• Aucun résultat trouvé

Reconstruction of Coronary Arteries from One Rotational X-Ray Projection Sequence

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Reconstruction of Coronary Arteries from One Rotational X-Ray Projection Sequence"

Copied!
47
0
0

Texte intégral

(1)Reconstruction of Coronary Arteries from One Rotational X-Ray Projection Sequence Christophe Blondel, Grégoire Malandain, Régis Vaillant, Nicholas Ayache. To cite this version: Christophe Blondel, Grégoire Malandain, Régis Vaillant, Nicholas Ayache. Reconstruction of Coronary Arteries from One Rotational X-Ray Projection Sequence. [Research Report] RR-5214, INRIA. 2004, pp.43. �inria-00077050�. HAL Id: inria-00077050 https://hal.inria.fr/inria-00077050 Submitted on 29 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Reconstruction of Coronary Arteries from One Rotational X-Ray Projection Sequence Christophe Blondel — Grégoire Malandain — Régis Vaillant — Nicholas Ayache. N° 5214 28 mai 2004. ISSN 0249-6399. ISRN INRIA/RR--5214--FR+ENG. Thème BIO. apport de recherche.

(3)

(4) 

(5)      ! "   #$ % &  '() )  *,+(-.(/ 01 324 65789: ;=<>@?BADCFEHG<IKJ=LMEHNOIPL QR >TSPUVEH?B>@I,WYXVLZX[NO\XV?MN Q] S^UH?BA7_X[?BLMLZX[N

(6) C Q ` ?Mab<EHLZX[A c)d4XVa$<I egfihDj9klnmpoYqsrutwvyxzhDj9k@v{i|~}€~}€€|ƒ‚P„ik@v †p}b‡ykxˆv/‰f.|Š†:kx/‹\Œi|ƒiŽb„.†pk :ŽbŒ.ŒV}€†pxwk†zk@‘ˆfikD†ˆ‘zfik’V“\”€•w–@—,qs•€˜j7Žb|•b™^™b—qš—^›=Œ.Žb^k@v ∗. †. ‡. §. œž@ŸD $¡i¢€Ÿ€£ ‰nŽb†ˆw|Š}$¤$Ž^vp‘„iƒŽb†7w|ƒv¥kTŽ€vpk@v7†pk@j9Ž€|~’¦xzfik¨§.†ˆvyxwk@Žbxpf©‘DŽ€„.v¥k¨|~’©wkD¤€k@Š}^ŒVk@ª‘}^„i’^xz†p|~k@v@« m¬’­j=}Pvyx)‘DŽ€vpk@v@®[kD¯uŒ.Š}^†zŽbxp|~}€’°}€±ŒV}^vzv¥|~{i~t²„i’.wk@†p~tu|Š’i‘D}€†z}€’.Ž€†ptŽb†pxpk@†pt²Œ.Ž$xzfi}€~}€^|ŠkTv|ƒv/ŒVk@†¥±³}^†pj9k@ „.vp|~’i­|~’$‡yk@‘xpkTµ´/¶Z†ˆŽFt·‘}€†z}€’[Žb†ptKŽb’.€|~}€€†ˆŽ$Œifut,|~j7Žb^|Š’i­j9}wiŽ€Š|Šxyt€«µ‰„i†z†pk@’^x9‘~|Š’i|ƒ‘DŽ€n†p}^„wxp|~’ik|Š’ ‘D}€†z}€’.Žb†pt¨Žb’i^|Š}^€†zŽbŒifPt°|~vw|Š†zk@‘xp~t¸‘}^’.w„.‘xpk@­|~’·•$¶º¹»±³†z}€j¼Ž€’i€|~}€^†zŽbj9v½Ž^‘D‚P„i|~†pkT°±³†z}€j¼vpkD¤^kD†zŽ€ v¥xzŽbxp|ƒ‘°ŒV}€|~’^xˆv7}b±)¤u|~kD¾«À¿:}$¾kD¤€k@†@®±³}€† i|~Ž€€’i}Pv¥|ƒv9Ž€’.¦xz†pkTŽ$xpj9k@’^xÁŒ.„i†pŒV}Pv¥kTvD®g‘}^†p}^’.Žb†ptŽb†pxpkD†z|~k@v †zk@‘}^’.v¥xp†z„.‘Ãxz|Š}^’²|ƒv:fi|~€fi~t²vp„i|ÄxˆŽb{i~k€«gm¬’°xzfi|ƒv:†zkDŒV}^†¥xT®i¾nkŒi†p}^ŒV}^vpkŽ7’i}$¤€kD"j9kxzfi}w²xz}Á†pkT‘}€’.v¥xp†z„.‘x ‘D}€†z}€’.Žb†pt¦Žb†pxpk@†p|~k@v9±³†z}€jÅ}€’ik­vp|Š’.€~k¨†z}bxˆŽ$xz|Š}^’.Žb:´:¶º†zŽFt¦Œi†p}b‡ykT‘Ãxp|~}€’©vpk@‚P„ikD’.‘Dk€«1egf.k¸Œi„i†zŒV}^vpk¨}€± xzfi|~v½v¥xp„.wt²|ƒvxz}ÁŒi†p}$¤u|~ikŒifPtwvp|~‘D|~Ž€’.v¾|Šxpf­ŽÁ›$¶¬¹Æj=}iwkD"}€±‘}€†z}€’[Žb†pt Ž€†¥xzkD†z|ŠkTvD®ÇTÈÊÉ^ȱ³}^†/Ž€{.vp}€~„wxpk xz†p|ƒw|~j=k@’.vp|Š}^’.Žb€j9k@Ž^v¥„.†pkTvH±³}€†ŠkTv¥|~}€’Ž^vpvpk@vzv¥j9kD’Px@®T|~’.vyxzk@Ž^)}b±.w|Š†zk@‘x"Œ.†p}b‡yk@‘xp|~¤€kj9k@Ž^v¥„i†zk@v"wk@w„[‘ÃxpkT ±³†z}€jËxzfik|~j7Žb€kTvD®\¾fi|ƒ‘zf¦Ž€†pk fi|~€fi~t̍wk@ŒVkD’.wk@’^x9}^’ÌxzfikŒV}^|Š’Px=}b±/¤u|Šk@¾«µo½„i†j9kxzfi}wµ|ƒv=vpŒiŠ|Šx |~’µ›¸v¥kT‚P„ikD’Pxp|ƒŽbvyxzkDŒ.v@ͲΥ–Tϐ›b¶º¹Ðv¥xpk@†pk@}^vz‘}€Œ.|~‘=†zk@‘D}€’.v¥xp†z„.‘Ãxz|Š}^’K}b±:‘D}€†z}€’.Žb†zt­Žb†pxpkD†z|~k@v‘kD’Pxpk@†p~|Š’.k@v@® |~’.‘~„.w|~’i7†pkTv¥Œ.|Š†ˆŽ$xz}€†pt7j9}bxp|~}€’°‘D}€j9ŒVkD’[vpŽbxp|~}€’

(7) ®

(8) ÎB•^Ïg‘}€†z}€’[Žb†ptÁŽb†pxpkD†z|~k@vn—b¶¬¹Ñj9}€xp|~}€’°‘D}€j9Œi„wxzŽbxp|~}€’"® Ž€’.ÎB›^Ï=›$¶¬¹Ðxz}€j9}^€†ˆŽbŒifi|ƒ‘Á†zk@‘}^’.vyxz†p„[‘Ãxp|~}€’Â}b±3‘}€†z}€’[Žb†pt·Ž€†¥xzkD†z|ŠkTvD®\|~’P¤€}^Š¤u|~’iK‘}^j9ŒVkD’.vzŽ$xz|Š}^’̱³}^† †zk@vpŒi|~†zŽbxp}€†ptŽb’[ª‘DŽ€†zw|ƒŽ€‘²j9}bxz|~}€’.v@«ÒKk¸f.ŽF¤€k¸v¥„[‘D‘kTvpv¥±³„i~ŠtÂxpkTvyxzk@ª|Äx }^’Óxpf.k­iŽ$xˆŽ€vpkxzv9±³†z}€jŎ vptu’^xpf.kxp|ƒ‘)Œif.Žb’Pxp}^j(Žb’.,–TÔŒ.Žbxp|~kD’^xˆvD« Õ¨ÖP×HØpÙÚ  FÛž^£ ‰}€†z}€’.Ž€†pt7Ž€’i€|~}€^†zŽbŒifPt^®wrPxzkD†zkD}$¤u|~vp|~}€’

(9) ®iÜ°}€xp|~}€’°Ý:’[Žb~tuvp|ƒvD®ie}€j9}€^†zŽbŒ.fPt. ∗ † ‡ §. Þ³Þ³ßßà"à"ÞâÞâáäáäã$ãbá

(10) õ.ìBå¬èzæBçÊöBèÃô¬éæ÷.êHîFëFçÊçÊø$ì¥ïˆãbùFí@ìMèÃôÃîTã^ëFí@çðèÃïnîTáëFéçðïnæZçÊáîbèÃéñÊæZçÊçÊò¥îbãFèÃó$ñÊìBçÊòpïˆãTéFó$åyôìBïˆéFåyô Þ³úßôyà"éFôyÞâáäìBïˆãbñ.õ.÷.ìBñÊèzôyöBå¬ô¬æZæìMçÊåä÷.îFûçÊô¥ø$ïˆïˆñ ùFæBëFìMôÃå¥ã^ïˆìBí@ôèÃîT÷.ëFùFçðìBïnèÃáîbôÃéã$æZçÊá"îbøTèÃüˆñÊçÊïˆòpéFãTåyó$ôyìBøïˆéFý)åyô ô¥øTçÊåpïˆñPáîFîFñÊçÊå¥ïzæZçÊèÃéFò¥ã$þHùFåÃã$ó$ìBïˆéFåyô. Unité de recherche INRIA Sophia Antipolis 2004, route des Lucioles, BP 93, 06902 Sophia Antipolis Cedex (France) Téléphone : +33 4 92 38 77 77 — Télécopie : +33 4 92 38 77 65.

(11) (n 4   ä D²  "   # D  ² "   ¥²

(12) 87: n'  ) :*D*D ² 324ä  # / #+  ž  £  k@v)j7ŽbƒŽ€w|~k@v‘DŽ€†zw|~}$¤$Ž€vp‘D„i~Žb|~†pk@v½†zk@v¥xpk@’^xƒŽ²Œi†pk@j9|Šh@†pk9‘@Žb„.vpk9ik9j9}€†pxzŽ€Š|Šx 7iŽb’.v)~k@v Œ.ŽFtwv" @¤€kD~}€ŒiŒ TvD«¹3Žb’.v~Ž:Œi~„iŒ.Žb†pxwkTv‘DŽ^vD®F  k¯wŒi~}€†ˆŽ$xz|Š}^’  „i’ikŒ.Ž$xzfi}€~}€^|Škä‘}€†z}€’[Žb|~†pk@v

(13) v¥„[v¥ŒVkT‘Ãx @k kTvyx† TŽb~|~v DkŒ.Žb†Ž€’i€|~}€^†zŽbŒifi|Šk:‘}^†p}^’.Žb|~†pkg|~’$‡yk@‘x Dk^«  Ž†z}€„wxz|Š’ik/‘DŠ|~’i|ƒ‚P„ik/Ž^‘Ãxp„.kD~Šk:k@’ÁŽb’.€|~}€€†ˆŽ$Œ.fi|Šk ‘D}€†z}€’.Žb|~†pkkTvyxw|~†pkT‘ÃxzkDj9kD’^x"j9k@’ DkkD’•b¹ÂiŽ€’.v

(14) wkTv

(15) Ž€’i€|~}€^†zŽbj=j9kTvHŽ^‘D‚P„i|ƒv4ikDŒi„i|ƒv"w!| @†pk@’^xzv

(16) ŒV}^|Š’Pxzv wk7¤u„ik7v¥xzŽbxp|ƒ‚P„ik@v@« ‰k@ŒVkD’.iŽ€’^xT®iŽ€’.v)"  }^Œwxp|ƒ‚P„ik7i„·w|ƒŽ€€’i}^v¥xz|~‘}^„·w„Kxp†ˆŽb|ŠxpkDj9k@’^x  „i’ik7# @vp|Š}^’

