Modèle dynamique de véhicule.
Modélisation et simulation dynamique d'un véhicule urbain innovant en utilisant le formalisme de la robotique
... du véhicule Le véhicule peut être considéré comme un robot mobile composé de corps connectés entre eux par des articulations, dont le cadre est la base mobile et les roues sont les organes ...un ...
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Programmation Dynamique Appliquée à l'Optimisation du Confort Thermique dans un Véhicule Electrique
... Le modèle de simulation implanté prend en compte à la fois l’énergie de traction et l’énergie de climatisation, mais l’optimisation n’est faite que sur la partie relative à la ...
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Modèle dynamique de transport basé sur les activités
... Dans le cas dynamique, le problème traité est plus compliqué. La plupart des modèles dynamiques sont basés sur la simulation microscopique, i.e. chaque véhicule dans le système du TC et du PV est traité de ...
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Étude cinématique du châssis d'un véhicule de compétition : optimisation des réglages à l'aide d'un modèle numérique et de mesures sur circuit
... Remarque sur l’élasto-cinématique : Dans le cas des véhicules de tourisme, l’élasto-cinématique est au premier ordre générée par la déformation élastique (avec rémanance) des articulations en élastomère disposées entre ...
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Livrable 1.4 projet DYMOA - Diagnostic d'infrastructures et dynamique du véhicule pour les Motos et les Autos
... comportement dynamique de ...un modèle de 2RM a été développé, il est composé de 6 corps et 11 degrés de ...un modèle de Pacejka, l’effet des suspensions est également pris en ...ce modèle, ...
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Etude dynamique d'un système de stockage par chaleur latente liquide-solide : application au véhicule électrique
... Étude dynamique d’un système de stockage par chaleur latente liquide-solide : application au véhicule électrique Résumé : Ce travail porte sur le développement d’un système de stockage de chaleur en vue ...
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Contrôle plateforme pour la validation du véhicule autonome sur simulateur dynamique à hautes performances
... du véhicule dépendent de ce type de ...un modèle mathématique approprié pour définir la tâche de suivi dans la conception des contrôles des MCA fondés sur le ...
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Apport des simulations immersives pour l’étude du comportement dynamique des occupants d’un véhicule
... un modèle et une commande dynamique permettant de trouver des résultats cohérents avec une situation ...comportement dynamique du ...la dynamique de la tête des ...
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SUPERCONDENSATEURS POUR ÉCHANGE DYNAMIQUE D'ÉNERGIE A BORD DU VÉHICULE ÉLECTRIQUE HYBRIDE: Modélisation, étude des convertisseurs et commande
... R µ : Résistance des circuits magnétiques C ps : Capacité équivalente entre primaire et secondaire C 1 : Capacité équivalente entre spires Dans le cadre de cette thèse, le système à modéliser est constitué de 2 ...
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Programmation dynamique appliquée à l'optimisation du confort thermique dans un véhicule électrique
... Le modèle de simulation implanté prend en compte à la fois l’énergie de traction et l’énergie de climatisation, mais l’optimisation n’est faite que sur la partie relative à la ...
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Transmission dynamique d'énergie par induction : application au véhicule électrique
... 78 Chapitre 3 : Le Coupleur magnétique bobine ou de circuit magnétique, mais d’identifier les critères les plus impactants, pour dans un deuxième temps éventuellement lancer un travail d’optimisation sur ces critères, ...
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Problème d'affectation flexible des ressources humaines : Un modèle dynamique
... To cite this version : Attia, El-Awady and Duquenne, Philippe and Le Lann, Jean-Marc Problème d'affectation flexible des ressources humaines : Un modèle dynamique. (2011) In: 12ème congrès annuel de la ...
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La soutenabilité de la dette : un modèle de dynamique de dette appliqué à la Grèce
... du modèle Mundell-Fleming qui indique que la politique budgétaire est relativement impuissante lorsque le taux de change est flexible, mais a beaucoup d’effet sur l’activité économique lorsque le taux de change ...
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Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique
... la dynamique des fluides, nous chercherons dans un premier temps, à établir, à partir des théorèmes généraux de la mécanique des milieux continus, les équations des fluides parfaits incompressibles et ...la ...
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Évaluation du modèle APSF pour représenter la structure des sols et sa dynamique
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
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Modèle dynamique pour la gestion du tour de parole d'humains virtuels
... la dynamique comportementale (Warren, 2006) pour la production de signaux de d´ ebut et de fin de tour de ...la dynamique du tour de parole, ainsi que l’anticipation de la transition de tour de parole par ...
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Du véhicule thermique au véhicule électrique : pratiques instrumentées et vécus de l'autonomie modifiée
... ϭϵϰ Ğ ͨƐĐŚğŵĞ Ě͛ĠƚĂůŽŶŶĂŐĞ ĚĞ ůĂ ĐŽŶƐŽŵŵĂƚŝŽŶͩ ĞƐƚ ƵŶ ŵŽLJĞŶ ƉŽƵƌ ůĞ ĐŽŶĚƵĐƚĞƵƌ ĚĞ ĐŽŵƉƌĞŶĚƌĞů͛ĠǀŽůƵƚŝŽŶĚĞƐĂĐŽŶƐŽŵŵĂƚŝŽŶĂƵƌĞŐĂƌĚĚĞƐĂĐŽŶĚƵŝƚĞƚŽƵƚĞŶůƵŝƉĞƌŵĞƚƚĂ[r] ...
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Modèle dynamique comportemental dans le cadre de la gestion de la prise de parole
... (a) Mod`ele de la dynamique du tour de parole (b) Matrice de coˆ ut des actions dans chaque ´etat. L´egende - : action non disponible Figure 4 – Mod`ele de Raux et Eskenazi, extrait de [Raux and Eskenazi, 2009]. ...
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2016 — Modèle économétrique dynamique basé sur les lois de l'écosystème
... 14 L’un des plus importants rapports de dépense est associé aux dépenses d’investissement qui sont elles aussi, divisées entre les ménages et les entreprises. Si nous nous concentrons sur le rôle de l'investissement ...
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Avoir le véhicule vert
... le véhicule vert w L’argument est séduisant d’acquérir un nouveau véhicule, plus propre en émission de CO 2 , mais il faut aussi se débarrasser de son ...
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