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Commande par modes glissants

Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux appliquée à un système électropneumatique

Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux appliquée à un système électropneumatique

... de commande non linéaire ...de commande linéaire. La commande par modes glissants d’ordre un, qui est une commande non linéaire robuste, a donnée une amélioration des ...

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Commande et observateur par modes glissants d’un système de pompage et d’un bras manipulateur

Commande et observateur par modes glissants d’un système de pompage et d’un bras manipulateur

... Chapitre 4 Observateurs par modes glissants 4.1- Introduction. La mise en œuvre de lois des commandes basées sur le modèle non linéaire du système, nécessite la connaissance du vecteur d’état complet du ...

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Commande sans capteur du moteur pas-à-pas à base de modes glissants d'ordre supérieur

Commande sans capteur du moteur pas-à-pas à base de modes glissants d'ordre supérieur

... A. Modes Glissants et algorithme du Super Twisting Les modes glissants [16] sont tr`es utilis´es dans le cadre de l’observation et la commande robustes des syst`emes non ...Les ...

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Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants

Quelques contributions à la théorie de la commande par modes glissants

... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...

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Utilisation d’observateurs à modes glissants pour le contrôle direct de couple et le contrôle vectorielle d’une machine asynchrone à cage

Utilisation d’observateurs à modes glissants pour le contrôle direct de couple et le contrôle vectorielle d’une machine asynchrone à cage

... I-7 Conclusion Dans ce chapitre, nous avons fait la modélisation de la machine asynchrone dans le repère a,b,c. ce modèle est fortement non linéaire et difficile a être traité numériquement. Pour faciliter une mise en ...

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Rendez-vous autonome en orbite martienne selon les méthodes non-linéaires des commandes par modes glissants et rétroactions linéarisées

Rendez-vous autonome en orbite martienne selon les méthodes non-linéaires des commandes par modes glissants et rétroactions linéarisées

... des systemes de guidage et de commande est de reduire cette distance relative au minimum tout en assurant que le OS demeure dans le champ de vision (controle de l'orientation.. pendant [r] ...

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Contribution à la commande intelligente des systèmes

Contribution à la commande intelligente des systèmes

... la commande classique, la commande floue, basée sur la théorie des ensembles flous introduite par Zadeh en 1965[88], permet de mettre à profit l’expérience d’un opérateur humain dans la conduite d’un ...de ...

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Véhicule hybride et commande optimale

Véhicule hybride et commande optimale

... Il devient donc évident que le coefficient p est in˙uencé par la quantité d’énergie gratuite, récupérable lors des freinages. Contrôle de p et gestion des contraintes L’ECMS est une stratégie d’optimisation instantanée, ...

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Modélisation des voies de la commande saccadique

Modélisation des voies de la commande saccadique

... regard dans l’espace, seraient ainsi convertis en signaux de commande de couples musculaires. La partie terminale de ce contrôleur est constituée par les neurones du PH et par les motoneurones.  Pendant les ...

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Un résultat intrigant en commande sans modèle

Un résultat intrigant en commande sans modèle

... La « commande sans modèle », ou model-free control, [Fliess & Join (2013)] et ses correcteurs « in- telligents » ont été inventés pour combler ces lacunes. De nombreuses publications récentes, dans les ...

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Commande sans capteur de la machine asynchrone

Commande sans capteur de la machine asynchrone

... 38 III.1. Introduction : Au cours des dernières décennies, la technique des entraînements électriques à vitesse variable s‘est développée rapidement, en premier lieu grâce aux progrès accomplis dans l‘électronique de ...

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Un résultat intrigant en commande sans modèle

Un résultat intrigant en commande sans modèle

... 2. L’iPD s’impose ici grâce à l’examen d’une équation donnée. Exhiber d’autres équations de systèmes jouissant de cette propriété est un but intellectuel légitime. Mais que faire sans modèle ? Procéder par essais et ...

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Algorithmique et commande du mouvement en robotique

Algorithmique et commande du mouvement en robotique

... 2.7 – Exemples de trajectoires produites par la m´ ethode locale pour syst` emes plats sans d´ erive ` a deux entr´ ees appliqu´ ee au robot mobile Hilare 2 muni d’une remorque ` a attac[r] ...

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Stabilité et commande des systèmes dynamiques

Stabilité et commande des systèmes dynamiques

... Intéressons-nous maintenant au problème de la stabilisation d’un système commandé (Σ) : le but est de construire une loi de commande par retour d’état qui amène le système à l’origine, quel que soit le point de ...

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Averaging et commande optimale déterministe

Averaging et commande optimale déterministe

... on observe, coume en perturbations régulières, un doublement d'ordre d'approximation, en particulier si on utilise le contrOle optimal (boucle ouverte) du problème moyenné (la notion de [r] ...

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Modélisation et commande de voiliers autonomes

Modélisation et commande de voiliers autonomes

... leur commande ainsi que sur la planification de mouvement des voiliers ...de commande implémentée sur le voilier pour qu’il puisse naviguer en toute autonomie et atteindre son ...

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Une Stratégie de Commande Globale pour le Convoi de Véhicules Urbains basée sur des Lois de Commande Découplées Non-Linéaires

Une Stratégie de Commande Globale pour le Convoi de Véhicules Urbains basée sur des Lois de Commande Découplées Non-Linéaires

... Fig. 11 – Zoom sur la vitesse en situation standard 4.2 Simulations Dans cette partie, notre approche est compar´ee `a une approche classique de proche-en-proche. Le sc´enario commun est le suivi d’un chemin, par un ...

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Caractérisation et modélisation électrothermique compacte étendue du MOSFET SiC en régime extrême de fonctionnement incluant ses modes de défaillance : Application à la conception d'une protection intégrée au plus proche du circuit de commande

Caractérisation et modélisation électrothermique compacte étendue du MOSFET SiC en régime extrême de fonctionnement incluant ses modes de défaillance : Application à la conception d'une protection intégrée au plus proche du circuit de commande

... des modes de défauts arriver à cette conclusion, la température du top métal des composants a été estimée via le second modèle thermique prenant en compte la chaleur latente de fusion de l’Aluminium et la ...

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Sur la dynamique et la commande des colonnes multicomposées

Sur la dynamique et la commande des colonnes multicomposées

... La pression est pratiquement identique sur tous les plateaux (elle croît en fait très faiblement d'un plateau au plateau inférieur), mais est plus faible dans le ballon de tête qu'en fon[r] ...

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Commande par retour d'efforts en robotique

Commande par retour d'efforts en robotique

... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...

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