(17) ® ƒŽ=†zk@‘}^’.vyxz†p„[‘Ãxp|~}€’²wkTvŽ€†¥xzhD†zk@vg‘}^†p}^’.Žb|~†pk@vgv¥k@†zŽ€|ÄxŒ.Žb†pxp|ƒ‘„i~|~hD†zkDj9kD’Px{ D’ §V‚^„.k€«¹3Žb’[v‘Dk)†ˆŽbŒiŒV}^†¥xT® ’i}^„.vŒi†z}€ŒV}Pv¥}^’.v„i’ik/’i}^„i¤€kD~~k:$j Dxpfi}iwk:ŒV}^„i†ä†zk@‘}^’.v¥xp†z„i |Š†zkg~k@vŽb†pxph@†pk@v‘D}€†z}€’.Ž€|Š†pkT&v %Œ.Žb†pxp|~†  „.’ik vpkD„i~kg'v T‚P„ikD’.‘Dk†z}bxˆŽ$xz|Š}^’i’ikD~~kwkgŒi†z}$‡ykT‘Ãxz|Š}^’.v†ˆŽTt€}^’.v"´« kn{i„wxwk‘kxpxp(k xz„.wkgk@v¥x\wk±³}^„i†z’i|Š†\Žb„i¯ j)@wkT‘|~’.v\„i’7j=}wihD~k›^¹©wk@vŽ€†¥xzhD†zk@v‘D}€†z}€’.Ž€|Š†pkTvD«‰kgj9}wihD~kgŒVkD†zj9kxŒ.Ž€†\k¯wkDj9Œi~k:  }€{wxzkD’i|~†äwk@v j9k@vp„i†zk@v:›€¹ÆŽ€{.vp}€~„ik@vgŒV}^„i†"  D¤$Ž€Š„[Ž$xp|~}€’°  „i’ik# @vp|Š}^’°Ž€„²~|Šk@„¨wkTvj9k@vp„i†zk@vgŒ.†p}b‡yk@‘xp|~¤€k@v:w|~†pkT‘ÃxpkTv k*Vk@‘xp„ @k@v²iŽb’.v ŠkTv |Šj7Žb^k@v@®‚P„i|½¤bŽb†z|Šk@’^x {Vk@Ž€„.‘}^„iŒ©v¥k@Š}^’ Šk­ŒV}^|Š’Px²wk­¤u„ik€,« +/}bxp†zk¸)j xzfi}wwk kTvyx/‘D}€j9ŒV}^v Dkwkxp†z}€|ƒ(v xˆŽbŒVk@v:v @‚P„ik@’^xp|~kD~~k@vÍ/Î¥–TÏg†pk@‘D}€’.v¥xp†z„.‘xp|~}€’²›^¹Æv¥x D-† D}Pvp‘D}€Œi|ƒ‚P„ik)wk@v:Š|~€’ikTv ‘DkD’^xz†zŽ€ŠkTv"wk@vŽb†pxzhD†pkTv

(18) ‘D}€†z}€’.Žb|~†pk@v@®@Œi†pk@’.Žb’Px"k@’‘D}€j9Œwxzk~käj9}€„i¤€k@j9kD’^x†zk@vpŒi|~†zŽbxp}^|Š†pk^®^ÎZ•€Ï4kTvyxz|Šj7Žbxp|~}€’ Ž€†¥ „ixzhD’Y†zk@j9v}€‘D„i}€†z¤€}€k@’.j9ŽbkD|~’^†pk@x°v@®"—^¹'‘D}€†zw†p|~k@€v°kTŽ$Žb’P†pxxph@~†pk@kTvv j9‘D}€}€†z„i}€¤€’.k@Ž€j=|Š†pk@kT’^vDxˆ®:vk†pxÌk@vpÎMŒi›P|~ÏÁ†zŽb†zxpk@}^‘|Š}^†pk9’^xzk†px=„.‘‘DxpŽb|~}€†ˆw’ |ƒŽ€xz‚P}€„ij9k€}€.« ^+:†zŽb}^Œ.„.fiv|~‚PŽF„i¤€k,}€’[›€v3¹'xzk@wv¥xk@v ŽF¤€k@‘°vp„.‘D‘Dh@v7‘kDx¥xzk¨)j xzfi}wwk¸v¥„.†7„i’K‡ykD„©wk¸w}€’i/’ Dk@vÁv¥tu’Pxpf Dxp|ƒ‚^„.k@v7kx vp„i†7~k@vÁw}^’i’ DkTv9-† Dk@Š~k@v Ž^‘D‚P„i|ƒv¥kTvgv¥„.†–@ÔŒ[Ž$xp|~kD’Pxzv@« 0ÆÚ Ÿ@ž Ø 2¢ 1  ž²£ Ý:’i^|Š}^€†ˆŽbŒifi|~k3‘D}€†z}€’.Ž€|Š†pk^®wrP-x D-† D}$¤u|~vp|Š}^’

(19) ®wÝ:’[Žb~tuvpkwkj=}^„i¤€kDj9k@’^x@®.e}€j9}^€†ˆŽ$Œ.fi|Šk.

(20) /Ç. ¬Ç MÇ. VÇ. 

(21)     !  !" #%$&. DÇ. 4Ç .Ç ˆÇ ›. ' ( )*,+'.-/ (0 ! 1 2 .    ° ä  ‰nŽ€†zw|~}$¤$Ž€vp‘D„i~Žb†i|~vpk@Ž^v¥kTv†zkDj7Žb|~’xpfikj7Ž$‡y}€†wkTŽ$xzf9‘DŽ€„.vpkn|~’7wkD¤€k@Š}^ŒVk@=‘}^„i’^xz†p|~k@v\Ž€’.¾|~~i{[kgxzfik §.†ˆv¥xä¾n}€†z~w¾|ƒwk/wkTŽ$xzf ‘DŽb„.vpk:|~’•b™^™€˜.®€Ž^‘D‘D}€†ˆw|Š’.3xz}Ò,}^†pƒ7¿/k@Ž€Äxzf²o½†pPŽb’i| @Ž$xz|Š}€’"«"m¬’ÁŒ.Ž€†¥xz|ƒ‘„iƒŽb†T® ‘D}€†z}€’.Žb†ptŽb†pxpk@†ptŠkTv¥|~}€’.v/Ž€†pk|Š’u¤€}€~¤€k@°|Š’¸j9}^v¥x½‘DŽ^v¥kTv}€±\fik@Ž€†¥x:±MŽb|~~„i†zkŽb’.¨Ž€†pkxpfP„[v:xpfikvp„i{w‡yk@‘x }€±j=kTw|ƒ‘DŽb

(22) |Šj7Ž€€|~’i=k¯iŽ€j=|~’.Žbxp|~}€’.vn¾f.kD’¨Ž=Œ.Ž$xzfi}€~}€^t7|~v:v¥„[v¥ŒVk@‘xpkT4« e"}²Ž€‘ˆfi|~kD¤€kŽ^wk@‚P„.ŽbxpkxzfikD†ˆŽbŒVk@„wxp|ƒ‘}€†z|Šk@’^xˆŽ$xp|~}€’"®H›$¶¬¹»j=kTŽ€vp„i†zk@v½v¥„[‘zf,Ž€v3Žb{[v¥}^Š„wxzk¤€kTvpvpkDv¥kT‘ö xz|Š}^’.Žb

(23) Žb†zk@Ž¾}€„.~{Vk)}€±|~’^xzkD†zk@v¥x:Ž€vnxpfik@t vpŒVk@‘D|ı³tŽ€iŽ€ŒwxpkTw|ƒŽbj9kDxpkD†:Ž€’.Šk@’ibxzf}€±Žb’i^|Š}^Œi~Ž^vyxyt {.Ž€Š~}u}^’.v:}^†3v¥xpkD’Pxzv½xp}{Vk„.vpk@

(24) «)¿/}F¾nkD¤€kD†T®H‘„i†z†zkD’^x)‘~|~’i|~‘@Žb†z}€„wxz|Š’.k†zkD~|ŠkTv/}^’­w|~†pkT‘Ãx)Ž€’.Žb~twv¥|ƒv:}€± |~j7Žb€kTv)Ž€‘D‚P„i|~†zk@¸±³†p}^j v¥k@¤€kD†ˆŽb\vyxˆŽ$xz|~‘9Ž€‘@‚P„i|~vp|Šxp|~}€’.v½±³†z}€j w|ƒv¥xp|~’.‘ÃxŒV}€|~’^xˆv)}b±n¤u|Šk@¾«=mºxxpfP„[v)Œi†z}b¶ w„.‘Dk@v½•$¶º¹Æj9k@Ž^v¥„.†pk@v¾fi|ƒ‘zf­v¥„ HkD†:±³†z}€j(¾nkD~ u’i}F¾’¨ŒV}€|~’^x/}€±¤u|~kD¾1wkDŒVkD’[wkD’.‘Dk€®[j7Žb^’i|ħV‘DŽ$xz|Š}^’ ±MŽ^‘Ãxp}^†@®

(25) Žb’.,vp„iŒVkD†z|Šj9ŒV}^vp|Šxp|~}€’­k Hk@‘ÃxˆvD«m¬’­xzfi|ƒv)‘}^’^xzk¯ux@®4xp†z|~w|~j9kD’.vp|~}€’.Ž€†zk@‘}^’.vyxz†p„[‘Ãxp|~}€’­}b±n‘}€†z}b¶ ’.Ž€†ptŽ€†¥xzkD†z|ŠkTv¾}€„iƒ{Vk}b±H€†zk@Ž$x‘~|Š’.|~‘@ŽbiŽ€’.=w|ƒŽ€€’i}^v¥xz|~‘|~’^xzkD†zk@v¥xŽ^v|Äxä¾}€„iƒŒi†z}$¤P|ƒwkgŒifPtwvp|~‘D|~Ž€’.v ¾|Šxpf¸›$¶¬¹ÆŽb{.vp}€~„wxzk)j9k@Ž€vp„i†zk@v@«o½„i†:Œi„i†zŒV}^vpk)|ƒvgxpfu„.vxp}7}^{wxzŽ€|Š’²xp}^j=}^€†ˆŽbŒifi|ƒ‘½†zk@‘D}€’.v¥xp†z„.‘Ãxz|Š}^’.vn}€± ‘D}€†z}€’.Žb†ptŽ€†¥xzkD†z|ŠkTvD®b|~’ÁŽ‰nen¶Z~| €kj7Žb’i’ik@†@®€±³†p}^jÆxzfik:j9}^v¥x¾|ƒwkD~t=ŽF¤$Ž€|ŠƒŽb{i~kg|Šj7Ž€€|~’i)j9}w.Žb~|Äxyt±³}^† ‘D}€†z}€’.Žb†ptÁŽb†pxpk@†p|~k@vnk¯iŽ€j9|Š’.Žbxp|~}€’

(26) Í´/¶Z†ˆŽTt ‘}^†p}^’.Žb†ptÁŽb’i^|Š}^€†zŽbŒifut€« k@‘}^’.v¥xp†z„.‘Ãxz|Š’i¨xpfik‘D}€†z}€’.Ž€†pt­Žb†pxpk@†p|~k@vv¥xp|~Š†zkDj7Žb|~’.vŽ¨¤€k@†ptK‘ˆf.Žb~Šk@’i€|~’i°xˆŽ€v V®wkTv¥Œ.|Äxzk7xzfik †zk@‘k@’^xäŽ^w¤$Ž€’.‘k@v|~’9j9k@i|~‘@Žbi|~j7Žb€|~’i)f.Ž€†zi¾nŽb†zkgŽb’.=j9kxzfi}ww}^Š}^€|~k@v@«"m¬’9´/¶Z†ˆŽTt‘}€†z}€’[Žb†ptŽ€’i€|~}€€¶ †ˆŽbŒifut€®@xpf.kä|Š’Pxp†z}ww„.‘Ãxz|~}€’}b±iw|~^|ÄxˆŽb [Žbx"Œ.Ž€’ikD /Ü ™^• P‘D}€j{i|~’ikT)¾|ŠxpfŽ†p}€xzŽbxp|~}€’.Ž€€Ž€‘D‚P„i|ƒvp|Äxz|Š}^’ j9}wwk +/¹3™^• [Žb~~}F¾:v±³}€†\xpf.kŒi†z}€ŒV}PvpŽbu}€±V’.kD¾¦xpk@‘ˆfi’i|ƒ‚P„ik@v|Š’7‘D}€†z}€’.Ž€†ptŽb†pxpkD†z|~k@vj9}wwk@Š|~’i[«egfik j7Žb|~’7xy¾}=w| Á‘„iŠxp|~k@vxpf.ŽbxgŽb†z|ƒv¥k:±â}^†äxzfik/xz}€j9}€^†zŽ€Œifi|ƒ‘g†zk@‘D}€’.v¥xp†z„.‘xp|~}€’7}b±‘}€†z}€’[Žb†pt=Žb†pxpk@†p|~k@v\±³†z}€j Ž€’i€|~}€^†zŽ$j7v7Žb†zk°†zk@vpŒi|Š†ˆŽ$xz}€†ptŽb’. ‘DŽb†ˆw|ƒŽ€‘²j9}bxz|Š}^’.v9xpf.ŽbxŽb†zk°¤u|ƒv¥|~{i~k¨|Š’ªxpf.k¸´:¶º†zŽFtµŒ.†p}b‡yk@‘xp|~}€’ vpk@‚P„ikD’[‘k€«­m¬’Ìxpfi|ƒv†pk@ŒV}€†px@®¾nk Œi†pkTv¥k@’^x=Ž¸j=kDxpfi}i·xpf.Žbx=Ž€Š~}$¾:v„.vxp},‘D}€j9Œi„wxzkŽ¸¤€}€~„ij9|~‘ Ž€’. wtu’.Ž€j9|~‘)†zk@‘}^’.vyxz†p„[‘Ãxp|~}€’²}b±\‘}€†z}€’[Žb†ptÁŽ€†¥xzkD†z|ŠkTv±³†z}€jÐ}^’ikvp|~’i€~k)†z}bxˆŽ$xz|Š}^’.Žb4´:¶º†zŽFtÁŒi†z}b‡¬kT‘Ãxz|Š}^’°v¥kD¶ ‚P„ik@’.‘k€«e}3xpfik}^ŒiŒV}^vp|Äxzkn}€±V|ŠxpkD†ˆŽ$xz|Š¤€kgj9kxzfi}wivxpf.ŽbxŽ€ŠxpkD†z’.Ž$xzk@v{Vkxy¾kDkD’9j9}bxz|Š}^’=k@v¥xp|~j9Žbxp|~}€’9Ž€’. xz}€j9}€^†zŽbŒ.fi|~‘/†pkT‘}€’[vyxz†p„.‘xp|~}€’,ÎpÇTÈÊÉ^È l  ™^› ³Ïîuxzfik)Œi†p}^ŒV}^vpk@Áj=kDxpfi}i |ƒvgw|~†pkT‘ÃxŽ€’.‘}^’.v¥|ƒv¥xzvn|Š’ xzfi†pk@k j7Ž$‡y}€†=v¥xpk@Œ.vDÍ­Îy–TÏŽ,vyxˆŽ$xp|ƒ‘ ›b¶º¹(†zk@‘}^’.vyxz†p„[‘Ãxp|~}€’Ì}€±/‘}^†p}^’.Žb†ptKŽb†pxpk@†p|~k@v‘DkD’PxpkD†z~|Š’ikTvŽbx}^’ik ^|Š¤€k@’°‘@Žb†ˆw|~Ž^‘½Œ.f.Ž€vpk|~v:ŒVkD†p±³}€†zj=kT4®"ÎZ•€Ïnxpfi|ƒv/v¥kDx:}€±\›$¶¬¹1Š|~’ikTv:Ž€Š~}$¾:vnxp}7kTvyxz|Šj7ŽbxpkŽ9—€¶º¹Æj=}€xp|~}€’

