Commande sans modèle
Un résultat intrigant en commande sans modèle
... « commande sans modèle », ou model-free control, [Fliess & Join (2013)] et ses correcteurs « in- telligents » ont été inventés pour combler ces ...
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Un résultat intrigant en commande sans modèle
... sans modèle ? Procéder par essais et erreurs ? Tenir compte des propriétés qualitatives de la machine ? Un mé- lange des deux ? Voilà encore une interrogation épistémologique nouvelle, due au surgissement de la ...
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Une "commande sans modèle" pour aménagements hydroélectriques en cascade
... la commande sans modèle pour la régulation du trafic ...« Commande sans modèle pour aménagements hydroélectriques en cascade », entre, d’une part, EDF et, d’autre part, l’École polytechnique, ...
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Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique
... La commande des systèmes à lévitation magnétique, dont le train est l’exemple le plus connu du grand public, a suscité, en raison de leur importance industrielle, une vaste littérature (voir, par exemple, Du, ...
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Rien de plus utile qu'une bonne théorie : la commande sans modèle
... la commande sans ...un modèle ultra-local d’ordre 1 suf- fit presque ...un modèle restreint, l’usage d’un correcteur PI intelligent reste avanta- ...la commande sans- modèle par rapport ...
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Rien de plus utile qu'une bonne théorie : la commande sans modèle
... es— Commande sans mod` ele, PI intelligent, PID, identification, pendule invers´ e, ´ echangeur de chaleur, r´ egimes glissants, retards, ´ equations aux d´ eriv´ ees ...
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Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
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Développement d'une commande à modèle partiel appris : analyse théorique et étude pratique
... 4.1 Commande d’un véhicule autonome Le modèle bicyclette représenté sur la figure ...de commande de véhicule sans être trop ...la commande par mode glissant d’ordre élevé pour la ...
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Vers un territoire comme bien commun, contributions à un modèle de commande publique responsable pour les collectivités locales
... d’un modèle ou d’une théorie générale des relations entre les acteurs économiques publics et privés est ...un modèle extérieur aux données et issu d’un cadre ...
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Le concours et la commande
... amorcer une négociation avec les concurrents, remettant ainsi en question une partie 4 0 du travail de ces derniers dans la phase de préparation du concours. D'autre part, et c'est beaucoup plus fréquent, le projet peut ...
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Commande des actionneurs piézoélectriques
... Ce modèle peut également être complété pour tenir compte d’autres phénomènes comme la rigidité tangentielle de la bande de friction [LU 01, WAL ...un modèle simple qui pourra être inversé pour aboutir à une ...
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Techniques de commande avancee
... La commande par retour d’état est à la commande des systèmes modélisés par leur représentation d’état, ce que la boucle fermée est aux systèmes représentés par une fonction de ...de commande en ...
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Contribution à la commande adaptative robuste des processus physiologiques par mode glissant : contrôleur flou et modèle de référence
... le modèle de long terme, le contrôle SMC à deux étages est conçu: SMC 1 et SMC ...de commande virtuelle requise du système de glycémie pour éliminer l'erreur de ...nouveau modèle de la dynamique du ...
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Commande dynamique de réseaux de commande de chauffage urbain
... Pour notre étude, on suppose connue la loi définissant le coût instantané de fonctionnement d'une chaufferie délivrant à l'entrée du réseau, avec un débit donné, l'eau à une température [r] ...
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Techniques avancées de commande, d’observation et de diagnostic robustes dédiées à la machine synchrone basée sur le modèle Takagi-Sugeno
... Conclusion 78 CHAPTER VI Fault Detection and Diagnosis Based on Extended MVT Observer Applied to the PMSM 6.1. Introduction and general diagnosis ……….[r] ...
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Modèle des voies réflexes et cérébelleuses, permettant le calcul de fonctions inverses et la commande d'un segment mécanique mobile
... ce modèle, des sous-circuits distincts calculent indépendamment des fonctions inverses approximées de G et de g ...Ce modèle diffère en cela de celui utilisé dans les travaux précédents, où des i inversions ...
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Diagnostic et commande tolérante aux fautes par l’approche du modèle flou de Takagi-Sugeno dédiés à la machine asynchrone
... Chapter 5: Diagnosis and fault tolerant control of the induction motor based on the T-S fuzzy approach 5.1 Introduction: ... 86[r] ...
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Contribution à la commande adaptive et robuste d'un robot mobile de type unicycle avec modèle non-linéaire
... La valeur ajoutée de notre travail en ce qui concerne la commande des robots mobiles par mode glissant est que nous avons utilisés dans nos simulations un système non lin[r] ...
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La commande publique d'architecture
... L'économ ie du tra v a il a rc h ite ctu ra l se trouve profondément m odifiée par ce déplacem en t de la commande. C h oisir une entreprise pilote et un procédé co n stru ctif en est l'e n je u essen tiel. L 'a ...
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Modélisation des voies de la commande saccadique
... de commande des yeux et des voies cérébelleuses Les modèles des voies de commande des mouvements des yeux contiennent tous un « comparateur » où est calculée la différence entre une variable caractéristique ...
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