Dynamique des robots
Contribution à la commande dynamique des robots mobiles rapides à roues sur sols glissants
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
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Identification et modélisation du comportement dynamique des robots d'usinage
... Figure 2.25 Évolution des valeurs des fréquences propres dans l’espace de travail du robot pour une excitation de l’outil 2 dans la direction Y a premier mode b deuxième mode.. Figure 2.[r] ...
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Contribution à l'identification et à la commande des robots parallèles
... Ainsi une alternative aux approches de type maximum de vraisemblance pour l’estimation garantie des paramètres physiques du modèle dynamique des robots peut être proposée au travers de méthodes ensemblistes ...
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Dynamique linéarisée totale : Application aux robots parallèles
... des robots parallèles (PKM) plans, redondants en actionnement ou ...plusieurs robots plans redondants et nous montrons que dans le cadre de robots conçus pour être rigides, l’influence des efforts ...
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Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
... Like for the single task case, the linear systems derived from the prioritized tasks are repeatedly solved by Algorithm 2 until convergence.. The convergence criterion takes into account[r] ...
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Vérification formelle et robots mobiles
... Grˆace `a ce contre-exemple l’algorithme a pu ˆetre corrig´e en modifiant la r`egle RC5 par : RC5 :: (R 2 , F 1 , R 1 ,F z ) ! (R 1 ,F 1 , R 1 ,F 1 , R 1 ,F z−1 ) 4 Conclusion Nous avons propos´e la premi`ere m´ethode de ...
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Reconfiguration et évolution des morphologies de robots modulaires
... Figure 3.16. L'objet est placé hors de sa portée, le robot évolue pour locomote à l'objet, puis le soulevez [BON09]. Faíña et al. (2013) Récemment, Faíña et al. [FAI13] ont proposé une approche co-évolutionnaire pour ...
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Les robots sont-ils des lecteurs comme les autres ?
... conception graphique et illustration de couverture J.-B. Cholbi Produire, exploiter, éditer, publier ou valoriser des données numériques fait partie du travail quotidien des chercheurs en sciences humaines et sociales ...
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Analyse, conception et contrôle de robots collaboratifs
... Conclusion Le projet de cette thèse était de concevoir des robots collaboratifs pour l’assemblage de pièces à distance. Dans un premier temps, les efforts se sont concentrés sur des mécanismes passifs, plus ...
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Robots : vers la fin du travail ?
... les robots deviennent plus efficaces, en revanche le rendement financier de leur épargne augmente car celle-ci est investie dans des technologies plus ...les robots sont faiblement ...
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Optimally Gathering Two Robots
... mobile robots evolving in a 2-dimensional Euclidean space recently captured the at- tention of the distributed computing community, as they promise new applications (rescue, explo- ration, surveillance) in ...
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Des ordinateurs aux robots : les machines en informatique
... des robots dans l’industrie a pris son envol. Aujourd’hui, les robots ont pénétré toutes les branches de l’industrie et ne sont plus restreints au seul secteur de ...les robots vont dans les champs ...
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Programming Robots With Events
... 2 Related Work Classical languages like Java, C/C++, .Net are usually used for programming robot [1,17,22]. However, developing robot’s applications using these languages require more time and effort since they are not ...
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Géométrie synthétique et robots parallèles
... Unite´ de recherche INRIA Lorraine, Technopoˆle de Nancy-Brabois, Campus scientifique, 615 rue du Jardin Botanique, BP 101, 54600 VILLERS LE`S NANCY Unite´ de recherche INRIA Rennes, Iri[r] ...
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Amélioration de la conduite de robots mobiles
... Unité de recherche INRIA Lorraine LORIA, Technopôle de Nancy-Brabois - Campus scientifique 615, rue du Jardin Botanique - BP 101 - 54602 Villers-lès-Nancy Cedex France Unité de recherche[r] ...
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Vers des robots socialement intelligents
... Univ de Toulouse, LAAS, F 31400 Toulouse, France {akpandey, aurelie.clodic , rachid.alami}@laas.fr Introduction Des robots interagissant avec nous dans notre vie de tous les jours, ce ne sera bientôt plus de la ...
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Contribution à l’optimisation de trajectoires des robots mobiles
... Les robots mobiles autonomes représentent l’axe principal de la plupart des recherches sur la robotique mobile car ils sont des agents intelligents pouvant opérer dans différents environnements connus ou inconnus ...
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Marche des robots humanoïdes avec des semelles souples
... 90 Conclusion (with a lower deformation coefficient). Hence, we chose to adapt and extend those results to bipedal humanoid robot walking. In Chapter 3, we developed a walking pattern generator (WPG) adapted for soft ...
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Contribution à la commande de robots marcheurs bipèdes
... bipedal robots looks awkward and has less energetic ...biped robots and the principle of stability analysis using Poincaré method, our work starts with the research on RABBIT which is an under-actuated ...
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Contribution à l'analyse de performance des robots parallèles
... parallel robots are ...like robots is presented by using algebraic tools to induce an estimation about the complexity in repre- senting the singularities in the workspace and the joint ...
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