(27) ® Ž€’.µÎB›^Ï/Ž ›$¶¬¹xp}^j=}^€†ˆŽbŒifi|ƒ‘†pkT‘}€’[vyxz†p„.‘xp|~}€’¨}b±‘}^†p}^’.Žb†pt²Žb†pxpk@†p|~k@v:|ƒv½ŒVkD†p±³}€†zj9k@¨{Pt°|~’^xzkD€†ˆŽ$xz|Š’. ‘@Žb†ˆw|~Ž^‘½j=}€xp|~}€’°‘}^j9ŒVkD’.vzŽ$xz|Š}^’

(28) « egfikn†pk@j9Ž€|Š’[wkD†}b±ixzfi|ƒv†zkDŒV}€†px|ƒv}€†z^Žb’.| @k@Ž^v"±³}€~~}F¾:v@«"m¬’9ruk@‘xp|~}€’9•w®$¾kgwkTvp‘D†p|~{Vkäxpfikg’ikD¾Â†p}€¶ xˆŽ$xp|~}€’[Žb^Ž€‘@‚^„.|~vp|Šxp|~}€’)Œi†z}bxz}w‘}^$xpf.Žbx¾nŽ€v

(29) „.vpk@Žb’.3xzfikiŽ$xˆŽ€vpkxˆv4¾nk¾k@†pkŒi†z}F¤u|ƒwk@)¾|Šxpf

(30) «rukT‘Ãxz|Š}^’› wkDxzŽ€|Šƒvxpf.k›$¶¬¹Ñ‘k@’^xzkD†p~|~’ik@vn†zk@‘D}€’.v¥xp†z„.‘xp|~}€’,γ¾fi|ƒ‘zf²|ƒvg‘D}€„iŒ.ŠkT ¾|Äxzf²†pkTv¥Œi|~†ˆŽ$xp}^†pt=j9}bxz|~}€’²‘}^†p†zk@‘ö xz|Š}^’[ÏîHxzfik9‘}^†p}^’.Žb†pt²Ž€†¥xzkD†z|~k@v/j9}bxp|~}€’­kTvyxz|Šj7Ž$xz|~}€’

(31) ®4Ž€’.¨§.’.Ž€Š~t°xpfikxp}^j9}€€†ˆŽbŒ.fi|~‘†pkT‘}^’.vyxz†p„[‘Ãxp|~}€’ ¾|Šxpf·j9}€xp|~}€’·‘D}€j9ŒVkD’.vzŽ$xz|~}€’

(32) «ÁkTv¥„iŠxzv}€’K{V}€xpfÌvptP’PxpfikDxp|ƒ‘7Žb’[,Œ.Žbxp|~kD’PxiŽbxzŽ€vpkxˆvŽb†zk9Œi†pkTv¥k@’^xpkT |~’ÓrukT‘Ãxp|~}€’—[®Ž€v¾k@ŠŽ€vvp}€j9k²‘~|Š’.|~‘@ŽbgŽbŒiŒ.Š|ƒ‘DŽbxp|~}€’.vk@’.Žb{.ŠkTÌ{utKxzfik²Œi†p}^ŒV}^vpk@·j9kDxpfi}ww}^~}€€t^« rukT‘Ãxp|~}^’¨”€|~¤€k@vv¥}^j9k½±³„wxz„i†zk)xp†zkD’.iv:Žb’.²Œ[k@†zvpŒVk@‘xp|~¤€k@v@« %  D ² ) 9n* m¬j7Žb^k@v)¾k@†pkÁŽ€‘@‚P„i|Š†zk@,}^’·Ž€’·m¬’i’i}F¤bŽ¨•b™^™€™²vptwvyxzkDj°®"±³†p}^j 3kD’.kD†ˆŽbä‹\ŠkT‘Ãxz†p|ƒ‘ÁÜ°kTw|ƒ‘DŽbrwtuv¥xpk@j7vD« egfikgŽb’i^|Š}^€†zŽbŒifj=}wikDP|ƒvkT‚P„i|ŠŒ.ŒVk@¾|ŠxzfŽ½w|~€|ŠxzŽ€ [Ž$xŒ.Žb’.kDZ®$¾fi|~‘ˆfŒ.†p}$¤u|~wkTv"k¯i‘DkD~Šk@’^x‘D}€’Pxp†ˆŽ€v¥x 3. 4. 65. 87. 67. 7. 9. ,: @. ;:. ?>. =< + ?>. BA. 8: &@. + ?>. B5. C. 4. ED. FD. %G. H9. àà(é. IJ KMLON.

(33) —. È ^Ç :È  . )B. !). )B    . È

(34). È.  ) )B / . wÇ.   H. |~€„i†zk¨–€Í}bxˆŽ$xp|~}€’[Žb䎀‘D‚P„i|ƒvp|Äxz|Š}^’Kj9}wwkÁŒi†p}$¤u|~ik@v„.v¾|Šxpfµi| HkD†zkD’PxŒV}€|~’^xˆv}€±g¤u|Šk@¾»±³†p}^j }^’ik vp|Š’.€~k)Ž€’i€|~}€^†zŽbj#v¥k@‚P„ik@’.‘k^«ru}^„i†z‘Dk€Í 3kD’.kD†ˆŽb

(35) ‹\~k@‘Ãxz†p|ƒ‘Ü°k@w|ƒ‘DŽ€"rutwv¥xpkDj7v@« Ž€’.9wtu’.Ž€j=|ƒ‘†zŽ€’i€k^«egfikTv¥k±³k@Žbxp„i†zk@vŽ€†pkŒ.Ž€†¥xz|~‘D„i~Ž€†p~tvp„i|ŠxzŽ€{iŠk±³}€†Ž€‘@‚^„.|~vp|Äxz|Š}^’.v\ŒVkD†p±³}€†zj=kT±³†z}€j Ž=j9}$¤P|~’i9ŒV}€|~’^x:}b±¤u|~kD¾« o½„i†°Ž€‘@‚^„.|~vp|Äxz|Š}^’©Œi†z}bxz}w‘}^3w!| Vk@†zv±³†p}^j xpfik·‘D~Ž^vpvp|ƒ‘DŽb KŽ€‘D‚P„i|ƒvp|Äxz|Š}^’©†z}€„wxz|Š’.k€« m¬’Y}€„i† ‘@Ž€vpk€®xzfik¸PŽb’Pxp†ztµŒVk@†¥±³}^†pj7vÁŽ·†z}bxˆŽ$xz|Š}^’Ó¾fi|~Šk­Ž^‘D‚P„i|~†p|~’i·xpfik¸|~j7Žb^k@v@«Yegf.k¸^Žb’Pxp†ztÂj9}bxp|~}€’ |~v ‘ˆf.Žb†ˆŽ€‘xpkD†z| Dk@{utY‘D}€’.v¥xzŽ€’^x,rumy¹ ÎZru}€„i†ˆ‘kÌm¬’^xzkD’.vp|ħ[kD†­¹½|~v¥xˆŽb’.‘kFϲ¤bŽb~„ik€®‘}^’.vyxˆŽb’Px,‰n:Ý €‰nÝ  ꉆzŽ€’i|Š} €‰nŽb„..ŽbƒÏŽ€’i€~k²¤$Ž€Š„ik^®Žb’[Â¤$Ž€†ptu|~’i  Ý/o $:Ý/o Î  kD±âx b|Š^f^xÁÝ/’^xzkD†z|Š}^† o½{iŠ|ƒ‚P„ikTÏ=Ž€’w¶ ^Šk^«ÆegfP„.v@®gxzfik­†z}bxˆŽ$xz|Š}^’ª}w‘D‘D„i†zvÁ|Š’©Œ.Žbxp|~kD’Px²Ž$¯w|ƒŽb/ŒiƒŽb’ik^®¾|Šxpf©j7Ž$¯w|~j„ij  Ý/o b:Ý:o Žb’i^Šk Ž€j=Œ.Š|Šxp„.ik3±³†z}€j –T•€™P“)xz}Á•b™^™P“¬« e"}^Œ7†z}bxˆŽ$xz|Š}^’7vpŒVkDkT7|~v—^™P“ ®P~k@Ž€i|Š’i±³†z}€j ›xp}9”v¥k@‘D}€’..v~}€’iŽ€‘@‚^„.|~vp|Äxz|Š}^’.v@«Ý:’.€|~}€€†ˆŽbŒif Ž^‘D‚P„i|ƒv¥|Šxp|~}€’,±³†zŽ€j=k7†zŽbxpk9|~v›€™°¿s €« egfP„.v@®

(36) xzfi|~vŒi†p}€xp}w‘D}€Œi†z}$¤P|ƒwkTv3„.v¾|ŠxpfKxzfik7|Šj7Ž€€|~’i²}€±g›xp} ‘@Žb†ˆw|ƒŽ€‘)‘tw‘DŠkTvD«m¬j7Žb^k@v}€{.vpkD†z¤u|Š’.xzfikvzŽbj9k‘DŽ€†zi|~Ž^‘3Œif.Ž€vpkŽ€†pkŽbŒiŒ.†p}F¯w|Šj7Ž$xzkD~t vpkDŒ.Ž€†zŽbxpk@{ut ›^ ™P“Žb’i^„iƒŽb†v¥fi|Š±âx@®[wk@ŒVkD’.w|~’i7}€’²Œ.Žbxp|~kD’^x:fikTŽb†px†zŽbxpk€« |~€„.†pk°–Ávpfi}$¾:vŽ¨vp‘ˆfikDj7Žbxp|ƒ‘=†zkDŒ.†pkTv¥kD’PxzŽbxp|~}€’,}€±n|~j7Žb^k@vŽ^‘D‚P„i|ƒv¥|Šxp|~}€’·Ž€’.­xzfik7±MŽ€‘Ãxxpf.Žbxxzfik vzŽbj9k‘@Žb†ˆw|ƒŽ€‘nŒif.Ž€vpk:‘DŽb’9{Vk}^{.v¥k@†p¤^k@±³†z}€j w|~v¥xp|~’.‘xäŒV}€|~’^xzv}b±H¤u|Šk@¾Ói„i†p|~’i)xpfik/vzŽbj9k:Ž€‘D‚P„i|ƒvp|Äxz|Š}^’ †z„i’

(37) « .}€†gk@Ž€‘ˆf Œ[Ž$xp|~kD’Px@®w¾nk3f.ŽT¤^k3Ž=v¥|~’i€~k3†p}€xzŽ$xz|Š}^’.ŽbHv¥kT‚P„ikD’.‘Dk3‘D}€’.vp|~v¥xp|~’i|~’ N˜ |~j7Žb^k@v I ¾|Šxpf vpŒ.Ž$xz|~Ž€i†zk@vp}€~„wxp|~}€’ 768 × 768 Œi|įwk@~v䎀’.9Œi|įwk@[vp| @k}€±4™.« •3j9j°«ÒKk:†zk@vzŽbj9Œi~k@xpf.k@vpk:|Šj7Ž€€k@v\|~’^xz} Ž ƒŽ$x¥xz|ƒ‘k±³}€†‘}^j9Œi„wxzŽbxp|~}€’.Ž€Œi„i†zŒV}^vpk@v@«m¬’KŽ^iw|Šxp|~}€’

(38) ®"Ž Œi†zk@‘@Žb~|Š{.†zŽbxp|~}€’­vyxzkDŒKŽ€Š~}$¾k@ xz}¨512k@v¥xp|~×j7512 Ž$xzk9xpf.k7^kD}^j=kDxp†z|~‘@ŽbŽ€‘@‚P„i|~vp|Šxp|~}€’KŒ[Žb†ˆŽbj9kxzkD†ˆv½xzf.Ž$xŽb†zk7vp„ij9j7Žb†z| @k@K|Š’ N˜ Œ.†p}b‡yk@‘xp|~}€’ j7Ž$xz†p|Š¯ŽbŒ.ŒiŠ|ƒ‘DŽbxp|~}€’.v M : R −→ R ®wxpf.kj9Žbxp†z|į M {VkD|~’i7Ž^vpvp}w‘|ƒŽ$xzk@7xz}9|~j9Ž€€k I « . G. . ( . 65. −1. '5. 0. B5. B5. n. 3. 2. n. n. 0. n. Þâßà

(39) Þâá.

(40) /Ç. ¬Ç MÇ. VÇ. 

