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modes glissants

Commande et observateur par modes glissants d’un système de pompage et d’un bras manipulateur

Commande et observateur par modes glissants d’un système de pompage et d’un bras manipulateur

... Lorsque la partie commandée du processus est faiblement perturbée, les commandes classiques, par exemple à action proportionnelle intégrale dérivée, peuvent s'avérer suffisantes si les exigences en précision et en ...

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Commande sans capteur du moteur pas-à-pas à base de modes glissants d'ordre supérieur

Commande sans capteur du moteur pas-à-pas à base de modes glissants d'ordre supérieur

... Mots-cl´ es— Moteur pas-` a-pas, observateur, commande, sta- bilit´ e, robustesse, modes glissants, super twisting, platitude I. Introduction Les moteurs pas-`a-pas (MPPs) sont tr`es largement uti- lis´es ...

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Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux appliquée à un système électropneumatique

Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux appliquée à un système électropneumatique

... des modes glissants possède des avantages incontestables, en particulier de robustesse vis-à-vis des ...des modes glissants supérieur à pour objectifs de donner des performances acceptables ...

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Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants

Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants

... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...

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Analyse et implémentation du contrôle par modes glissants en temps discret

Analyse et implémentation du contrôle par modes glissants en temps discret

... Plestan, Com- parisons between implicit and explicit discrete-time implementations of equivalent- control-based sliding mode controllers: input and output chattering suppression via the [r] ...

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Utilisation d’observateurs à modes glissants pour le contrôle direct de couple et le contrôle vectorielle d’une machine asynchrone à cage

Utilisation d’observateurs à modes glissants pour le contrôle direct de couple et le contrôle vectorielle d’une machine asynchrone à cage

... L’association d’un observateur à mode glissant au sein de la commande DTC, peut estimer les deux grandeurs principales qui sont le flux et le couple, celles ci sont valables pour les con[r] ...

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Rendez-vous autonome en orbite martienne selon les méthodes non-linéaires des commandes par modes glissants et rétroactions linéarisées

Rendez-vous autonome en orbite martienne selon les méthodes non-linéaires des commandes par modes glissants et rétroactions linéarisées

... des systemes de guidage et de commande est de reduire cette distance relative au minimum tout en assurant que le OS demeure dans le champ de vision (controle de l'orientation.. pendant [r] ...

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Modes of Random Lasers

Modes of Random Lasers

... lasing modes (TLMs), which, inside the cavity, are similar to the resonances or quasi-bound (QB) states of the passive system (also called quasi-normal ...lasing modes in diffusive and even in weakly ...

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Stochastic excitation of nonradial modes. II. Are solar asymptotic gravity modes detectable?

Stochastic excitation of nonradial modes. II. Are solar asymptotic gravity modes detectable?

... 7. Conclusions We performed a theoretical computation of the surface oscil- lation velocities of asymptotic gravity modes. This calculation requires knowing excitation rates, which were obtained as de- scribed in ...

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Caractérisation des modes de consommation alimentaire des ménages à Kinshasa : analyse des interrelations entre modes de vie et habitudes alimentaires

Caractérisation des modes de consommation alimentaire des ménages à Kinshasa : analyse des interrelations entre modes de vie et habitudes alimentaires

... leurs modes de vie et moyens d’existence ont changé ou ne se sont pas adaptés et qu’ils n’ont pas la capacité de trouver un équilibre entre un ensemble de ...

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Façonnage de modes plasmons dans des colloïdes d'or

Façonnage de modes plasmons dans des colloïdes d'or

... de modes plasmon longitudinaux fortement décalés vers les fréquences infrarouge sous l’effet de la ...les modes longitudinaux localisent la LDOS dans des régions spécifiques des chaînes tout en conservant ...

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Stochastic excitation of non-radial modes. I. High-angular-degree p modes

Stochastic excitation of non-radial modes. I. High-angular-degree p modes

... Entropy contribution: Numerical investigation shows that the non-radial component of the entropy source term does not affect the excitation rates significantly except for > 1000, which i[r] ...

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Modes d'acquisition et d'exploitation des ressources

Modes d'acquisition et d'exploitation des ressources

... U NE ÉTUDE INTÉGRÉE : ITINÉRAIRE D ’ UNE DÉMARCHE ARCHÉOLOGIQUE Une telle investigation se fonde généralement sur l’étude d’au moins trois types de vestiges : les « restes fauniques », l’« industrie osseuse » et l’« ...

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Modes impersonnels et énonciation poétique

Modes impersonnels et énonciation poétique

... 3.1 L’abstraction personnelle et temporelle Il faut donner au mot « abstraction » un sens dynamique et y lire un parcours qui mène du concret à l’abstrait, de l’ancrage référentiel explicite à l’imaginaire. Depuis ...

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Atelier "Vivre en Ville" : modes de vie en périphérie : les pratiques dans les centres commerciaux, modes d'habiter en péri-urbain

Atelier "Vivre en Ville" : modes de vie en périphérie : les pratiques dans les centres commerciaux, modes d'habiter en péri-urbain

... Ces lieux ne peuvent être appréhendés dans leur totalité par une seule discipline et la multiplicité des approches ne fait qu'enrichir la compréhension des pratiques et des représentatio[r] ...

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Origine, dualité et convergence des modes de management

Origine, dualité et convergence des modes de management

... Grâce à cette marge de liberté, qui signifie source d’incertitude pour ses partenaires comme pour l’organisation dans son ensemble, chaque acteur dispose ainsi de pouvoir sur les au[r] ...

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Principaux modes de conservation des viandes rouges

Principaux modes de conservation des viandes rouges

... différents modes de conservation de la viande sont mis au point afin de réduire sélectivement les bactéries indésirables pour le produit ou pour la santé du consommateur tout en favorisant le développement des ...

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Les disciplines enseignées : des modes de penser le monde

Les disciplines enseignées : des modes de penser le monde

... les modes de construction d'une identité bivalente chez la population ...des modes de penser disciplinaires qui se manifeste chez les étudiants dans le processus même du travail de ...

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La dépendance à l'électricité : quels impacts sur nos modes de vie ?

La dépendance à l'électricité : quels impacts sur nos modes de vie ?

... Dans ces situations, plusieurs questions se posent : Que vais-je donner à manger aux hôtes que j’ai invités ? Comment vais-je rentrer chez moi ? Quelle est l’ampleur de la coupure ? Combien de temps va durer la panne ? ...

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The resolutive and compositive modes

The resolutive and compositive modes

... But be­ cause the order of reasoning about an operable and the order of real operation have the same formal objects or terms, the two orders taken together are denominated composi[r] ...

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