... La commande vectorielle de la MSAP alimentée par un onduleur de tension, en utilisant des régulateurs PI classiques donnent de bons résultats dans le cas des systèmes linéaires à paramètres ...de commande ...
... Les résultats expérimentaux que nous avons obtenus dans les chapitres 2, 3, 6 et 7 concernant le robot ANAT et le système à lévitation magnétique font un survo[r] ...
... de glissement et de la faire commuter a l'aide d'une logique de commutation appropriés autour de celle-ci jusqu'au point d'équilibre, d'où le phénomène de glissement ...la commande par mode de ...
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... la commande par mode de glissement : La commande à structure variable par régime glissant est apparue depuis le début des années ...une commande non ...de glissement, dont le but ...
... de commande par mode de glissement est classifié dans les systèmes de contrôle à structure variable VSS (Variable Structure System dans la littérature anglo-saxonne) ; c’est-à-dire des commandes ...
... la commande par mode de glissement Le mode glissant est un mode de fonctionnement particulier des systèmes à structure ...la commande des systèmes non linéaires et les systèmes ...
... la commande par mode de glissement. La commande par mode glissant présente plusieurs avantages tel que, robustesse, simplicité, temps de réponse très ...de commande qui permet ...
... en mode glissant Le contrôle par la méthode des structures variables repose sur le concept de changement de la structure de contrôleur en réponse au changement des variables d'états de système afin d'obtenir le ...
... la commande du moteur synchrone à aimants ...par mode glissant fait partie de ces méthodes de commande ...la commande par modes glissants qui sera appliquée à la machine synchrone à aimants ...
... un glissement supplémentaire (+g, ou ...du glissement) et pour ...du glissement) le couple électromagnétique répond au couple résistant ainsi que les courants de phase, mais nous remarquons que ces ...
... de commande a une limite finie. Le caractère discontinu de la commande engendre un comportement dynamique particulier au voisinage de la surface appelé phénomène de ...de glissement (figure ...de ...
... le mode glissant ...de glissement est atteinte en un temps fini, par la suite, les états glissent sur la surface et atteignent le point d'équilibre en un temps ...de glissement, la dynamique du ...
... de commande en temps réel entre la poignée de commande du niveau de freinage régénératif et le couple de freinage (couple moteur négatif) développé sur la roue ...de commande développée qui accepte ...
... Le mode glissant de SMC 1 garantit le suivi des références ...de commande virtuelle requise du système de glycémie pour éliminer l'erreur de ...le mode de glissement de SMC ...de ...
... de glissement ne peut se faire de manière ...La commande par mode glissant montre que les performances sont meilleures autour de point de fonctionnement, aussi bien par rapport aux variations du flux ...
... la commande peuvent entrainer un phénomène de broutement appelé chattering, comme le montre la figure ...la commande et d’autre part, la présence de dynamiques parasites en série avec le système ...de ...
... Structure à base de pont à diodes et pont à thyristors : Cette structure est appelée montage de Kramer. Les tensions entre bagues sont redressées par un pont à diodes. Un onduleur à thyristors applique à ce redresseur ...
... Chapitre III Technique de commande par mode glissant 38 Il faut choisir «m» surfaces de glissant pour un vecteur y de dimension «m» .En ce qui concerne la forme de la surface, deux possibilités se ...
... τ = 2[τy + k ˙γ n ]d/ ˙γ , (1) avec ˙γ = p2d : d. Ainsi, la phase est solide tant que τ = p2τ : τ < τy . Un éventuelle contribution élastique dans cette phase [7] n’est pas introduite ici. La seule propriété ...