(41)     !  !" #%$&. DÇ. 4Ç .Ç ˆÇ ”. ' ( )*,+'.-/ (0 ! 1 2 . 3D static centerlines. Breathing compensation 4D motion Heart beat compensation. 3D tomographic reconstruction. |~€„i†zkÁ•wÍo½¤€k@†p¤u|~kD¾}b±xzfik7j7Ž€|Š’Kxpfi†zkDkÁv¥xpkDŒ.v}€±n}^„i†j9kxpf.}wÓÍv¥xzŽbxp|ƒ‘9›b¶º¹#‘k@’^xpk@†p~|~’ik@v†pkT‘}€’i¶ v¥xp†z„.‘Ãxz|Š}^’

(42) ®w—€¶º¹Ñj9}€xp|~}€’°‘}^j9Œi„wxzŽbxp|~}€’

(43) ®.Žb’.²›b¶º¹Ñxp}€j9}^€†ˆŽbŒifi|ƒ‘/†zk@‘D}€’.v¥xp†z„.‘Ãxz|~}€’

(44) « ) ²  n ÝŒi†pk@Œi†z}w‘kTvpvp|Š’iÁv¥xpkDŒ­Ž€Š~}$¾:vxp} k@v¥xp|~j7Ž$xzkŽ7Œ.vpkD„[w}b¶¬‘DŽ€†zw|ƒŽ€‘3xp|~j9k±³}^†½Ž€Šj9}Pvyx3Žb~"xpfik|Šj7Ž€€k@v:}€± xzfik/v¥kT‚P„ikD’.‘Dk€«egfik:Œi†p}b‡ykT‘Ãxp|~}€’9|~j7Žb€kTvD®^Ž€‘@‚P„i|Š†zk@9Ž$x\xzfik/vzŽbj9k:‘DŽ€†zw|ƒŽ€‘nŒif[Ž€vpk€®€{i„ix±³†z}€j w!| VkD†zkD’Px ŒV}^|Š’Pxzv}b±g¤u|Šk@¾ Žb~Š}$¾:v){V}bxpf̎¨vyxˆŽ$xp|ƒ‘7›$¶¬¹ †zk@‘D}€’.v¥xp†z„.‘Ãxz|Š}^’,}b±nxpfikÁ‘D}€†z}€’.Ž€†pt¸Žb†pxpk@†p|~k@v)‘DkD’^xzkD†zŠ|~’ikTv Ž€’.xpfik:†zk@vpŒi|~†zŽbxp}€†ptj9}bxp|~}^’=kTvyxz|Šj7Žbxp|~}€’=±³}€†\xzfik@vpk|~j7Žb€kTvD« \†z}€Œ[Žb^Žbxp|~’i½xzfik:†pkTv¥Œi|~†ˆŽ$xp}^†ptj9}€xp|~}€’ kTvyxz|Šj7Ž$xz|Š}^’,xz}°xpf.k7¾f.}€~k7vpk@‚P„ik@’.‘kÁŽb~~}F¾:v3xz}¸‘}^’.v¥|ƒwk@†}€’i~t¸xzfik ‘DŽb†ˆw|ƒŽ€‘=j=}€xp|~}€’ ÎMŽ^vpvp„ij9k@,xp} {Vk²‘Dtu‘DŠ|ƒ‘@Ïxpf.Žbx=|ƒv=‘}€j9Œi„ixpk@Ì±³†z}€j'xpfik°‘}€j9Œi~kxzk²v¥kDx=}b±/Œi†z}b‡¬kT‘Ãxz|Š}^’.vD®Ž^‘D‚P„i|~†pkTÌŽbx9Žb~n‘@Žb†ˆw|ƒŽ€‘ Œif.Ž^v¥kTvD«egf.|~v7j9}€xp|~}€’ª|~v7§.’.Žb~~tÂ|Š’[‘}€†zŒV}€†ˆŽ$xpkTÂ|Š’©Ž,xz}€j9}€^†zŽ€Œifi|ƒ‘†pkT‘}€’[vyxz†p„.‘xp|~}€’Óv¥xzŽ€€k^®äxpf[Ž$x |ƒv=ŒVk@†¥±³}^†pj9kTÂŽ€~vp},¾|ŠxpfªŽ€Šgxpfik¨|Šj7Žb^k@v=}b±½xpfik¨vpk@‚P„ik@’.‘k^« |~€„.†pk¨•,vp„ij9j7Žb†z| @k@vxpfikTv¥k²xpf.†pk@k vp„i{.vpk@‚P„ikD’Px:Ž€Š^}€†z|Äxzfij9|~‘½Œ.Ž€†¥xˆvD« . B5. àà(é. IJ KMLON.

(45) Ô. È ^Ç :È  . . )B. )B    . !). È

(46). È.  ) )B / . wÇ.   H.  

(47)  . ÝЌi†zkD†zk@‚P„i|ƒv¥|Šxzk7±³}€†}^„i†j9kxzfi}wµ|~vxpfik|ƒwk@’^xp|Š§[‘@Ž$xp|~}€’Â}b±/Ž­Œ.v¥k@„.w}€¶º‘DŽ€†zi|~Ž€‘9xp|~j=k·Î³}^†}€{.vpkD†z¤€k@ ‘@Žb†ˆw|~Ž^‘Œif.Ž^v¥kFϱ³}€†gŽb~[|~j7Žb^k@vä|Š’Áxzfik3vpk@‚P„ikD’[‘k€«\egfi|ƒvä|~’w±³}^†pj7Ž$xz|Š}^’7|ƒvn‘}^j9Œi„wxpkT7±â†z}€j xzfik½|~j7Žb€k vpk@‚P„ikD’[‘k|Š’w±³}^†pj7Žbxp|~}€’°vp}€~kD~t€®i¾|Šxpfi}^„wx/Ž€’Pt kD¯PxzkD†z’.Žb

(48) j9k@Ž€vp„i†zk@vvp„.‘zf¨Ž^v‹n‰ »vp|Š^’.ŽbZ«äegfik{.Ž^v¥|ƒ‘ |ƒwk@ŽÁ|ƒv:xpfik±³}^Š~}$¾|Š’..ÍgŽb~}€’i7xpfik=‘DŽ€†zw|ƒŽ€‘‘tw‘~k€®Hv¥twv¥xp}^Šk|ƒv½‘zf.Ž€†zŽ^‘ÃxzkD†z| @k@²{Pt²¤€kTvpvpkD‘}€’Pxp†ˆŽ€‘xp|~}€’ Ž€’.7Ž€~}€{.Ž€wxz}€Œw¶Zxp}€¶Z{V}bxpxp}^j»j=}€xp|~}€’Á}b±Hxzfik½‘D}€†z}€’.Ž€†ptxz†pk@k:|~’7xpfik3Ž$¯w|~Ž€[w|Š†zk@‘xp|~}€’

(49) ®P¾fi|Š~k½w|ƒŽ€v¥xp}^Šk |ƒv‘zf[Žb†ˆŽ€‘ÃxzkD†z| @k@={Pt9¤€k@vzvpkD.†zkDƒŽ$¯iŽbxp|~}€’7Žb’.ÁŽ€~}€{.Ž€.{V}bx¥xz}€j=¶Zxp}€¶Bxz}€Œ7j=}€xp|~}€’Á}b±4xpfik3‘}^†p}^’.Žb†ptxz†pk@k |~’xpfik:Ž$¯w|ƒŽbww|~†pkT‘Ãxp|~}€’"«Ò,k:Ž€vzv¥„ij9kTxpfik@’xpf.Žbxxpf.kg†zk@vp„iÄxz|Š’.3€~}€{.Ž€P¤€k@†¥xz|~‘@Žbuj9}bxz|Š}^’}€±V‘}^†p}^’.Žb†pt Ž€†¥xzkD†z|ŠkTv|~’²xpfik|~j7Žb€kv¥kT‚P„ikD’.‘Dk)|~v:w|~†pkT‘Ãxp~t †pk@~Žbxpk@ xp}9xpfik‘DŽ€†zi|~Ž^‘/Œ.f.Ž€vpk€« e"}|ƒwkD’Pxp|Š±³txpfik/¤€kD†pxp|ƒ‘DŽb.‘}^j9ŒV}€’ik@’^x}€±Hj9}bxp|~}€’9|~’9xpfik:|~j7Žb^kvpk@‚P„ik@’.‘k^®€¾k§.†zv¥xä‘D}€j9Œi„wxzkg±³}^† Ž€Š|~j7Žb^k@v I (x, y) xzfik¤€k@‘Ãxz}€†½}b±Š|~’ik|Š’Pxpk@€†ˆŽbƒv H (y) = P C (x, y) }b±\xpfik=Ž^vpvp}w‘|ƒŽ$xzk@²~}w‘@Žb ‘D}€’^xz†zŽ^vyx|~j7Žb^k }$¤€kD†)xzfik7f.}€†z| @}€’^xˆŽb‘}w}€†ˆw|Š’[Ž$xpk^«ÁegfikÁ¤€kD†pxp|ƒ‘DŽbj9}bxp|~}€’·{Vkxy¾k@kD’Kxy¾} vp„.‘D‘Dk@vzv¥|~¤€k\±³†ˆŽbj9k@Cv"|~v(x,k@v¥xpy)|~j7Ž$xzk@{Pt)|ƒwkD’Pxp|Š±³tu|Š’i/xzfikäxp†ˆŽb’.vpƒŽ$xp|~}^’3xzf.Ž$xj9|Š’i|~j9| @k@v"xpf.ki| HkD†zkD’.‘Dkä{Vk¶ xy¾kDk@’xpfikx¬¾n}/¤€kT‘Ãxz}€†ˆv

(50) ^|Š¤€k@’{Pt)f.}€†z| @}€’^xˆŽb^|Š’Pxpk@€†ˆŽbƒvD«egfikŒi†z}w‘k@vzv

(51) |ƒv|Šxpk@†zŽbxpk@}F¤€k@†

(52) xzfikn‘D}€j9Œi~kxpk vpk@‚P„ikD’[‘k/Žb’[9ŠkTŽ€iv\xz}Ž’ikTŽb†zŠtŒVkD†z|~}ww|ƒ‘vp|Š^’.Žb.}$¤€kD†\xz|Šj9k^®P¾fi}^vpk:fi|Š^f9±³†zk@‚P„ikD’[‘t=‘ˆf.Ž€†zŽ^‘Ãxpk@†p| DkTv xzfik)fikTŽb†pxg{Vk@Ž$xT« ½„.Ž^v¥|4vptu’.‘zf.†p}^’i}€„.v|~j7Žb^k@vg‘DŽb’²{Vk3kTŽ€vp|Š~t7|ƒwkD’Pxp|Š§.k@²{PtÁk@|ÄxzfikD†:vpkD~k@‘xp|~’i=|~j7Žb€k |~’.w|ƒ‘k@v=Ž$x~}w‘DŽ€äj7Ž$¯w|~j7Ž¨}b±xpf.k |~’^xzkD€†ˆŽbnv¥|~€’.Ž€B®Š}i‘DŽ$xzk@ÌŽbxxpk@ŠkD¶ºw|ƒŽ€v¥xp}^Škb®\}^†vpkD~k@‘Ãxz|Š’i­|~j7Žb€k |~’.w|ƒ‘k@vŽ$xgŠ}i‘DŽbHj=|~’i|~j7Ž}b±"xpfik)|Š’PxpkD^†zŽ€Hvp|Š^’.ŽbZ®P~}w‘DŽbxpkTÁŽbxnxpk@ŠkD¶ºvptwvyxz}€~k€«m¬’Œi†ˆŽ€‘Ãxz|~‘Dk€®w‚P„.Ž€vp|Hvptu’w¶ ‘ˆfi†z}€’i}€„[v:|Šj7Ž€€k@v½Ž€‘@‚^„.|Š†zk@¨Žbx/xzkD~k¶ºi|~Ž^vyxz}€~kŽb†zkŒ.†pk±³k@†p†zk@°{VkT‘DŽ€„.v¥k|Šx)‘}€†z†zk@vpŒV}€’.ivgxz}Áxzfikj9}^v¥x †zkDƒŽ$¯wk@=Žb’.9v¥xzŽb{.Šk:vyxˆŽ$xzkŽ€Š}^’i3f.k@Žb†px\j9}bxz|~}€’

(53) ®^Žb’[=‘D}€’.vpk@‚P„ik@’^xp~t†pkTw„.‘kTv\vp„iŒVkD†z|Šj9ŒV}Pv¥|Šxp|~}€’.v\Ž€’. ŒV}€xpkD’Pxp|ƒŽbVŽ^v¥tu’.‘ˆfi†z}€’i|ƒvpj²«egfik3v¥k@ŠkT‘ÃxpkTÁ‚P„.Ž€vp|[vptu’.‘ˆfi†p}^’i}€„.v|~j9Ž€€kTväŽb†zk/‘DŽb~~k@ pÇ Ç pÇ zÇ @É^Ç Ã« |~€„i†zk:›vpfi}$¾:vŽ3xytuŒi|~‘@Žb.k¯iŽ€j=Œ.Šk:}b±Vxzfik:f.}€†z| @}€’^xˆŽbiŠ|~’ik:|~’^xzkD€†ˆŽbƒv‘}€j9Œi„ixzŽ$xz|Š}^’7Ž€’.=|~Š~„.v¥xp†ˆŽ$xzk@v xzfikv¥k@ŠkT‘Ãxp|~}€’²}€±‚^„[Ž€vp|4vptu’.‘ˆfi†p}^’i}€„.vn|~j7Žb€kTvn|~’°Ž=†z}bxˆŽ$xz|Š}^’.Žb4Žb’.€|~}€€†ˆŽ$j#vpk@‚P„ik@’.‘k^« /vp|Š’i7†pkD±³kD†zkD’.‘k)|~j7Žb€kTvn|~’.w|ƒ‘kTvD®i¾kŽ€vzv¥|~€’ xz}9kTŽ€‘ˆf ±³†ˆŽbj9kŽ TÇ  7Ç)xzf.Ž$x:k@’.‘}wik@v xzfik}€{.vpkD†z¤€k@‘DŽ€†zw|ƒŽ€‘\Œif[Ž€vpk€®F†pk@~Žbxp|~¤€kD~t½xp}½‘@Žb†ˆw|~Ž^‘\Œif.Ž€vpkä|Š’†zk±³kD†zkD’.‘Dk|~j7Žb€kTvD« +:}^†pj7Ž€Š| DkT3xp|~j9k@v ¤$Ž€†pt­|~’·|~’^xzkD†z¤$Žb [0, 1[ «°egfik ‘}^j=Œ.„wxzŽbxp|~}€’Ìvz‘zfik@j9k7|ƒv)xzfik7±³}^Š~}F¾|~’i[͐x¬¾n}¸vp„.‘D‘Dk@vzv¥|~¤€k9†zk±³k@†pk@’.‘k |~j7Žb€kTvÁŽ€†pk¸†zk@vpŒVk@‘Ãxz|Š¤€k@Štӎ^vpvp|~€’ikT¦xp}’i}€†zj7Žb~| @k@¦xz|Šj9k Žb’. ’i}€†zj7Žb~| @k@¦xz|~j=k ® xzfikD’’i}^†pj7Ž€Š| DkT9xp|~j9k@vn}€±"|~’^xpk@†pj9kTw|~Žbxpk3|Šj7Ž€€k@vnŽ€†pk½€|~¤€kD’ t {P=tÁŠ|~0’ikTŽb†n|~’^xpk@†pŒV}^~Žbxp|~}€’

