Collaboration homme-robot
Reconnaissance de gestes et actions pour la collaboration homme-robot sur chaîne de montage
... collaboration homme-robot. Ils comparent un mode où le robot anticipe sur ses actions en fonction de ce qu’il perçoit chez l’opérateur, modélisés par un processus de Markov, avec un mode où le ...
159
Méthodologie pour la conception d'espaces de travail sûrs, avec la collaboration de robot humain
... La robotique collaborative présente un grand potentiel d'utilisation dans les applications industrielles. Ce potentiel est cependant largement inexploité actuellement. L’une des raisons est liée aux difficultés de ...
125
Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l'interaction homme-robot
... la collaboration, et notamment la collaboration homme-robot [Lallee ...au robot de guider la prise de tour pour accomplir ...au robot et pour modifier ces plans. Une des façons ...
199
Orphée est-il véritablement un homme ?
... autre homme au nom de la morale ...un homme véritable (un citoyen mâle), et, plus précisément, ne pas jouer le rôle ...un homme et éducateur accompli : l’initiateur des autres ...
46
Developing an Adaptive Robotic Assistant for Close Proximity Human-Robot Collaboration in Space
... the robot motion starts to when the human finishes placing the last ...the robot and finish the task early while the robot still has a few screws to apply sealant ...
9
Analyzing the Effects of Human-Aware Motion Planning on Close-Proximity Human-Robot Collaboration
... and robot place screws and apply a sealant, ...the robot can ...the robot has made a prediction of the workspace occupancy of the human, it can adapt its motion planning by select- ing a path to its ...
14
« La Production du petit homme »
... L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignemen[r] ...
14
Quelle femme, quel homme, quelle famille ?
... éléments qui font famille, l’auteur insiste sur "le choix effectué par chacun des interlocuteurs, au sein de son univers parental, de ceux qu’il considère comme les siens." La famille recomposée apparaît plus ...
7
Étude des interactions homme-homme pour l'élaboration du référentiel commun dans les environnements virtuels collaboratifs.
... directement les effets des actions du partenaire sur l'environnement et d’être capable de travailler en collaboration avec ses partenaires pour interagir sur l'environnement. Dans une autre étude présentée par ...
277
Assembly Process Design: Performance Evaluation Under Ergonomics Consideration Using Several Robot Collaboration Modes
... specific collaboration mode (operator, cobot, cooperation), in compliance with precedence constraints, but without investigating potential benefit of altering assembly sequence at this ...
9
Homme - oiseau
... - Tester, dans des conditions aussi proches que la réalité, un homme équipé d'une combinaison permettant le vol plané. L'objectif à moyen terme étant de parcourir des distances relativement importantes. - Tester ...
1
Efficient, Situated and Ontology based Referring Expression Generation for Human-Robot collaboration
... Other approaches have been proposed like the belief network based disambiguation method, introduced in [20] with the ability to work on several object attributes. However, the authors indicate that a specific belief ...
9
Gesture recognition using a depth camera for human robot collaboration on assembly line
... H. Collaboration, “Assessing the Acceptability of Human-Robot Co-Presence on Assembly Lines: A Comparison Between Actual Situations and their Virtual Reality Counterparts”, ...on Robot and Human ...
9
Femme de tête et homme de coeur
... évaluation et qualification. L’axiologie positive est largement dominante. Les valeurs axiologiques les plus fréquentes touchent à la qualité des rapports sociaux, de l’expérience professionnelle et de l’implication ...
16
Le principe "un homme, une voix" dans les sociétés coopératives
... exemple que la limite contenue à l’article 3 bis de la loi de 1947 qui elle n’empêche pas une minorité de blocage 299 . Il est de même tout à fait envisageable que les associés de la société coopérative décident de ne ...
483
Chine : la victoire ambiguë du Vieil homme
... Résumé Depuis la mort de Mao, le régime communiste a été contraint de reconnaître l'altérité du social et de laisser la société réoccuper une partie de l'espace qu'il avait précédemment neutralisé. L'analyse d'émeutes ...
30
La Troïka, le kiosque et le Maître jeune homme
... jeune homme Un pas de polka vers la gauche, un pas de polka vers la droite, un talonné du pied gauche puis, en pivotant d’un quart de tour vers la droite, un talonné du pied ...
6
View of Récit d'un homme en détresse : trajectoire labyrinthique d'un homme en quête d'aide
... cet homme rejoint celles empruntées par d’autres hommes du territoire et d’ailleurs au ...cet homme, nous ne pouvions com- plètement réfuter la justesse de ce premier questionnement, nous pouvions tout de ...
11
Homme immigrant cherche homme : (re)formations de subjectivités ethnosexuelles en contexte post-migratoire au Québec
... En une décennie d’articles publiés dans les magazines gais québécois sur les réfugiés et immigrants gais 76 , un récit se dégage donc comme seul parcours migratoire et sexuel apparemm[r] ...
477
Coopération homme-machine et explication
... coopération homme-machine (H-M) (Fischer, 1990, Clarke & Smyth, 1993, Soubie & Kacem, 1994), de systèmes cognitifs associés (Woods, Roth & Benett, 1990), ou de partenariat homme-machine (Cahour ...
23