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Addendum to "Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer"

Addendum to "Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer"

... 2 ADDENDUM TO “LOCAL CONTROLLABILITY OF THE . . . . . . MICRO-SWIMMER” constants ξ i , η i , and an elastic constant κ. It is assumed that κ > 0 and that, for each i, ℓ i > 0, ξ i > 0, η i > 0 ...

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Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer

Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer

... Keywords: micro-swimmer, controllability, return-method ...Introduction Micro-scale robotic swimmers have potential high impact ...controlled micro- robot able to swim through a narrow ...of) ...

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Addendum to “Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer”

Addendum to “Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer”

... On the other hand, the implications for locomotion at low Reynolds number via an ex- ternal magnetic field are not clear. Comments on that matter are left to further research. References [1] L. Giraldi and J.-B. Pomet, ...

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Controllability and Optimal Strokes for N-link Micro-swimmer

Controllability and Optimal Strokes for N-link Micro-swimmer

... -link swimmer [1], a generalization of the classical 3-link Purcell swimmer ...the swimmer is controllable in the whole plane for N ≥ 3 and for almost every set of stick ...(Purcell swimmer) ...

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Local controllability of a magnetized Purcell's swimmer

Local controllability of a magnetized Purcell's swimmer

... Purcell’s swimmer Cl´ement Moreau ∗ Abstract—This paper focuses on the control theory aspects of the dynamics of a magnetized micro-swimmer robot model made of three rigid ...the swimmer ...

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The Purcell Three-link swimmer: some geometric and numerical aspects related to periodic optimal controls

The Purcell Three-link swimmer: some geometric and numerical aspects related to periodic optimal controls

... a swimmer displacement is produced by the deformation of the body interacting with the fluid and a periodic ‘strategy of deformation’ is called a ...of micro-organisms evolving in a fluid, inertia is ...

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Micro-mechanisms of deformation in polyethylene/clay micro- and nanocomposites

Micro-mechanisms of deformation in polyethylene/clay micro- and nanocomposites

... tional micro-fillers, layered silicates are expected to lead to remarkable properties when delaminated in polymeric matrices, resulting in material valorization at moderate cost [2] ...a micro-dispersed ...

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La micro-spectroscople Raman pour l'étude des obsidiennes : structure, micro-inclusions et études de provenance ?

La micro-spectroscople Raman pour l'étude des obsidiennes : structure, micro-inclusions et études de provenance ?

... structure. Micro-Raman spectroscopy also allowed us the mineralogical determination of many micro- inclusions, present however in a very vitreous ...

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Micro-actionneurs piézoélectriques

Micro-actionneurs piézoélectriques

... le micro-miroir déformable, créé par Texas Instruments, que la compagnie utilise dans ses puces DMD (Digital micro Mirror Device – Micro-miroir dont le déplacement est piloté) pour les ...

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Macro-to-micro transformation model for micro-expression recognition

Macro-to-micro transformation model for micro-expression recognition

... and micro-expression is the physical external manifestations of ...on micro-expression of psychological behavior depends on the professional personnel trained to judge and interpret, which inevitably ...

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Autophagie et micro-organismes

Autophagie et micro-organismes

... Alors que la fonction moléculaire n’est pas encore déterminée et qu’aucun ligand physiologique n’a pu être décrit pour ces molécules, elles sont impliquées dans une multitude d’interac[r] ...

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Des micro-gouttes pour la vie

Des micro-gouttes pour la vie

... Sauf application d’une exception légale prévue par le Code de droit économique (notamment citation et reproduction effectuée à des fins privées, d’illustration de l’enseignement ou de [r] ...

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Micro-blow moulding and micro-thermoforming: simulation and validation

Micro-blow moulding and micro-thermoforming: simulation and validation

... Access and use of this website and the material on it are subject to the Terms and Conditions set forth at Micro-blow moulding and micro-thermoforming: simulation and validation Choudhury, N.; Debergue, P.; ...

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Nouvelle filière technologique pour micro-commutateurs parallèles capacitifs micro-ondes sur membrane diélectrique

Nouvelle filière technologique pour micro-commutateurs parallèles capacitifs micro-ondes sur membrane diélectrique

... des micro-commutateurs micro-ondes capacitifs parallèles sur ...les micro- commutateurs soient sur membrane, les accès des lignes coplanaires se trouvent sur silicium massif et un nettoyage minutieux ...

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Expérimentation de la micro-coupe élémentaire sur un acier dur et comparaison au micro-fraisage

Expérimentation de la micro-coupe élémentaire sur un acier dur et comparaison au micro-fraisage

... : Micro-coupe ; Coupe élémentaire ; Micro-fraisage ; Modélisation Abstract: This paper focuses on orthogonal and oblique micro-cutting experiments conducted on AISI 6F7 tool ...with micro ...

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L’expérience du micro-finance en Algérie  Cas : de l’agence nationale de gestion du micro crédit (ANGEM)

L’expérience du micro-finance en Algérie Cas : de l’agence nationale de gestion du micro crédit (ANGEM)

... les micro- entreprises représentent une opportunité pour encourager les initiatives individuelles et l'action humaine, ma bouche représente un lien à travers les relations avec les institutions environnantes et ...

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Micro-économie de la consommation médicale

Micro-économie de la consommation médicale

... Elles influent directement sur l’état de santé et sur les consommations médicales; si, globalement, l’effet de ces variables est peu sensible, on observe des différences importantes da[r] ...

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Vers un texton pour les micro-textures

Vers un texton pour les micro-textures

... de micro-textures qui ont la propri´et´e d’ˆetre perceptuellement in- variantes quand on rend al´eatoires les phases de la transform´ee de ...de micro-textures ...

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Des Micro-organismes adorent la maçonnerie

Des Micro-organismes adorent la maçonnerie

... Des Micro-organismes adorent la maçonnerie Rousseau, M. Z. https://publications-cnrc.canada.ca/fra/droits L’accès à ce site Web et l’utilisation de son contenu sont assujettis aux conditions présentées dans le ...

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De macro à micro : l’histoire de la plaquette

De macro à micro : l’histoire de la plaquette

... M/S n° 5, vol. 24, mai 2008 469 NOUVELLES MAGAZINE contenant du facteur von Willebrand et du fibrinogène, deux facteurs capables d’induire la formation des proplaquettes [15]. La migration du mégacaryocyte dans un ...

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