(54) ®wŽ€vnvpfit}$¾=’ |Š1’ |~€„i†zk3—[« eg|Šj9k)’i}€†zj7Žb~| TŽ$xp|~}€’ |~vg¤€kD†ztÁ‘}€’u¤€kD’i|~kD’PxŽ€vn|Šx|~vŽ€iŽ€ŒwxpkTÁxp}9‘@Žb†ˆw|~Ž^‘/ŒVkD†z|Š}w‘zf.Ž€’i€kTvnw„i†z|~’i xzfik¨Ž€‘D‚P„i|ƒvp|Äxz|Š}^’

(55) ®¾f.|~‘ˆf¦|ƒv=}€±âxpk@’Âxzfik¨‘DŽ€vpk€®Ž€v9‘D}€’^xz†zŽ^vyx7Žb€k@’^x7Ž€‘@‚^„.|~vp|Äxz|~}€’„.vp„.Žb~~tµŽ€‘@‘kD~kD†ˆŽ$xzk@v fikTŽb†px/j9}bxz|Š}^’

(56) «:m¬’.ikDk@

(57) ®V¾kw} ’i}€x3Ž€vzvp„ij=kxpf.Žbx/xzfik’u„ij{VkD†3}b±äŽ€‘@‚^„.|Š†zk@°|Šj7Ž€€k@v:{VkDx¬¾nkDkD’¸x¬¾n} †zk±³kD†zkD’[‘k@vxp|~j9k@v|~vä§i¯wk@7±³}€†nŽ€|~¤€kD’ vpk@‚P„ikD’.‘Dk€«\¿:}$¾kD¤€k@†@®^|~j7Žb€kTv{VkD±³}€†zkxzfik/§.†zv¥xnŽ€’.ÁŽ$±âxzkD†äxzfik ƒŽ€v¥x)†zk±³kD†zkD’[‘k=|Šj7Žb^k@v)‘DŽ€’,’i}bx{Vk7Ž€vzvp|Š^’ik@­Ž²’i}€†zj7Žb~| @k@¨xz|Šj9k€«9m¬’­xzfik=±³}^Š~}F¾|~’i[®4¾k7w|ƒvp‘@Žb†ˆ xzfik@vpk|~j7Žb^k@v±³†p}^jÐxzfikvpk@‚P„ikD’[‘kxp} }€’.Št°‘}^’.v¥|ƒwkD†:xzfik N˜ |Šj7Ž€€k@v@® N˜ ≤ N˜ ®V{Vkxy¾kDk@’¨xpfik§.†ˆv¥x Ž€’.~Ž^vyx†zk±³k@†pk@’.‘kTvn|~j7Žb€kTvD«\egfik’i}€†zj7Žb~| @k@Áxp|~j9k}b±|~j7Žb€k I |ƒvikD’i}bxzk@ t « &G. B5. B5. n. n. B5. n. x. n. B5. B5. 65.   !  , #. !. B5.   #. ) .

(58)  #. 65. B5. B5. 65. B5. B5. 0. B5. n. . n. "!#$%& (')$*  

(59) +%&(,

(60) -% . . egfik§.†zv¥x9vyxˆŽb^k }b±/}€„i†=j9kxpf.}wµ|ƒvxpfik²†zk@‘}^’.v¥xp†z„.‘Ãxz|Š}^’Ì}b±½›$¶¬¹‘k@’^xpk@†p~|~’ik@v±³†z}€jËxzfik²†pk±³k@†pk@’.‘k |~j7Žb€kTvD®.‘}€†z†zk@vpŒ[}€’[w|Š’.xz}7’i}€†zj7Žb~| @k@ xp|~j=k t = 0 «egfikTv¥k|~j9Ž€€k@vŽ€†pkvpkD~k@‘xpk@±³†z}€jÐ}^’ikvp|~’i€~k vpk@‚P„ikD’[‘kŽb’[°}€{.vpkD†z¤€k)xpf.kvpŽ€j9k‘@Žb†ˆw|ƒŽ€‘)Œif.Ž^v¥k{i„ix/±³†z}€j!w|~v¥xz|Š’.‘x½ŒV}€|~’^xˆv/}b±\¤u|~kD¾«:egfP„[vD®[xpfik@t B5. Þâßà

(61) Þâá.

(62) /Ç. ¬Ç MÇ. VÇ. DÇ. 

(63)     !  !" #%$&. 4Ç .Ç ˆÇ. ' ( )*,+'.-/ (0 ! 1 2 . . 450. 400. Image vertical coordinate. 350. 300. 250. 200. 150. 100. 50. 0. 0. 10. 20. 30. 40. 50. 60. 70. 80. (pixels). Image vertical coordinate. Horizontal line integral value. 20.

(64) .

(65). 15 . . .  . . Vertical displacement. 10. 5. . . . 0 . . . . −5. −10. −15. −20. −25. 0. 50. 100. 150. 200. 250. |~€„i†zk›iÍ ½„.Ž€vp|ivptP’[‘zfi†z}€’i}^„.v|~j7Žb€kTv\v¥k@ŠkT‘Ãxp|~}€’7Ž€‘D‘D}€†ˆw|Š’.½f.}€†z| @}€’^xˆŽbwŠ|~’ik|~’^xzkD^†zŽ€~v@«e}€Œ

(66) ÍnÎMŠkD±ƒxÃÏ Ž€’}^†p|~€|~’.Ž€uŽb’.€|~}€€†ˆŽ$j I (x, y) ®^Žb’.²ÎM†p|~€fPxˆÏxpfikŒi~}bx\}€±[xpfik:Ž€vzvp}w‘|ƒŽ$xpkTfi}^†p| D}^’^xzŽ€uŠ|~’ik|Š’PxpkD^†zŽ€~v «µl}€x¥xz}€j°Í­Î³~k±âxÃρ^Ž$xzfikD†z|~’i­Ž€Šgfi}€†z| @}€’PxzŽb~|~’ik|~’^xzkD^†zŽ€~v|~’ÓŽb’Â|Šj7Ž€€k kD¯wkDj9Œi~|ħ.kTvxzfik H (y) ‘Dtu‘DŠ|ƒ‘ä‘DŽ€†zw|ƒŽ€‘\j9}bxp|~}€’"®$Žb’.ÁÎM†p|~€fPxˆÏHxzfik¤€kD†pxp|ƒ‘DŽb^j9}bxp|~}€’‘}^j9Œi„wxpkT)±³†z}€jэw!| HkD†zkD’.‘Dkäj=|~’i|~j9| TŽ$xz|Š}^’ {Vkxy¾k@kD’­vp„.‘D‘Dk@vzv¥|~¤€kfi}€†z| D}€’PxzŽ€

(67) ~|~’ik|~’^xzkD€†ˆŽbƒv@®[Žb~~}F¾|~’i7±³}€†/xpfik=v¥k@ŠkT‘Ãxz|Š}^’¨}b±|~j9Ž€€kTvD®[¾fi|ƒ‘zf,Žb†zk vptu’.‘zf.†p}^’i}€„.vn¾|Šxpf°†pkTv¥ŒVkT‘Ãxgxp}9xpfik‘@Žb†ˆw|~Ž^‘3‘tw‘~k7ÎMvpŒV}bxpxpk@²~}w‘DŽ€Hj7Ž$¯w|~j7Ž^Ïë Time. . Image index. B5. 65. n. n. B5. B5. 65. àà(é. IJ KMLON.

(68) ˜. È ^Ç :È  . )B. !). )B    . È

(69). È.  ) )B / . wÇ.   H. 1. 0.9. 0.8. Normalized time. 0.7. 0.6. 0.5. 0.4. 0.3. 0.2. 0.1. 0 70. 80. 90. 100. 110. 120. 130. 140. 150. 160. |~€„i†zk —.Í +:}^†pj7Ž€Š| DkTKxz|Šj9k@v9‘}^j9Œi„wxzŽbxp|~}€’

(70) ÍÁ{Vkxy¾k@kD’µxy¾}Kv¥„[‘D‘kTvpvp|~¤€kÁ†zk±³k@†pk@’.‘k |~j7Žb^k@vD®xp|~j9k ƒ| vŠ|~’ik@Ž€†p~t­|~’^xpk@†pŒV}^~ŽbxpkT,{VkDx¬¾nkDkD’ÌkT‚^„.|Š¤bŽb~kD’^x†zk±³k@†pk@’.‘k9xz|Šj9k@v t = 0 Žb’. t = 1 «²m¬’·xpfi|ƒv‘DŽ^v¥k^® †zk±³kD†zkD’[‘k3|~j7Žb^k@vgŽ€†pkv¥„[‘D‘kTvpvp|Š¤^kD~tÁvpkDŒ.Žb†ˆŽ$xzk@ {Pt²•i–€®.•€•i®i•i–)Žb’[°•b™|~j7Žb^k@v@« Ž€†pkv¥„.ŒiŒV}^vpk@°xz}{Vk„i’.‘}^†p†z„iŒwxzk@¨{Pt¸‘DŽ€†zw|ƒŽ^‘j9}bxp|~}€’"®V{.„wxŽb†zkvp„i{w‡yk@‘Ãx3xz} †zk@vpŒi|~†zŽbxp}^†ptj=}€xp|~}€’

(71) « egfik›$¶¬¹1‘D}€†z}€’.Žb†zt7Žb†pxpk@†pt ‘kD’PxpkD†z~|Š’ik†pkT‘}^’.vyxz†p„.‘xp|~}€’|~vŒVkD†p±³}€†zj9k@ |~’²±³}€„i†Œ.f.Ž€vpk@v@Í ¤€kTvpvpkD4kD’if[Žb’.‘DkDj9kD’^xT® ‘D}€†z}€’.Ž€†pt7Žb†pxpk@†pt ‘kD’PxpkD†z~|Š’.k)k¯uxp†ˆŽ€‘xp|~}€’

(72) ® Ž€†¥xzkD†ztÁ‘k@’^xpk@†p~|~’ik)j7Ž$xˆ‘zfi|~’i7Ž€’.²›b¶º¹Ñ†zk@‘D}€’.v¥xp†z„.‘Ãxz|Š}^’

(73) ®wŽb’[ †zk@vpŒi|~†zŽbxp}€†pt7j9}bxz|Š}^’*k VkT‘Ãx/‘D}€j9ŒVkD’.vzŽ$xz|Š}^’

(74) «  Ö ž@ž Ö 1 Ö

(75) ¡ ¢ Ö  Ö Ÿ }^„i†§.†ˆvyxŒi†pk@†pkT‚P„i|~vp|ŠxpkÁ|~vxz}¸k@’if.Žb’.‘Dk7xzfik ¤€kTvpvpkDƒv|Š’ÌxzfikŽb’.€|~}€€†ˆŽ$j7v@«²ÒKk „.vpk@·xpfik²ŽbŒiŒi†z}^Ž^‘zf §.†ˆv¥x½Œi†p}^ŒV}^vpk@°|Š’ + €˜i®4r +3r €˜ \Žb’[¨k¯uxpk@’.wk@¸|Š’ Ü¨Ý ™^™ Z«½mºx3†zkD~|ŠkTv:}^’­ŽÁj„iŠxp|ƒvp‘@Žb~k ¿/k@vzv¥|ƒŽb’w¶º{.Ž€vpk@Á§.ŠxpkD†z|~’i=xpf[Ž$x:kD’if.Ž€’.‘kTv‘„i†z¤u|Š~|~’ik@Ž€†vyxz†p„.‘xp„i†zk@v@« i}€†/Ž=€|~¤€kD’°vz‘DŽ€Šk ®i}€†z|Š^|Š’.Ž€H|~j9Ž€€k |ƒvn§[†zv¥x:‘D}€’P¤€}^Š„ixpk@¾|Šxpf¨Ž )Žb„.vzvp|~Ž€’ €kD†z’ikD"‘kD’Pxpk@†pkT }^’Œ.|įwkD p = (x, y) ®i¾σ|Äxzf¨vyxˆŽb’.iŽ€†zikD¤u|~ŽbIxp|~}€’ σ Í Image index. :. 65. '<'<. + ?>. :@. + ?>. G. F7. I(σ, p) = I(.) ∗ G(σ, p, .). Þâßà

(76) Þâá.

