Commande par modes glissants
Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux appliquée à un système électropneumatique
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Commande et observateur par modes glissants d’un système de pompage et d’un bras manipulateur
125
Commande sans capteur du moteur pas-à-pas à base de modes glissants d'ordre supérieur
7
Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants
141
Utilisation d’observateurs à modes glissants pour le contrôle direct de couple et le contrôle vectorielle d’une machine asynchrone à cage
120
Rendez-vous autonome en orbite martienne selon les méthodes non-linéaires des commandes par modes glissants et rétroactions linéarisées
117
Contribution à la commande intelligente des systèmes
103
Véhicule hybride et commande optimale
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Modélisation des voies de la commande saccadique
36
Un résultat intrigant en commande sans modèle
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Commande sans capteur de la machine asynchrone
164
Un résultat intrigant en commande sans modèle
10
Algorithmique et commande du mouvement en robotique
43
Stabilité et commande des systèmes dynamiques
230
Averaging et commande optimale déterministe
144
Modélisation et commande de voiliers autonomes
157
Une Stratégie de Commande Globale pour le Convoi de Véhicules Urbains basée sur des Lois de Commande Découplées Non-Linéaires
13
Caractérisation et modélisation électrothermique compacte étendue du MOSFET SiC en régime extrême de fonctionnement incluant ses modes de défaillance : Application à la conception d'une protection intégrée au plus proche du circuit de commande
189
Sur la dynamique et la commande des colonnes multicomposées
183
Commande par retour d'efforts en robotique
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