projection model
Visual servoing from spheres using a spherical projection model
... VII. CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS In this paper, a spherical projection model has been used to search for optimal visual features for visual servoing. A new combination of three independent visual features ...
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Decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model
... We are interested in approaches that consider performance measures to choose visual features with good decoupling and linearizing properties. In fact, the choice of features directly in- fluences the closed-loop dynamics ...
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Generic decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model
... control scheme for calibrated cameras obeying the unified projection model is proposed. The proposed decoupled scheme is based on the surface of object projections onto the unit sphere. Such features are ...
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Visual servoing from three points using a spherical projection model
... spherical projection model, the new set consists in three features invariant to camera rotations and three other features which vary linearly ...spherical projection of ...
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Visual servoing from two special compounds of features using a spherical projection model
... perspective projection model, but other models are also ...spherical projection model has been used to define a global diffeomorphism, which takes into account occlusions and FOV boundary, to ...
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World Urbanization Prospects: an alternative to the UN model of projection compatible with urban transition theory
... UN projection model, one needs to know only the total population and the urban population (or the proportion urban) at different ...UN projection model belongs therefore to the class of the ...
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Analyse en simulation de projection immersive par l'avant
... 5. Résultats et discussion La méthode de simulation présentée permet d’étudier l’in- fluence des réflexions multiples ainsi que la faisabilité de la compensation pour une pièce et une image données (en analysant dans ...
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Projection methods in conic optimization
... Projection methods in conic optimization Didier Henrion 1,2 J´ erˆ ome Malick 3 Abstract There exist efficient algorithms to project a point onto the intersection of a convex cone and an affine ...
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A projection method on measures sets
... 4.4 A generic projection algorithm We now turn to the problem of finding a solution of (6), where M N denotes our arbitrary measures set. In the previous paragraph, it was shown that critical points of J + i Ω N ...
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A Projection Method on Measures Sets
... [24] Thrasyvoulos N Pappas and David L Neuhoff. Least-squares model-based halftoning. Image Processing, IEEE Transactions on, 8(8):1102–1116, 1999. [25] Daniel Potts and Gabriele Steidl. Fast summation at ...
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A projection algorithm on measures sets
... [24] Thrasyvoulos N Pappas and David L Neuhoff. Least-squares model-based halftoning. Image Processing, IEEE Transactions on, 8(8):1102–1116, 1999. [25] Daniel Potts and Gabriele Steidl. Fast summation at ...
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Analyse en simulation de projection immersive par l'avant
... 4.1. Hypothèses Soit une scène virtuelle, type pièce d’habitation, dont la seule source de lumière est un vidéoprojecteur projetant une image sur différentes surfaces de la pièce. Pour appliquer la méthode de radiosité, ...
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Projection à long terme et mode d'indexation des pensions
... en projection que des évolutions de la législation d’ores et déjà programmées, principalement des mesures inscrites dans le cadre de la réforme des retraites de 2003 (allongement de la durée d’assurance permet- ...
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Random projection for high-dimensional optimization
... In this PhD thesis, we apply random projections to study a number of important optimization problems such as linear and integer programming, convex membership problems and derivative-free optimization. We are especially ...
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Projection-based demixing of spatial audio
... spatial projection-based method called PROJET for the separation of multichannel ...mixing model that assumes that the spatial image of each object is a weighted sum of independent contributions originating ...
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La poursuite de projection pour la classification d'image hyperspectrale texturée
... La poursuite de projection pour la classification d’image hyperspectrale texturée Guillaume Rellier, Xavier Descombes, Frédéric Falzon, Josiane Zerubia.. To cite this version: Guillaume [r] ...
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Influence de la lance en projection de béton : homogénéité et rebond
... 78 situe dans l’intervalle 25-30 m/s. Ainsi, une grande partie des particules se déplacent à une vitesse importante. Par ailleurs, les profils de vitesse sont asymétriques, et les vitesses les plus faibles se situent en ...
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Projection multilingue d'annotations pour dialogues avancés
... En particulier, le temps nécessaire au développement d’une telle application reste non- négligeable. Cela devient particulièrement irritant lors de l’universalisation : chaque langue à intégrer nécessite son propre temps ...
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La dépendance des personnes âgées:une projection en 2040
... En 2040, le nombre de person- nes âgées dépendantes mais aus- si l’âge de l’entrée en dépen- dance seront plus élevés qu’en 2000 (figure 3).. À âge donné, l’é- volution du nombre de pers[r] ...
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Une norme d'application obligatoire pour la projection numérique : l'opportunité et l'édiction d'une norme d'application obligatoire pour la projection numérique en salle
... Introduction Depuis l’invention du cinématographe par les frères Lumière en 1895, le principe de la projection d’un film n’a pas changé. La pellicule défile à la vitesse de vingt-quatre images par seconde devant ...
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