(77) /Ç. ¬Ç MÇ. VÇ. 

(78)     !  !" #%$&. DÇ. 4Ç .Ç ˆÇ. ' ( )*,+'.-/ (0 ! 1 2 . .       I(σ, p + σd) ∇                              d            

(79) . . . . . . . . . . . . . . D(σ, p)     

(80).    .   . . . . . . . . p + σd            . . . . . . . .     .    . . . . . . . . .           p                      p − σd           ∇ I(σ, p − σd)       −d        . |~€„i†zkÁ”wÍ|ŠŠxpk@††zk@vpŒV}€’.vpk9‘D}€j9Œi„wxˆŽ$xp|~}€’Ìvp‘ˆfik@j=k^« |~ÄxzkD††zk@vpŒV}€’.vpk9ŽbxŒi|įwk@ p |ƒv‘}€j9Œi„ixpk@K{ut ‘@Žbƒ‘„iƒŽ$xz|Š’i½Ž€’k@i€kä†zk@vpŒV}€’[v¥kä}€’{V}€xpfvp|~ik@v}b±ixpfiknŒV}bxzkD’^xz|~Ž€P†pkT‘Ãxz|Š~|~’ik@Žb†v¥xp†z„.‘xp„i†zk€®$Žbxw|~v¥xˆŽb’.‘k σ ±³†z}€jЌi|įwk@ p |Š’¨w|~†pkT‘Ãxp|~}€’ d }€†pxpfi}^€}^’.Žb[xz}=xpfikv¥xp†z„.‘xp„i†zkw|Š†zk@‘xp|~}€’ D(σ, p) « egfik¿/k@vzv¥|ƒŽb’²j7Ž$xp†z|Š¯ }b±‘D}€’P¤€}^~„wxpk@|~j9Ž€€k)|~vk¯uxz†zŽ^‘ÃxpkT4Í . H(I, σ, p) =. Ã. ∂ 2 I(σ,p) ∂x2 ∂ 2 I(σ,p) ∂x∂y. ∂ 2 I(σ,p) ∂y∂x ∂ 2 I(σ,p) ∂y 2. egfik¿/k@vzv¥|ƒŽb’j7Žbxp†z|į ^|Š¤€kTvxzfik)Œ.†p|~’.‘|~Œ.Ž€

(81) w|Š†zk@‘xp|~}€’ xz„i†pkŽ$xŒ.|įwkD p Í. D(σ, p). !. }€±ŽŒV}€xpk@’^xp|ƒŽb

(82) †pkT‘Ãxz|Š~|Š’.k@Žb†v¥xz†p„.‘¶. 2. tan(2 D(σ, p)) =. I(σ,p) 2 ∂ ∂x∂y. mº± |ƒvŽÌ„i’.|ÄxˆŽb†zt¦¤€kT‘Ãxp}^†Á¾f.|~‘ˆf©|~v }^†¥xzfi}€^}€’.Žbxp}Œi†z|Š’.‘D|ŠŒ.Ž€½w|~†zk@‘Ãxz|~}€’ †zk@vpŒV}€’.dvpk3|~v:wk§[’ik@²{PtHÍ ∂ 2 I(σ,p) ∂x2. −. ∂ 2 I(σ,p) ∂y 2. D(σ, p). ®gxzfik¸§.Šxpk@†. |~€„.†pk”=vpfi}F¾:vŽb’²|~~Š„.v¥xp†ˆŽ$xz|Š}^’}€±xpfik)§.Šxpk@††zk@vpŒV}€’.vpk)‘}^j9Œi„wxzŽbxp|~}€’°vz‘zfik@j=k^« egfi|~v:§.ÄxzkD†/k@’if.Žb’[‘k@v:†pkT‘Ãxz|Š~|Š’.k@Žb†/v¥xp†z„.‘Ãxz„i†zk@v¾|Šxpf¸¾|~uxzf¸‘DŠ}Pv¥k)xz} vp‘@Žb~k «:Ü°}€†zkD}$¤€kD†@®i|Äx3Žbƒvp} f.Ž^vj7Žb¯u|~j„ij'†zk@vpŒ[}^’.vpkÁŽbx¤€k@vzv¥k@‘k@’^xzkD†T«,ru|~’.‘DkÁxpf.k }^{.v¥k@†p¤€kTK¤€kTvpvpkDƒv}€{[σv¥k@†p¤€kTKf.ŽF¤€kÁfi|~€f.Št ¤$Ž€†ptu|~’i7vp| Dk@v@®ixzfikŒi†zkD¤u|Š}^„.v:‘}^j9Œi„wxzŽbxp|~}€’¨|ƒv:k¯uxzkD’.wkT²xp} j„iŠxp|~ŒiŠk=vp‘@Žb~k@v:Ž€’.¨‘}^’.w„.‘Ãxzk@²±³}^†½Ž vpkx/}€±\vz‘DŽ€ŠkTv ®VŽ€iŽ€ŒwxpkT±³}^†/vpj7Žb~~k@vyx:xp}ÁƒŽb†z€kTvyx:¤€k@vzv¥k@~v@«gegfik{Vk@v¥x½vz‘DŽ€Šk|~v/vpkD~k@‘xpkT°Ž^‘D‘D}€†ˆw|Š’i xz}=xpfikj7Žb¯u|~jΣ„ij#§.Šxpk@††zk@vpŒV}€’[v¥k^Í R(σ, p) = min {∇I(σ, p + σd).d, ∇I(σ, p − σd).(−d)}. . 65. σ ? = arg max R(σ, x) σ∈Σ. àà(é. IJ KMLON.

(83) –T™. È ^Ç :È  . )B. )B    . !). È

(84). È.  ) )B / . wÇ.   H. |~€„i†zk½Ô.Í\Ü°„iŠxp|ƒvp‘@Žb~k/§.ŠxpkD†Žb’.Ž€Štwvp|~v@ « .†z}€j ~k±âxnxp}†z|~€f^xTÍ}^†p|~€|~’.ŽbVŽb’i^|Š}^€†zŽbj°®^j„iŠxp|ƒvp‘@Žb~k3w|~†pkT‘ö xz|Š}^’²j7ŽbŒ

(85) ®.Žb’.²j„iÄxz|~vz‘DŽ€Šk)§.ŠxpkD†:†pkTv¥ŒV}^’.vpk½j7Ž€Œ

(86) « egfik)j„iŠxz|~vz‘DŽ€Ški|Š†zk@‘xp|~}€’°Žb’. §[ÄxzkD†:†pkTv¥ŒV}€’[v¥k)Ž€†pk3^|Š¤^kD’²{PtHÍ Žb’. R (x) = R(σ , x) D (x) = D(σ , x) m¬’Œi|Š¯wkDƒv

(87) ~kD’i€xpf„i’i|Šx@®F±³}€† v¥Œ[Ž$xp|ƒŽb€†zk@vp}€~„wxz|Š}^’)|Šj7Žb^k@v@®@¾nk„.vpk Σ = {1, 2, . . . , 6} « |Š^„i†zkÔ vpfi}$¾:v

(88) xzfiknj„iŠxp|ƒvp‘@Žb~knw|~†pkT‘Ãxz|Š}^512 ’Ž€’.§.Šxpk@††zk@vpŒV}€’.vpkäj7ŽbŒ.v"±³}^†Žb’}^†p|~€|~’.Ž€^Ž€’i€|~}€^†zŽbj°«Ü°„iŠxp|ƒvp‘@Žb~k §.Šxpk@†/†zk@vpŒV}€’.vpkj7ŽbŒ.v/‘@Žb’¨{Vk‘}€’.vp|ƒwkD†zk@°Ž^v/Ž9~| €kD~|Šf.}u}w±³}^†/Œi|įwk@~v:xp}Á{Vk@Š}^’i9xz}7xzfikŒi†p}b‡ykT‘ÃxpkT ‘DkD’^xzkD†zŠ|~’ik)}€±Ž9‘}^†p}^’.Žb†ptÁŽb†pxpkD†zt^®wŽb’.¾|~Š

(89) {Vkk¯uxzkD’.vp|Š¤€k@Št „.v¥kT|~’xzfik’ik¯ux/vyxzkDŒ.v@«   Ø ¢ Ö Ÿ Ö   1 "Ö ž Ö ŸD $¡i¢bŸ Ú. ±³†z}€j(xpf.kŽb{V}$¤€k‘}€j9Œi„wxzk@¨j„iŠxp|ƒvz‘DŽb~k†pkTv¥ŒV}^’.v¥kTvD®.¾nk’.}F¾Ñ{i„.|Šƒ¸Ž v¥kDx½}b±ä•$¶º¹»‘„.†p¤€kTvxpf.Žbx½†pk@Œw¶ †zk@vpkD’^xgxzfik‘}^†p}^’.Žb†ptÁŽb†pxpk@†ptÁ‘DkD’PxpkD†z~|Š’ikTvD«egfi|~v¾|~Š

(90) {Vkw}€’.k)|Š’²xpf.†pkDkvyxzkDŒ.v@Í vp„i{iŒi|Š¯wkD~|~‘)Š}i‘DŽb

(91) w|~†pkT‘Ãxz|Š}^’.Žb4j7Ž$¯w|Šj7Ž9‘}^j=Œ.„wxzŽbxp|~}€’

(92) ® futuv¥xpk@†pkTv¥|ƒvxzfi†zk@vpfi}€ƒw|~’i=}€±Š}w‘@Žb

(93) w|~†pk@‘xp|~}€’.Ž€Hj7Žb¯u|~j7Ži®iŽ€’. ŒV}^|Š’PxzvŠ|~’ u|Š’..« "

(94) Ö 1 ³¢ 1 Ú ¢^¡ 1Û ³  Ö ¢€Ÿ Ú ¡ 1.·¡ ·¡Æ¢ Ú  "Ÿ@¡wŸ Ú |~’ªxpfik­j„iŠxp|ƒvp‘@Žb~k¨†zk@vpŒV}€’.vpk€®n¾k kD¯Pxz†zŽ^‘Ãx=xpfik°Œ.|įwkDƒv=xpf.Žbx7Ž€†pk²{i†z|Š^f^xpk@†=xpf.Ž€’Âxpf.kD|~†=xy¾}̍w|Š†zk@‘xp|~}€’.Ž€n’.kD|~€fP{V}^†zv=|Š’¦xpfik¸w|Š†zk@‘xp|~}€’ }^†¥xzfi}€^}€’.Žbxp}°xpfikÁŒV}bxpk@’^xz|~Ž€\†zk@‘xp|~~|Š’ikTŽb†vyxz†p„[‘Ãxp„.†pk€«  kx p {VkÁŽ²Œi|Š¯wkD䎀’. d Ž°„i’i|ŠxzŽb†zt­¤€k@‘Ãxz}€† }^†¥xzfi}€^}€’.ŽbVxz} D (p) ®[v¥„i{.Œi|įwk@~vxpf.Žbx/Ž€†pk„.v¥kT±³}€†/‘D}€j9Œ.Žb†z|ƒv¥}^’¾|Äxzf¨Œi|įwk@ p Žb†zk)Œi|Š¯uk@~v/Ž$x:„.’i|Äx w|ƒv¥xzŽb’[‘k|~’ w|~†zk@‘Ãxz|Š}^’

(95) ®.’.Žbj9kD~t Žb’. «gÝ1Œ.|įwkD p |ƒv/Ž9~}w‘DŽ€"w|Š†zk@‘xp|~}€’.Ž€

(96) j7Ž$¯w|Šj7Ž9|Š± xzfik)±³}€~Š}$¾|~’id9‘D}€’.w|Šxp|~}€’[vgfi}€ƒ4Í p + d p − d ?. ?. ?. ?. 2. 67. . . . . . 7.   . . .

(97) .  . .

(98) . ?. ½. R? (p) > R? (p + d) R? (p) > R? (p − d). Þâßà

(99) Þâá.

(100) /Ç. ¬Ç MÇ. VÇ. 

