Vision artificielle (Robotique)
Commande à distance des appareils électroniques par vision artificielle
... 7 Introduction générale De nos jours, la science et la nouvelle technologie de pointe évoluent d’une manière galopante. Les résultats obtenus récemment dans les domaines informatiques et électroniques sont très ...
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Amélioration du tri de semences de chicorée industrielle (Cichorium intybus L.) sur base d’attributs mesurés par vision artificielle
... De plus, l’utilisation de la vision artificielle doit s’intégrer dans le cadre actuel des techniques déjà appliquées au tri des semences. L’amélioration de la qualité doit se mesurer par rapport à ce qui ...
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Inspection automatisée d’assemblages mécaniques aéronautiques par vision artificielle : une approche exploitant le modèle CAO
... la vision artificielle pour accomplir la tâche ...de vision sont souvent dédiés pour une tâche particulière [ Newman and Jain, 1995 ], il y a souvent des points communs entre les tâches ou des ...
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Stéréotomie et vision artificielle pour la construction robotisée de structures maçonnées complexes
... de vision artificielle robuste adapt´ ee ` a un environnement chantier, le tout afin de simplifier l’assemblage robotis´ ...de vision artificielle pour l’estimation de pose relative d’un bloc ...
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Vision artificielle et quantification de la forme de pommes
... L’analyse de 1 a f orme des pommes par vision artificielle est une technique pro- metteuse, aussi bien pour établir un clas- sement des fruits selon les normes [r] ...
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Mise en place et développement d'un outil de phénotypage assisté par vision artificielle pour la sélection du chou-fleur
... de vision artificielle mobiles et tractés au champ, comme ce qui existe déjà pour le phénotypage du blé avec la « Phénomobile », un projet de collaboration entre l’INRA et Arvalis – Institut du ...
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Acquisition 3D des gestes par vision artificielle et restitution virtuelle
... par vision artificielle est utile pour un grand nombre d’applications : interfaces homme– machine, animation, interaction avec environnements virtuels, vidéosurveillance, jeux, ...par vision ...
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Vision artificielle et quantification de la forme de pommes
... La vision artificielle, largement utilisée pour le contrôle de qualité dans le monde industriel, est encore peu appliquée à l'étude des caractéristiques de produits biologiques car elle se heurte souvent à ...
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Perchage automatique de drones basé sur la vision artificielle
... la vision artificielle pour réaliser des tâches variées et ...la vision du drone, de réaliser un calcul de concordance entre les supports détectés et le préhenseur utilisé pour arriver à combler ce ...
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Asservissement d'un bras robotique d'assistance à l'aide d'un système de stéréo vision artificielle et d'un suiveur de regard
... CHAPITRE 7 CONCLUSION ET RECOMMENDATIONS En somme, ce mémoire présente un nouveau système d’assistance, PoGARA, qui combine une stéréo vision artificielle et un suiveur de regard pour le contrôle d’un BRA. ...
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2015 — Application de la vision artificielle à l'identification de groupes benthiques dans une optique de suivi environnemental des récifs coralliens
... effectuées sur toutes les périodes d’un récif aux moyennes des résultats des validations croisées de chaque période de ce récif prise isolément ...73 Figure 3.8 Matrice de confusio[r] ...
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Dépistage automatique des doryphores dans la culture de pomme de terre à l’aide de l'imagerie par drone et de la vision artificielle : Étude de faisabilité.
... en vision par ordinateur pour sa rapidité d’écrire du code et de développer des prototypes, par l’absence des spécifications d’un langage de programmation et par l’ensemble des outils pertinents présents (outils ...
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Imagerie et Vision Artificielle
... Tableau II.5 : Limites de dose recommandées par la Commission Internationale de Protection Radiologique (CIPR) pour les situations d’exposition planifiée Les effets stochastiques ou aléatoires peuvent apparaître quelle ...
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Modélisation et prise en compte de l'influence des milieux participants pour la vision artificielle
... Les images prises a travers des milieux diffusant revelent des degradations geo- metriques et/ou radiometriques. Nous pouvons citer le cas de la vision sous- marine ou les objets apparai[r] ...
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Contrôle de la qualité des pommes par vision artificielle.
... En utilisant un traitement mathématique des signaux basés sur l'analyse de Fourier, on obtient un outil très précieux pour le classement en catégories ou la mise[r] ...
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Estimation des paramètres de trafic routier par vision artificielle
... Pour surmonter les inconvénients de la poursuite des véhicules, qui dépend de la qualité de la détection de mouvement, et qui est sensible au nombre de véhicules qui se présentent dan[r] ...
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Reconnaissance d'algues toxiques par vision artificielle et réseau de neurones
... Les chapitres deux, trois et quatre sont dédiés aux techniques utilisées en reconnaissance de formes, aux méthodes d'extraction de caractéristiques de formes ou de [r] ...
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Interaction entre symbolique et numérique : application à la vision artificielle
... La partie numérique d'ajustement est partiellement implantée dans le logiciel To- talCalib et ne fait pas l'objet de cette troisième partie qui s'axe essentiellement sur l'obtention d'un modèle articulé à partir d'une ...
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Reconnaissance d'objets en vision artificielle : application à la reconnaissance de piétons
... Résumé Ce mémoire présente les travaux réalisés dans le cadre de ma thèse. Celle-ci a été menée dans le groupe GRAVIR 1 du LASMEA 2 au sein de l’équipe ComSee 3 qui se consacre à la vision par ordinateur. Ces ...
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La vision artificielle: une méthode d'avenir pour la reconnaissance automatisée des plantes adventices?
... Dans le deuxième cas, les adventices sont situées dans la ligne cultivée mais les plantes (le plus souvent des plantes maraichères) y sont régulièrement espacées : on possède donc une[r] ...
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