Véhicule autonome
Le véhicule autonome comme objet médiatique, scientifique et social (VACOM)
... au véhicule autonome repose sur une cinquantaine de comptes gros émetteurs, tandis que les trois-quarts des usagers publient de façon très sporadique (moins d’un Tweet sur la ...
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Modélisation et commande de processus par réseaux de neurones ; application au pilotage d'un véhicule autonome
... - véhicule autonome tout-terrain conçu et réalisé par la société SAGEM - dans laquelle sont mis en œuvre les concepts et les méthodes introduits dans la première ...
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Le véhicule autonome va-t-il transformer en profondeur le transport de marchandises ?
... Par ailleurs, cette recherche est limitée au transport routier de marchan- dises. Il s’agit du mode de transport principal actuellement en France ainsi que dans beaucoup d’autres pays, en ce qui concerne le transport ...
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Contrôle plateforme pour la validation du véhicule autonome sur simulateur dynamique à hautes performances
... du véhicule autonome, car contraire- ment aux autres MCA existants, cette technique possède de nombreux avantages en termes de gestion des contraintes [Fang & Kemeny, 2012a; Garrett & Best, 2013], ...
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Vers une gouvernance équilibrée du déploiement du véhicule autonome en France
... le véhicule autonome Le véhicule autonome doit se conformer aux standards de la mobilité durable, définie par l’OCDE en 1997 comme « un transport qui ne met pas en danger la santé publique et ...
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Comment guider les genèses instrumentales pour la prise en main du véhicule autonome ?
... Résumé Le véhicule autonome (VA) amène un nouveau paradigme dans lequel l’activité instrumentée de conduite passe de manuelle à automatisée, et vice-versa. Nous avons entamé une démarche d’analyse de ...
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Navigation d'un véhicule autonome autour d'un astéroïde
... 9.2 Contributions de recherche La principale contribution de recherche de la candidate est l'ajout du traitement des mesures du lidar à un système de navigation optique conventionnel. Certains auteurs avaient déjà ...
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Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome
... du véhicule généralement acheté à des prestataires et donc correspond à un élément « boîte noire », rendant difficile l’in- tégration directe de ses caractéristiques dans une démarche de ...
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Un modèle à base d'agents pour prédire les trajectoires des piétons dans des espaces partagés avec un véhicule autonome
... A pedestrian reaction model, which integrates the behaviors observed in various cases of interaction with a car in shared spaces, including group behaviors, and which is accurate enough [r] ...
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Navigation Référencée Terrain pour Véhicule Autonome Sous-marin
... ü Planification de chemin (path planning) : L’algorithme de planification de trajet doit être de type réactif et donc ne pas nécessiter une description complète de l’environnement entre le robot et le but dans la mesure ...
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Position du retour visuel pour l'interaction véhicule autonome/piétons
... We must now go ahead on future experiments conducted with a prototype embedded on a real moving car in ecological conditions IHM'19 Adjunct, December 10–13, 2019, Grenoble, France Exter[r] ...
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Le véhicule automatisé : quelle approche pour indemniser les victimes ?
... Une source de progrès, des risques nouveaux, des règles de sécurité complexes Sources de progrès pour la mobilité et la sécurité routière, les systèmes doivent en effet présenter les meilleures garanties possibles ...
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Pépite | Vers une stratégie de planification énergétique pour la conduite autonome d’un véhicule routier sur-actionnée
... Dans cette thèse, une planification énergétique pour les véhicules routiers sans conducteur (URV), suractionnés avec une direction redondante est proposée. En effet, des indicateurs sur la géométrie de la route, la ...
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Support langage et système pour l'administration autonome
... SYNTH ` ESE 11 Nous pr´ esentons donc dans le chapitre d’apr` es les diff´ erentes approches ` a composants qui sont utilis´ ees dans les approches d’administration autonome que nous d´ [r] ...
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Véhicule électrique et forme urbaine : une évaluation prospective
... le véhicule électrique, aurait un impact direct sur l’utilisation des autres alternatives, comme les transports en ...le véhicule électrique, sur l’utilisation des autres ...du véhicule électrique ...
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Architecture réseau pour véhicule de transport en commun communiquant
... du véhicule d’un système de localisation comme le GPS permet de connaitre une position dont la précision peut être améliorée grâce à l’utilisation des odomètres (capteurs mesurant la distance ...
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Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome
... fac¸on autonome sur de grandes distances (de plusieurs centaines de m`etres `a quelques ...fac¸on autonome sur une trajectoire donn´ee au voisinage de la trajectoire ...navigation autonome d’un ...
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Le silence du véhicule électrique – Problèmes et solutions
... au véhicule de mieux appréhender son environnement grâce à des moyens de prévention personnalisés à chaque ...le véhicule fournisse au piéton se situant dans son voisinage – sur son téléphone mobile –, une ...
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Apprentissage par renforcement développemental pour la robotique autonome
... 1.1.2 MAIA Mon stage s’est déroulé au sein de l’équipe MAchine Intelligente Autonome (MAIA), mes encadrants étaient Alain Dutech et Olivier Buffet. L’équipe MAIA a pour principal thème de recherche l’étude des ...
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Y a-t-il une catégorie autonome du pronom-E?
... que le rapprochement qu'il opère paraissent bien fragile. Ainsi, si l’on peut considérer que le pronom-E s’interprète bien comme le dit Evans (i.e. il réfère à l’ensemble des individus qui satisfont le prédicat de la ...
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