(101)     !  !" #%$&. DÇ. 4Ç .Ç ˆÇ –€–. ' ( )*,+'.-/ (0 ! 1 2 . Ývp„i{iŒi|Š¯wkD~|~‘k@v¥xz|Šj7Ž$xz|Š}^’¨}b±\xpf.kwkDxpk@‘xpkT¨~}w‘DŽbj9Žb¯w|Šj7Ž7|ƒv½Ž€‘ˆfi|~kD¤€k{ut§ixpxp|~’iŽ ‚P„.Ž€w†z|ƒ‘)}^’ ŒV}^|Š’Pxzv (p − d, R (p − d)) ® (p, R (p)) ®gŽb’. (p + d, R (p + d)) «  kx7„.vÁwkD’i}€xpk°{ut q(α) = xpf.k/‚P„.Ž^w†z|~‘nxzf.Ž$xnŽ€ŒiŒi†z}T¯w|~j9ŽbxpkTv R (p + αd) Ž€’.=xpf.Žbx䤀k@†p|Š§.kTv q(−1) = R (p − d) ® aα + bα + c ®.Žb’. q(1) = R (p + d) « q(α) kD¯wfi|Š{.|Äxˆv:Ž=j9Žb¯w|Šj7Ž9Ž$x αˆ ¾|Šxpf q(0) = R (p) ?. ?. ?. 2. ?. ?. ?. ?. α ˆ=. R? (p − d) − R? (p + d) 2(R? (p + d) + R? (p − d) − 2R? (p)). ge fikvp„i{iŒi|Š¯wkD~|~‘ŒV}^vp|Äxz|Š}^’°}€±xpfik=wkxpkT‘Ãxzk@¨~}w‘DŽ€

(102) j7Žb¯u|~j7Ž9|ƒv:xpfik@’­v¥kDx:xz} p + αˆd «/egfikkD¯uxp†ˆŽ€‘Ãxzk@ vpkx}b±ŒV}€|~’^xˆvg‘D}€’^xˆŽb|~’.vnj9}^v¥xg}b±"xzfik)¤$Ž€vz‘„iƒŽb†n{i„wx:Ž€~vp}j7Žb’ut7’i}^’¤$Ž€vz‘„.~Ž€†nv¥xp†z„.‘Ãxz„i†pkTväxzf.Ž$xf.ŽF¤€k xz}9{Vk)kD¯i‘~„.wk@

(103) « °× ž@Ÿ Ö   Ö ž Mž¸Ÿ

(104)   Ö ž

(105) "Ú 1³Û  j9}^v¥x}b±xpfik|~†p†zkD~kD¤$Ž€’^xŠ}i‘DŽbnw|Š†zk@‘xp|~}€’.Ž€äj7Ž$¯w|~j9Ž.®xzf.Ž$x9w}­’i}bx ‘D}€†z†pk@vpŒV}€’.Áxp}9¤bŽ€vz‘„iƒŽb†vyxz†p„[‘Ãxp„i†zk@v@®iŽb†zk)‘ˆf.Žb†ˆŽ€‘xpkD†z| Dk@ {Pt Ž=~}F¾Yj„iŠxp|ƒvp‘@Žb~k3§.Šxpk@††zk@vpŒV}€’.vpk)Žb’[ xzfikv¥j7Ž€Š

(106) vp| Dk)}b±xzfik‘}^’i’ikT‘ÃxpkT²‘}^j=ŒV}^’ikD’PxzvnxzfikDt {Vk@Š}^’i=xp}.« ¿/tuv¥xpk@†pkTv¥|ƒvxpfi†zk@vpfi}€ƒw|~’iK|~v9ŒVk@†¥±³k@‘xp~tŽ€wkT‚P„.Ž$xzk±â}^†=xzfi|~v9xzŽ^v H«¦mºx7†zk@‚P„i|~†pkTv=Ž,fi|~€fªŽb’.ÓŽ,~}F¾ xzfi†pkTv¥fi}^ƒ4«ÂÒKk°‘D}€j9Œi„wxzkxzfik@vpkxzfi†zk@vpfi}€ƒiv9Ž€v9‚P„.Žb’Pxp|~ŠkTv=}b±/xzfik¨‘„.j„i~ŽbxpkTÂfi|ƒv¥xp}€^†zŽ€j'}b±/xzfik j„iŠxp|ƒvz‘DŽb~k²§.Šxpk@†7†pkTv¥ŒV}^’.vpkj7ŽbŒ.v9}$¤€kD†=xzfik¸‘}€j9Œi~kxzk¨vpk@‚P„ikD’.‘Dk€«ªegf.k°~}F¾#xzfi†zk@vpfi}€ƒÂ|ƒv7vpkx9xp} Ž²xytuŒi|ƒ‘DŽbä¤bŽb~„ik7}b±gxpfikÁj„.Äxz|~vz‘DŽ€Šk7§.ŠxpkD††zk@vpŒV}€’.vpk9}^’·¤€k@vzv¥k@~v@®¾fi|~Šk7xzfikÁfi|~€f·xpfi†zk@vpfi}€ƒK|~vvpkx xz}·Ž­x¬tuŒi|ƒ‘DŽ€g¤bŽb~„ik}€±/xpf.k²j„.Äxz|~vz‘DŽ€Šk²§.ÄxzkD†7†pkTv¥ŒV}^’.v¥k}^’¦¤€k@vzv¥kD‘DkD’^xzkD†zŠ|~’ikTvD«¦egf.k@vpk°‚P„.Žb’^xz|~ŠkTv ‘@Žb’Â{Vk†zkDƒŽ$xzk@Ìxp}K†pk@~Žbxp|~¤€kŽb†zk@Ž¸†zk@vpŒVk@‘Ãxz|Š¤^kD~tK}w‘@‘„iŒ.|ŠkTµ{Pt̤€k@vzvpkDƒvŽ€’.µ¤€k@vzvpkDƒv‘k@’^xzkD†zŠ|~’ik@v=|Š’ xzfik|~j7Žb€kTvD « .†z}€j!}€„i†½kD¯wŒVkD†z|Šj9kD’Pxzv@®V¾nk=‘zfi}Pv¥kxzfik 90 ŒVkD†ˆ‘k@’^xp|~~k±³}^†/xzfik~}$¾Ñxpfi†zk@vpfi}€ƒ¸Ž€’. xzfik 98 ŒVkD†ˆ‘kD’Pxp|~Šk²±³}€†=xpf.k°fi|Š^fÂxpf.†pkTv¥fi}^~

(107) «Âm¬’ÓŽ^iw|Šxp|~}€’

(108) ®fPtwvyxzkD†zk@vp|~vxpfi†zk@vpfi}€ƒw|~’i·Žb~Š}$¾:vxp} †zkxˆŽb|~’¦}^’i~tÂvp„ Á‘|~kD’Pxp~tƒŽb†z€k°‘}^’i’ikT‘ÃxpkTÓ‘D}€j9ŒV}€’ik@’^xzv@«©egfik¨j9|~’i|Šj7Ž€/‘}€’.’ik@‘xpk@ª‘}^j=ŒV}^’ikD’Px vp| @k/¾nŽ€vvpkxxp}=”Œi|Š¯wkDƒv@« |~€„i†zk  |~Š~„.v¥xp†ˆŽ$xzk@vxpfik½*k VkT‘Ãxn}€±

(109) Š}w‘@ŽbVw|~†pk@‘xp|~}€’.Ž€.j7Žb¯u|~j7ŽkD¯uxp†ˆŽ€‘Ãxz|Š}^’ Ž€’.}b±futuv¥xpk@†pkTv¥|ƒvxzfi†zk@vpfi}€ƒw|~’i=|~’°Ž€’°Žb’i^|Š}^€†zŽbj°« ž 1   Š}i‘DŽbHw|~†zk@‘Ãxz|Š}^’.ŽbVj7Ž$¯w|~j7Žf[ŽT¤€k½{Vk@kD’k¯uxz†zŽ^‘ÃxpkT7ŒV}^|Š’Px¥¶º¾|~vpk€®u{i„wx¤€k@vzvpkDƒväŒi†z}b¶ ½Ú ŸT$ ‡yk@‘xpkTÌ|Š’µ|~j7Žb^k@vf.ŽT¤€kŽ¸‘}^’i’ik@‘xpk@µvyxz†p„[‘Ãxp„.†pk^«¨Ò,k †zk@‘D}F¤€k@†)xzfi|ƒvv¥xp†z„.‘Ãxz„i†pkÁ{utK~|Š’ u|~’i¸ŒV}^|Š’Pxzv xzf.Ž$x:{VkD~}€’i=xz}=xpfikvzŽbj9k‘}^j=ŒV}^’ikD’Px„.vp|Š’.=xpfikj9kxzfi}w°wk@vz‘†z|Š{VkT |~’ 3|~†z˜  Z«   0 1⟠ØzÚ 2¢ 1³¡w  ·¡wŸ@¢

(110)  Žb±âxpkD†~|~’ u|Š’i[®¾k7f.ŽF¤€k7k¯uxp†ˆŽ€‘xpk@

(111) ®

(112) ±³}€†Ž€Š†zk±³k@†pk@’.‘k9|~j7Žb^k@v@®

(113) xpfik•F¶¬¹#‘k@’^xzkD†zŠ|~’ik@v}€±gŒi†p}b‡ykT‘ÃxpkT ‘D}€†z}€’.Žb†ptŽb†pxpk@†p|~k@v@«ln„i|Šƒw|~’i‘}€†z†zk@v¥ŒV}€’[wkD’.‘Dk@v{Vkxy¾kDkD’xzfik‘k@’^xzkD†zŠ|~’ik@v}b±.xy¾})†pkD±³kD†zkD’.‘kn|~j7Žb€kTvD® Ž^‘D‚P„i|~†pkT±³†z}€jx¬¾}i|~v¥xp|~’.‘ÃxäŒV}^|Š’Pxzv}b±H¤u|Šk@¾®^Žb~~}F¾:v±³}^†xzfikxp†z|~i|Šj9kD’[v¥|~}€’.Ž€w†zk@‘D}€’.v¥xp†z„.‘Ãxz|Š}^’}€±[xzfik ‘D}€†z}€’.Žb†ptÁŽb†pxpk@†p|~k@vg‘k@’^xzkD†zŠ|~’ik@v{PtŽbŒ.ŒiŠtu|~’i7vyxzkD†zkD}€¶Z¤u|ƒv¥|~}€’ Œi†z|Š’.‘D|ŠŒ.ŠkTvD« Ü°}^v¥xn}€±"Œi†z}€ŒV}Pv¥kTÁŽbŒiŒi†z}^Ž^‘zf.k@v±³}€†g›b¶º¹À†zk@‘}^’.v¥xp†z„.‘Ãxz|Š}^’Á}b±‘D}€†z}€’.Ž€†pt9Žb†pxpkD†z|~k@v‘DkD’^xzkD†zŠ|~’ikTv†zkD~t }^’Á}€’i~t=x¬¾}=Žb’i^|~}€€†zŽbŒif.|~‘¤u|Šk@¾:v ÊÜ   Ü ^˜ º®Px¬tuŒi|ƒ‘DŽ€Š~t9}€{wxˆŽb|~’ik@7{ut9{i|~ŒiƒŽb’ik3Žb’i^|Š}^€†zŽbŒifut€«egfik †z}bxˆŽ$xp|~}€’[Žb

(114) Ž€‘@‚^„.|~vp|Äxz|Š}^’°Ž€Š~}$¾:vnxp}Á€kx/{Vkxy¾kDk@’¸›7Žb’.  †zk±³k@†pk@’.‘k)±³†zŽ€j9k@v@®.wk@Œ[k@’.w|~’iÁ}€’°PŽb’^xz†pt

(115) . . 65. 65. 7. th. th. A. B5. . . . 7. :G.

(116) . . 7. ':. àà(é. IJ KMLON. ?>. >.

(117) –F•. È ^Ç :È  . )B. !). )B    . È

(118). È.  ) )B / . wÇ.   H. |~€„i†zk Í¿/tuv¥xpk@†pkTv¥|ƒvÁxzfi†zk@vpfi}€ƒw|~’iÂ}b±~}w‘@Žb)w|Š†zk@‘xp|~}€’.Ž€½j7Žb¯u|~j7Ži« e}€Œ

(119) ÍYγ~k±âxˆÏ}^†p|~€|~’.Ž€½Ž€’w¶ ^|Š}^€†ˆŽ$j° ®TŽ€’.7ÎM†p|~€fPxˆÏ

(120) Ž€vzvp}w‘|ƒŽ$xpkT3j„iÄxz|~vz‘DŽ€Šk§.Šxpk@††pkTv¥ŒV}^’.v¥k\j7Ž€Œ

(121) «ln}€x¥xp}^j°Íγ~k±âxÃÏ

(122) k¯uxz†zŽ^‘Ãxzk@)Š}w‘@Žb w|~†zk@‘Ãxz|Š}^’.Žb[j7Ž$¯w|Šj7Žv¥„.{iŒi|Š¯uk@~vnv¥kDx@®uŽ€’.¸Î³†z|~€f^xÃÏ\†zkxˆŽb|~’ik@Á‘kD’Pxpk@†p~|~’ik@vŽb±âxpkD†nfPtwvyxzkD†zk@vp|~vxpfi†zk@vpfi}€ƒu¶ |~’i.«. Þâßà

(123) Þâá.

(124) /Ç. ¬Ç MÇ. VÇ. 

