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control par mode glissant

Contribution à la commande adaptative robuste des processus physiologiques par mode glissant : contrôleur flou et modèle de référence

Contribution à la commande adaptative robuste des processus physiologiques par mode glissant : contrôleur flou et modèle de référence

... par mode glissant (Sliding Mode Control: SMC) pour deux systèmes physiologiques de régulation de la ...par mode glissant d’ordre un et d’ordre supérieur est utilisé pour le ...

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Commande par mode glissant du second ordre d’un portique à trois dimensions

Commande par mode glissant du second ordre d’un portique à trois dimensions

... robuste, mode glissant d’ordre deux, commande quasi- homogène, planification de trajectoire, évitement ...a control system that controls the operation of an overhead ...Crane control requires ...

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Commande par mode glissant d'une machine synchrone sans capteur mécanique

Commande par mode glissant d'une machine synchrone sans capteur mécanique

... Le découplage des armatures statorique et rotorique de la machine est réalisé en lui appliquant la théorie de la commande par flux orienté, théorie dite de commande vectorielle. Elle est aussi commandée par orientation ...

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Commande Adaptative par Mode Glissant Terminal à Modèle de Référence des Systèmes Perturbés en Utilisant le Concept du CGT.

Commande Adaptative par Mode Glissant Terminal à Modèle de Référence des Systèmes Perturbés en Utilisant le Concept du CGT.

... Adaptative, Mode Glissant Terminal, Stabilité, Systèmes Positifs, Machine Unique Bus Infini, Regulateur Avance Retard de Phase ...Adaptive Control SAC associated with a Terminal Sliding Mode ...

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COMMANDE PAR MODE GLISSANT D'ORDRE DEUX D'UNE MACHINE ASYNCHRONE

COMMANDE PAR MODE GLISSANT D'ORDRE DEUX D'UNE MACHINE ASYNCHRONE

... régulateur, mode glissant d’ordre un, mode glissant d’ordre ...robust control with state observer of the asynchronous ...of control used is the sliding mode order one and ...

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Commande sans capteur mécanique d'une machine asynchrone par observateur Floue- mode glissant

Commande sans capteur mécanique d'une machine asynchrone par observateur Floue- mode glissant

... [22]:F.Morand, « Techniques d’observation sans capteur de vitesse en vue de la commande des machines asynchrones. » Thèse de doctorat École doctorale de Lyon, 07 janvier2005 [23] F.Khoucha, ...

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Simulation de la commande vectorielle par régulateurs à mode glissant d’une chaîne éolienne à base d’une machine asynchrone à double alimentation

Simulation de la commande vectorielle par régulateurs à mode glissant d’une chaîne éolienne à base d’une machine asynchrone à double alimentation

... alimentation, mode glissant, commande vectorielle, contrôle des puissances Abstract: This work present a technique of sliding mode control applied to the system of wind energy conversion ...

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Commande par mode glissant des paramètres électriques de la machine asynchrone

Commande par mode glissant des paramètres électriques de la machine asynchrone

... par mode glissant, Systèmes non linéaires. Abstract: The control of systems is generally a sophisticated problem, because of the non linearities, perturbations difficult to measure, and system ...

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Simple Adaptive Methodology for Chattering-free Sliding Mode Control

Simple Adaptive Methodology for Chattering-free Sliding Mode Control

... The objective of this paper is to propose a simple adaptive law for robust control of a nonlinear uncertain system whose uncertainty bounds are not known. After deriving a continuous SMC, a relation between the ...

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La folie dans La case du commandeur d'Édouard Glissant

La folie dans <i>La case du commandeur</i> d'Édouard Glissant

... (CC, p. 64 – 65) Pour Suzanne Crosta, on peut voir en cette crise de possession, qui se traduit chez Cinna par l’émergence d’une autre voix, une réponse à l’oppression et à l’instruction religieuse 1 qu’elle a subi dès ...

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Satellite Formation Control Using Continuous Adaptive Sliding Mode Controller

Satellite Formation Control Using Continuous Adaptive Sliding Mode Controller

... fine control implementation is ...fuelless control methodology using differential drag between the satellites based on SMC in which an adaptive law to estimate the uncertainties in the drag force is ...

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Commande par mode glissant des systémes sous actionnés

Commande par mode glissant des systémes sous actionnés

... par mode glissant d’ordre un (MGO1) et d’ordre deux (MGO2) ont été aussi exploitées, en raison de leur robustesse, comme dans les travaux [14, 46, ...

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Control of Hidden Mode Hybrid Systems: Algorithm termination

Control of Hidden Mode Hybrid Systems: Algorithm termination

... Control of Hidden Mode Hybrid Systems: Algorithm Termination Rajeev Verma and Domitilla Del Vecchio Abstract— We consider the problem of safety control in Hidden Mode Hybrid Systems (HMHS) ...

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Robust control of delay systems: a sliding mode control design via LMI

Robust control of delay systems: a sliding mode control design via LMI

... Robust Control, Sliding Mode Control, LMI 1 Introduction Time delays commonly occur in many dynamical systems and are a source of instability and poor performances even in a linear model ...resulting ...

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Stable control for mixed-mode concrete fracture

Stable control for mixed-mode concrete fracture

... Path control technique is not always relevant when studying some specific material prop- ...ratio control, another possible way of producing new experiments could be based on the repeated realization of the ...

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Robust fixed-time stability: application to sliding mode control

Robust fixed-time stability: application to sliding mode control

... self-triggered control in ...sliding mode controllers are time-independent, non singular, robust with respect to bounded disturbances and easy to ...

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Improved automatic landing by fuzzy sliding mode control

Improved automatic landing by fuzzy sliding mode control

... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...

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Performances comparison between ultra-local model control, integral iliding mode control and PID control for a coupled tanks system

Performances comparison between ultra-local model control, integral iliding mode control and PID control for a coupled tanks system

... sliding mode control and the classical PID control is ...the control approaches are applied To control the water level of a coupled tanks system which is considered as a nonlinear ...

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Voyages aux enfers dans Omeros de Derek Walcott et Ormerod d’Édouard Glissant

Voyages aux enfers dans Omeros de Derek Walcott et Ormerod d’Édouard Glissant

... l’éloignement spatial et chronologique du voyage d’Achille dans Omeros, Glissant oppose une ravine des Fers symboliquement enracinée au cœur de Sainte-Lucie. Si les voyages aux enfers dans Omeros et Ormerod ...

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