sugeno (T-- ...de commande flou nommé PDC (Parallel Distributed ...la ... Voir le document complet

... Cette étude montre aussi que la vitesse est un paramètre prépondérant et que la masse (et donc l’inertie) et le centrage influencent peu la dynamique latérale de l’avion. Il ne faudra pas négliger les effets des ... Voir le document complet

... 1.3.3 Construction de modèles TS à partir des données Dans le cadre de la modélisation floue des systèmes, l’intérêt porte sur l’obtention des modèles Takagi-Sugeno qui permettent une dé[r] ... Voir le document complet

... de systèmes non ...de commande robuste à savoir la commande par backstepping, mode glissant et la commande synergétique à été ...aux systèmes à commander qui résident essentiellement ... Voir le document complet

... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ... Voir le document complet

... nombreux systèmes de commande de l’éolienne, agissent au niveau de la partie mécanique ou électrique, sont développés pour maximiser la conversion ... Voir le document complet

... Figure I-13: Principe de fonctionnement du QA-Joint et sa caractéristique [21]. c- VSAs à architecture bidirectionnelle agoniste/Antagoniste : Pour discuter l’architecture agoniste/antagonistique, on a choisi le cas ... Voir le document complet

... Introduction De l’intelligence dans la radio La prolifération des normes de radiocommunications et des services mobiles posent de nombreux problèmes, notamment l’interopérabilité des systèmes, l’accès aux ... Voir le document complet

... 5.1. Introduction Dans tout problème de commande pour certains systèmes la connaissance de toutes les variables d’état est une nécessité. L’utilisation des capteurs pour la mesure est possible mais entraîne ... Voir le document complet

... La commande prédictive est également appelée commande à horizon glissant ou fuyant, en référence à la manière dont la fenêtre de temps considérée pour les calculs est décalée à chaque ...la commande ... Voir le document complet

... Les systèmes flous sont des systèmes basés sur la connaissance ou sur des règles. Le cœur d'un système flou est une base de connaissances constituée des règles dites’ If-Then’. Une instruction ‘If-Then’ ... Voir le document complet

... 4.6 Apports potentiels du dépointage de faisceau d'an- tenne dans les stratégies proposées Quelle que soit la stratégie d'inter-distance adoptée, une détection précoce d'un éven- tuel obstacle est toujours souhaitable ... Voir le document complet

... 56 ▪ Réseau de neurones bouclé (feed-back) Ce sont des réseaux qui ont un ou plusieurs rebouchage internes, leurs sorties à un instant t dépendront des entrées aux mêmes instants, et aux instants antérieurs. Ces ... Voir le document complet

... notre contribution au projet ELSY (European Lisp SYstem), projet Eurêka ayant pour but de développer un environnement de développement pour Le-Lisp (Eurêka, ... Voir le document complet