Théorie de la commande
Contribution à la théorie de la commande décentralisée et à la coordination en ligne des systèmes dynamiques
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
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Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
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Théorie de Lyapunov, commande robuste et optimisation
... En premier lieu, la formulation des probl` emes d’analyse et de synth` ese robustes mo- dernes induisent n´ ecessairement l’expression de nombreuses sp´ ecifications antagonistes impliquant des compromis et posant le ...
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Rien de plus utile qu'une bonne théorie : la commande sans modèle
... ≪ matching condition ≫ , bien connue des tenants de la com- mande par r´egimes glissants (voir, par exemple, [11], [12], [14], [29], [40]), ce qui entraˆıne une mise en place p´enible de cette commande en [29], ...
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Rien de plus utile qu'une bonne théorie : la commande sans modèle
... VII. Autres illustrations numériques A. Régimes glissants La figure 8 représente un véhicule militaire autonome, emprunté à [29]. Son intérêt est dû au non respect de la « matching condition », bien connue des tenants de ...
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Un résultat intrigant en commande sans modèle
... FRANKLIN G.F., POWELL J.D., EMAMI-NAEINI A., Feedback Control of Dynamic Systems (7th ed.). Harlow : Pearson, 2015. GANTMACHER F.R., Théorie des matrices, t. 2 (traduit du russe). Paris : Dunod, 1966. GÉDOUIN ...
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Contribution à la commande intelligente des systèmes
... la commande classique, la commande floue, basée sur la théorie des ensembles flous introduite par Zadeh en 1965[88], permet de mettre à profit l’expérience d’un opérateur humain dans la conduite d’un ...
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Le concours et la commande
... libre, ni linéaire. Cette critique de la décision rejoint par plusieurs de ses idées la théorie de la rationalité limitée élaborée par Herbert Simon (1983). Ces travaux sont mainte nant des classiques dont les ...
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Commande par retour d'efforts en robotique
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
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Stabilité et commande des systèmes dynamiques
... Intéressons-nous maintenant au problème de la stabilisation d’un système commandé (Σ) : le but est de construire une loi de commande par retour d’état qui amène le système à l’origine, quel que soit le point de ...
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Modélisation et commande de voiliers autonomes
... (3.27) 3.4 Simulateur et vérification du modèle Les modèles dynamiques analytiques développés dans la partie 3.3 ont comme ob- jectif la synthèse de correcteurs de voile et de safran ainsi que l’évaluation en simulation ...
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Une étude sur les spécificités de la commande dans le micromonde.
... outils spécifiques, permettant de traiter des phénomènes physiques traditionnellement négligés ou peu étudiés. De plus, les microsystèmes font appel à des matériaux et à des principes d’actionnement complexes, de par ...
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Sur la dynamique et la commande des colonnes multicomposées
... La pression est pratiquement identique sur tous les plateaux (elle croît en fait très faiblement d'un plateau au plateau inférieur), mais est plus faible dans le ballon de tête qu'en fon[r] ...
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Averaging et commande optimale déterministe
... on observe, coume en perturbations régulières, un doublement d'ordre d'approximation, en particulier si on utilise le contrOle optimal (boucle ouverte) du problème moyenné (la notion de [r] ...
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Véhicule hybride et commande optimale
... Il devient donc évident que le coefficient p est in˙uencé par la quantité d’énergie gratuite, récupérable lors des freinages. Contrôle de p et gestion des contraintes L’ECMS est une stratégie d’optimisation instantanée, ...
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La théorie C-K
... la théorie a été développée au sein d’une école d’ingénieurs qui s’est fait une spécialité de former les ...la théorie, c’est lors d’un ...: théorie systématique allemande, Axiomatic design de Nam P. ...
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Théorie des ensembles
... Il nous faudra parfois effectuer des opérations sur les ensembles. Par exemple, nous voudrons peut‐être trouver des éléments communs à plusieurs ensembles ou ceux qui appar[r] ...
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"Servez-vous de la théorie"
... « Mes dernières remarques visaient seulement à projeter un peu plus de clarté, sinon à justifier le sens de l’hypothèse de la polyphasie cognitive dans la théorie des représentations sociales. Elle indique la ...
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Théorie et théoriciens
... M EI , G IROLAMO (1519-1595) Élève puis assistant de Piero Vittori, Mei fréquente assidûment les milieux académiques florentins. Lors d’un voyage à Rome en 1546, il rencontre l’évêque d’Agen et entre à son service. Cet ...
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Théorie du moderne
... d’une théorie du ...d’une théorie du moderne est susceptible d’ouvrir cette possibilité ? La différence décisive par rapport à la modernisation précédente est la connaissance que les sciences humaines et ...
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