mode glissant d’ordre un
Contribution à la commande adaptative robuste des processus physiologiques par mode glissant : contrôleur flou et modèle de référence
... par mode glissant (Sliding Mode Control: SMC) pour deux systèmes physiologiques de régulation de la ...par mode glissant d’ordre un et d’ordre supérieur est utilisé pour le modèle ...
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Commande par mode glissant des systémes sous actionnés
... par mode glissant d’ordre un (MGO1) et d’ordre deux (MGO2) ont été aussi exploitées, en raison de leur robustesse, comme dans les travaux [14, 46, ...
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COMMANDE PAR MODE GLISSANT D'ORDRE DEUX D'UNE MACHINE ASYNCHRONE
... , mode glissant d'ordre un et deux dans le but d'améliorer les performances et de remédier aux problèmes des incertitudes provoquées par les variations paramétriques en cours de fonctionnement ainsi pour ...
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Commande par mode glissant du second ordre d’un portique à trois dimensions
... Evidemment, pour une utilisation pratique, seule une commutation à une fréquence finie est possible. Ainsi, durant le régime glissant, les discontinuités appliquées à la commande peuvent entraîner un phénomène de ...
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La dialectique Méditerranée-Caraïbe d'Édouard Glissant
... part Glissant une manière très hégélienne de « saisir » l’histoire, c’est-à-dire de traduire en elle, à grands traits, les mouvements de ...hégélienne, Glissant définit à son tour très systématiquement ce ...
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La folie dans <i>La case du commandeur</i> d'Édouard Glissant
... Edouard Glissant écrit dans Le discours antillais qu’elle « est perdue : oblitérée dans la conscience (la mémoire collective) par l’acte concerté du colonisateur » 1 ...asservi. Glissant note ici une ...
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Ordre de Croissance des Solutions des Equations Différentielles Linéaires du Second Ordre
... Soit f une fonction méromorphe non constante. Pour tout nombre complexe a, on désigne par n (t; a; f ) le nombre de racines de l’équation f (z) = a situées dans le disque jzj t, chaque racine étant comptée un nombre de ...
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Ordre ou désordre
... L’intervention se fait dans le cadre d’une double illusion pour les pays de l'Entente (les États-Unis sont « associés ») : fragilité du pouvoir soviétique, car il y a g[r] ...
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Ordre sacré et ordre politique chez les Touaregs de l'Aïr
... , littéralement la “visite”, le “séjour”, appelé encore, selon deux termes empruntés à l’arabe : tahajara s’il s’agit de la retraite de quarante jours et ebarek pour une visite brève de quelques jours. Individuels ou ...
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Simulation de la commande vectorielle par régulateurs à mode glissant d’une chaîne éolienne à base d’une machine asynchrone à double alimentation
... Ce travail présente une technique de commande par mode glissant appliquée au système de conversion d‟énergie éolienne équipée d‟une génératrice asynchrone à double alimentation. Cette technique trouve sa ...
117
Quasi-ordre, pseudo-ordre et non ordre
... Comparabilité, composant relationnel, état relationnel, imprécision, non ordre, pseudo-ordre, pouvoir discriminant, quasi-ordre, preference, rassembleur, relation, système relationnel.[r] ...
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2020 — Contrôle de la marche du robot bipède NAO utilisant le mode glissant avec retard pour l'estimation de la position
... Entre deux robots ayant deux différents algorithmes de marche, le premier avec le module populaire et le deuxième avec le nouveau « DynamicControl » qui a été présenté, à vitesse égale[r] ...
117
Ordre moral, ordre local : le soupçon comme réponse à la vulnérabilité sociale
... d’informer une personne de l’existence de ce dispositif ; de répondre aux sollicitations d’une autre souhaitant y accéder ; d’aider ou non une troisième à rédiger son dossier de demande, et le cas échéant, de le faire ...
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Voyages aux enfers dans Omeros de Derek Walcott et Ormerod d’Édouard Glissant
... La ravine des Fers d’Ormerod, dans laquelle descendent différents personnages, est un lieu de reprise et de déconstruction des motifs développés dans les trois épisodes d’Omeros qui se donnent à lire comme des voyages ...
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Ordre de bataille contre les Alains
... en ordre et sans chercher à participer à la poursuite de manière que, si la déroute se confirme, elle puisse prendre le relais avec des chevaux frais, mais que, au cas où les ennemis feraient volte-face208, elle ...
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COURS-Tansitoire-Ordre 2
... A partir de la connaissance du comportement de la bobine et du condensateur en DC, représenter le circuit équivalent au circuit précédent en régime permanent (c’est-à-dire qua[r] ...
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COURS-Tansitoire-Ordre 1
... A partir de la connaissance du comportement du condensateur en DC, représenter le circuit équivalent au circuit précédent en régime permanent (c’est-à-dire quand t → +∞ ,[r] ...
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Violence et ordre politique au Nigeria
... À l’exception de l’Oodua People’s Congress (OPC), créé en 1994, les groupes armés du delta du Niger se sont de fait multipliés à partir de 1998, les groupes de vigilantes tels que les Ba[r] ...
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Ordre des termes des dédicaces delphiques
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
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