Symbolic Elimination for Parallel Manipulators

Texte intégral

(1)Symbolic Elimination for Parallel Manipulators Luc Tancredi, Monique Teillaud, Olivier Devillers. To cite this version: Luc Tancredi, Monique Teillaud, Olivier Devillers. Symbolic Elimination for Parallel Manipulators. RR-2809, INRIA. 1996. �inria-00073883�. HAL Id: inria-00073883 https://hal.inria.fr/inria-00073883 Submitted on 24 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Symbolic Elimination for parallel manipulators Luc Tancredi, Monique Teillaud, Olivier Devillers. N˚ 2809 Fe´vrier 1996. PROGRAMME 4. ISSN 0249-6399. apport de recherche.

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