(125)     !  !" #%$&. DÇ. DP2 . P. 4Ç .Ç ˆÇ –@›. ' ( )*,+'.-/ (0 ! 1 2 . .   . Q. I1. I2. M  . DP S1 S2. |~€„i†zkK˜iÍӋ\Œi|~ŒV}€ƒŽb†¨‘}^’.vyxz†zŽ€|Š’Px²|Š’xy¾}Ó|~j7Žb€kTvD«Ð›$¶¬¹ ŒV}^|Š’Px M Œi†z}b‡yk@‘xzv°Ž€v P |~’Y|Šj7Ž€€k¦–€« ‰}^’.v¥kT‚P„ikD’^xz~t€®bxpf.kŒ.†p}b‡yk@‘xp|~}€’ Q }€± M |~’ I ®€xpf.Žbxj7Žbxz‘ˆfik@ P ®^|ƒv\~}w‘DŽbxpk@=}€’=xpf.kŒ.†p}b‡yk@‘xp|~}€’ D }€±Š|~’ik D }€’ I « †z}bxˆŽ$xp|~}€’ÂvpŒVkDk@ÂŽ€’.µ}€’ÂŒ.Ž$xz|Šk@’^x9fikTŽb†px†ˆŽ$xpk^«KÒKk²Œi†p}^ŒV}^vpk7xz},„.v¥k°Žb~xpfik°ŽF¤$Žb|~ƒŽb{i~kÁ|~j7Žb^k@vxp} ŒVkD†p±³}€†zj1Ž/j„.Äxz|Ķº}w‘„.~Ž€†j7Žbxz‘ˆfi|Š’i3}b±.xpfiknkD¯uxp†ˆŽ€‘Ãxzk@‘k@’^xpk@†p~|~’ik@v|Š’†zk±³kD†zkD’.‘Dk|Šj7Žb^k@v@®$Ž€v{.Ž€vp|~‘@Žb~Št wkTvp‘D†p|~{Vk@7|~’ l ½¹ ™^• º«\egfi|ƒvä|ƒvnŽ€‘ˆfi|~kD¤€k@7{ut9}€Œwxz|Šj9| D|~’i=Žj7Ž$xz‘ˆfi|~’i‘D†p|Šxpk@†p|~}€’ÁikxzŽ€|Š~k@Á{VkD~}$¾« œž ×   Ö ŸD  M¢ ·¡wŸT¢

(126)  ŠkDx=„.v§.†ˆvyx9‘}€’[v¥|ƒwkD†xpf.k²Ž€vptuj=j9kDxp†z|~‘ÁŒi†p}^{i~kDjËxpf.Žbx9‘}€’.vp|ƒvyxˆv|Š’ j7Ž$xˆ‘zf.|Š’iŽÁvpkx½}€±\~|Š’ €k@¨ŒV}€|~’^xˆvD®HwkD’.}bxpkT¨{Pt (P , . . . , P ) ®V|Š’­Ž7§.†zv¥x½|Šj7Žb^k€®VvzŽTt I ®V¾|Šxpf¨xzfik kD¯Pxz†zŽ^‘Ãxzk@‘DkD’^xzkD†zŠ|~’ikTvg|Š’¨Ž9vpk@‘}^’.|Šj7Žb^k€® I « \†z}€{.Šk@j˱³}^†pj„iƒŽ$xz|Š}^’

(127) Í Ý/v=|~Š~„.v¥xp†ˆŽ$xzk@µ{Pt |~€„i†zk²˜i®äŽ­ŒV}€|~’^x |Š’ |~vxpfik²Œ.†p}b‡yk@‘xp|~}€’ . }€±½Ž,›b¶º¹ŒV}€|~’^x M ~}w‘DŽbxpkTÌ|~’Ó›$¶¬¹(~|~’ik D ®

(128) ‡¬}^|~’i|Š’i·vp}€„i†ˆ‘kŒ[P}Pv¥|Šxz|Š}^I’ S xz},Œ.†p}b‡yk@‘xp|~}€’ ŒV}Pv¥|Šxp|~}€’ P «egfik=Œi†z}b‡yk@‘Ãxz|Š}^’­}b±äxpfik9›b¶º¹ ~|Š’.k D |~’ I ®"wkD’i}€xpk@ D ®4j„[vyx‘}€’PxzŽb|~’¸xzfik Œi†z}b‡yk@‘xp|~}€’ Q }b± M |Š’ I Íxzfi|ƒvg|ƒvgxpfik Ç B« /’w±³}€†pxp„i’[Ž$xpk@Št^®€xpf.k:k@Œi|~Œ[}^ƒŽb†ä‘}^’.vyxz†zŽ€|Š’Pxäw}ukTv\^kD’ik@†zŽ€Š~t’i}bxtP|~kDƒ7Žv¥|~’i^Šk:j9Žbxz‘ˆf7|~’ ±³}^† kTŽ€‘ˆf P ∈ I «\m¬’[wkDkT4®i|~’²j9}Pvyx/‘DŽ€vpk@v@®wŠ|~’ik D |~’^xzkD†zvpk@‘xzvj=}^†pk3xpf[Ž$x:}€’ik‘kD’Pxpk@†p~|Š’.k)I|~’ I ® †zk@vp„iŠxp|~’i=|Š’°Ž=v¥kDxg}€±j9Žbxz‘ˆfi|~’i9‘DŽ€’.w|ƒiŽ$xzk@vn|Š’ I ÎMvpkDk |~€„i†zk)˜^Ï«äo½„i†gk¯wŒVkD†z|~j=k@’^xˆvgv¥fi}$¾:v Ž€’ ŽT¤€k@†zŽ€€k}€±”j7Ž$xˆ‘zf.|Š’i=‘DŽ€’.w|ƒiŽ$xzk@väŒVk@†ŒV}€|~’^xTÍ |~€„i†zk w|ƒvpŒi~ŽFtwvxpfik3fi|ƒvyxz}€€†ˆŽbj }b±4xzfik ’u„ij{VkD†:}€±j7Ž$xz‘ˆfi|~’i7‘@Žb’.i|~iŽbxpkTvD®w¾f.kD’°{i†p}$¾:vp|Š’.9Žb~4ŒV}€|~’^xˆv|Š’°kD¯Pxz†zŽ^‘Ãxzk@²‘kD’PxpkD†z~|Š’ikTvvpkx }€±}€’ik)|~j7Žb€k^« ‘D}€k†zx †pkTQv¥ŒV}€w’.k@w’ik@}b’.xz‘k=kTxpväf.±³k7}€†:vpkŽ9xvp}bk±nx:j7}b±Ž$~xˆ|Š’‘zf.€|Šk@’i¨ŒV‘@}^Žb|Š’.’Pixzv |~iŽbxpkTv3|~’ I ±³}€†}€± ŒV}^|Š’P‘x }€’.Pvp|ƒvy|Šxˆ’ vIxzfi«ÁkD’°ln|~„i’°|Šƒ‘ˆwfi|~’i}u²}Pv¥xz|~’ifik Ž9vpkx:}b±ŒV}€|~’^xˆv {Q , . . . , Q } ∈ Q × · · · ×(PQ ,« . . . , P ) I . 2 P. 2. 2. P. : /<. + M>. . 65. . 7. 1. 1. C. 2. 1. P. 1. 2 P. ;  )B P   2 ;. 2. 2. 2 P. 1. 2. 2. i. 2. 7. 1. 1. àà(é. IJ KMLON. C. 1. I. C. i. 1. 1.

(129) –@—. È ^Ç :È  )B. !). )B    . È

(130). È.  ) )B / . wÇ.   H. Samples number. . Number of epipolar candidates. |~€„i†zk iÍ"eätuŒi|~‘@Žb^fi|~v¥xp}^€†ˆŽbj}€±uxzfikä’P„.j{VkD†}b±ij7Ž$xz‘ˆfi|~’i½‘DŽb’.i|~iŽbxpkTv

(131) „i’.wk@†kDŒi|~ŒV}€ƒŽb†‘}^’.vyxz†zŽ€|Š’Px@« ‹\¤€k@’,|ınv¥}^j9kŒ[}^|~’^xw}’i}€x3f.ŽF¤€k=Žb’ut¨‘}^†p†zk@vpŒV}€’.w|~’i ‘@Žb’.w|ƒiŽbxpk²ÎM|Š’,t€kD~~}F¾/Ï®4Ž€’.­v¥}^j9kŒV}^|Š’Pxzv f.ŽF¤€k/}^’iŠt9}^’ik½‘@Žb’.i|~iŽbxpk=γ|~’ ^†pkDk@’[ÏîPj9}Pvyxn}b±"ŒV}€|~’^xˆvf.ŽF¤€k:xy¾}}€†j9}€†zk½‘DŽ€’.w|ƒiŽ$xzk@v½ÎM|Š’†pkT.Ïëm¬’ xzfi|~v:‘DŽ^v¥k€®uxpfik@†pkŽb†zk3|Š’°ŽF¤€kD†ˆŽb€k½—.« ˜=‘DŽ€’.w|ƒiŽ$xzk@vn„i’[wkD†k@Œi|ŠŒV}^~Ž€†g‘D}€’.v¥xp†ˆŽb|~’^xn±³}^†gk@Ž^‘zf²ŒV}€|~’^xgxz}={Vk j7Ž$xˆ‘zf.k@4« . Þâßà

(132) Þâá.

(133) /Ç. ¬Ç MÇ. VÇ. DÇ. 

(134)     !  !" #%$&. P. .  . . Ta. . . D

(135) .

(136) P

(137) 

(138) 2. .  . Ia. .  M . I1. 4Ç .Ç ˆÇ –T”. ' ( )*,+'.-/ (0 ! 1 2 . Q.   I2. DP S1 S2. S3. |~€„i†zk¸–T™iÍ7‹\Œi|~ŒV}€ƒŽb†=‘D}€’.v¥xp†ˆŽb|~’^x|Š’µxzfi†pk@k |~j9Ž€€kTvD«,Ý:j9}€’.¸xpfik xzfi†pk@k ŒV}^vzvp|Š{i~tK†zk@‘}^’.v¥xp†z„.‘Ãxzk@ ›b¶º¹ŒV}€|~’^xˆvD®V}€’i~t²}€’ikŒi†p}b‡ykT‘Ãxzv/}€’­Ž7¤€k@vzvpkD"|~’¨xpfik=Ž€iw|Šxp|~}€’[Žb"|~j7Žb^k ®HŽbx/ŒV}Pv¥|Šxp|~}€’ «/egfP„.v@® xzfik°‘}^†p†zk@vpŒV}€’.w|~’i¸j7Žbxz‘ˆfi|Š’.K‘DŽ€’.w|ƒiŽ$xzk Q |~’ I |~v=j9}€†zkŠ| €kD~t·xp}KI{Vkxpfik¨‘}€†z†zk@‘ÃxTj7Žbxz‘ˆfi|Š’. ŒV}^|Š’Pxg±³}^† P |Š’ I « e}‘}€j9Œ.Ž€†pkgw!| Vk@†pk@’^xj7Ž$xˆ‘zfi|~’i‘}^’w§.^„i†zŽbxp|~}€’

(139) ®$¾k’i}F¾Ówk@vp|~€’=Ž)‘D†p|Šxpk@†p|~}€’xp})j9k@Ž^v¥„.†pkxzfik ‚P„.Ž€Š|Šx¬t¨}b±Ž €|~¤€kD’­j7Ž$xˆ‘zfi|~’ifutPŒV}€xpfikTv¥|ƒv (P , Q ) «egfi|ƒv)‚^„[Žb~|Äxyt°j9k@Ž^v¥„i†zk|ƒv½j7Ž€ik }€±x¬¾}7Œ.Žb†pxzv@Í  Ž€’²k¯uxpk@†p’.Ž€4kD’ik@†p^t9xpk@†pj°®i|~’P¤€}€~¤u|Š’.=†zk±³kD†zkD’.‘Dk3|~j7Žb€kTvn|~’w±³}€†zj7Ž$xz|Š}^’

(140) ®iŽb’.  Ž€’|~’^xpk@†p’[ŽbPk@’ikD†z€t3xpk@†pj°®$±MŽT¤€}^†p| D|~’i/|~’^xp†z|~’.v¥|ƒ‘DŽ€Š~t‘D}€fik@†pk@’^xj7Ž$xˆ‘zfi|~’i3‘D}€’w§[€„i†ˆŽ$xz|Š}^’.vD« ‹¯uxzkD†z’.ŽbkD’.kD†p^t²xpk@†pj°Í3e"}°w|~vzŽbj{.|Š^„.Ž$xzk{VkDx¬¾nkDkD’­xzfik=j7Žbxz‘ˆfi|Š’.²‘@Žb’.w|ƒiŽbxpk@v@®Vxzfik=†zk±³k@†¥¶ . k@’.‘kä|~j7Žb€kTv

(141) }bxzfikD†"xpf[Žb’ I Ž€’. I Žb†zk„.vpk@4«egfi|ƒvŽ^iw|Šxp|~}€’.Ž€€|~’w±³}€†zj7Ž$xz|Š}^’|~v|Š’.ikDk@„.v¥kD±³„iZÍ Ž€j=}^’ixzfik3v¥k@¤€kD†ˆŽb.j7Ž$xˆ‘zf.|Š’i=‘DŽb’.i|~iŽbxpkTv䁀|~¤€kD’Á{Pt=xzfik½kDŒi|~ŒV}€ƒŽb†n‘}€’[vyxz†zŽ€|Š’Px@®^}^’i~t=}€’.k/¾|Š~ {Vk‘D}€fik@†pk@’^x/¾|Šxpf¨xzfik=Ž€iw|Šxp|~}€’[Žb"¤u|~kD¾:v/|Š’¸j9}Pvyx3‘DŽ^v¥kTvD«:ݽv½vpfi}F¾’¨|~’ |~€„i†zkÁ–@™.®.xp} k@Ž€‘ˆf k@Œi|ŠŒV}^~Ž€†)‘DŽ€’.w|ƒiŽ$xzk9‘}^†p†zk@vpŒV}€’.iv3Ž²›$¶¬¹ ŒV}€|~’^x„.vp|~’i°vyxzkD†zkD}^vz‘}^Œi|ƒ‘†zk@‘}^’.v¥xp†z„.‘Ãxz|Š}^’

Références

Documents relatifs

In infantile Pompe disease patients, the glycogen storage diffusely affects brainstem motor and sensory neurons, and the whole spinal cord sensory neurons, interneurons, and

De ce point de vue, il est possible d’affirmer que la mission est accomplie : les projets de renouvellement urbain (GPV et ORU) élaborés depuis 1998 dans une centaine de villes

cosinus (en bleu à gauche) et d’une droite (en noir à droite) sur les données simulées pour 4 années à une température de 45°C, avec un bruit de fond interne réduit de 100,

Florence CARRÉ ~ Réoccupations funéraires de sépultures collectives néolithiques dans la boucle du

2 Vue plus en détails dans le chapitre 1... 2 phénomène d’agrégation des protéines amyloïdes en fibres et d’autres facteurs impor- tants doivent être pris en compte comme

In this chapter, we prove an a posteriori error estimates for the generalized overlapping domain decomposition method with Dirichlet boundary conditions on the boundaries for

Revue française d’héraldique et de sigillographie – Études en ligne – 2020-10 © Société française d’héraldique et de sigillographie, Paris,

Dans ce cas, comme les coulées du Bras de Sainte-Suzanne appartiennent au massif de La Montagne daté à plus de 2 Ma (McDougall, 1971), l’ensemble des coulées pahoehoe