9 نم 1 ةحفص 8 13

ةباجلإا رصانع ةملاعلا

لولأا عوضوملا :

ماظن يلآ حئافصلا صق و ميرختل أزجم

ة عومجملا

-1.5 ءاشنلإا ةسارد

13

أ - يفيظولا ليمحتلا يجولونكتلاو

8

ةيلامجلإا ةفيظولا ططخم .1 0,8 A-0

يعيمجت ططخم .2 0,1

× 5

فئاظولا لودج

0,1

× 3

ةيكرحلا تلاصولا لودج .3 0,3

4×

يكرحلا يطيطختلا مسرلا .4 0,1

× 7

داعبلاا ةمسمس .1.5 0,2

طرشلا ةفيظو .2.5 0,2

قفاوتلا باسح .3.5 0,1

× 2

قفاوتلا عون 0,1

بيكرتلا ةمئلام 0,1

ريربتلا 0,1

ةداملا مسا .6 0,1

نييعتلا حرش

0,1

× 4

تايبمس 0,1

لحلا 0,1

تاننستملا ةسارد .7 لويدملا باسح

m

0,1

Z₂₃

0,2

d3

0,2

r3/23

0,2

ةيلامجلإا ةبسنلا 0,2

جورخلا ةعرس 0,2

داوملا ةمواقم ةسارد .8 ةعطاقلا دويجلا باسح 0,2

3×

نحنلاا موزع باسح ءا

0,2 3×

ةيجذومنلا ةباجلإا :ةرود ايرولاكبلا ناحتما عوضولم

2016

:ةدام رابتخا ايجولونكتلا

:ةبعشلا )ةيكيناكيم ةسدنه(يضاير نيقت

:ةدلما و تاعاس4 د30

ةباجلإا رصانع ةملاعلا

عوضوملا لولأا

: ماظن يلآ حئافصلا صق و ميرختل ةأزجم

عومجملا

ةعطاقلا دويجلا ططخم 0,3

ءانحنلاا موزع ططخم 0,3

1 - ةيئزجلا ةيميمصتلا ةساردلا

3

تاجرحدمللايثمت 0,3

حمتملا ةلصولا ( ةرو

5 زجاوح

× 3,0 ) 0,3

5 ×

ةيجامدنلاا ةلصولا

( 2 زجاوح

× 3,0 0,4 )

× 2

ةماتكلا 0,4

2 - ةيئزجلا ةيفيرعتلا ةساردلا

2

طقسملا يماملاا 0,4

قملا ا عط 0,4

× 2

ةيفيظولا راطقلأا

( 0

× 3,0 ) 0,3

ةيسدنهلا تاحامسلا

( 6

× 3,35 ) 0,3

ةنوشخلا (

0

× 3,35 ) 0,2

-2.5 ريضحتلا ةسارد

7

أ - عنصلا قرط و لئاسول ايجولونكت

4

.1 ماخمل يلولأا لكشلا (

0 حوطس

× 3,0 0,4 )

.2 ماخلا اذى ىمع لوصحلا ةقيرط 0,2

3 . عنصمل يقطنملا ريسلا 0,1

× 7

.4 ةمحرملا دقع

عنصلا تامولعم 0,2

ةينوكسلا ةيعضولا 0,8

دا عطقلا تاو 0,4

عنصلا داعبأ (

2

× 3,05 ( ةيسدنهلا تاحامسلا +) 2

× 3,0 ( ةنوشخلا + ) 3,0

0,6 )

( تايلمعلا نييعت : لودج 6

× 3,35 ةبقارملاو عطقلا تاودأو عطقلا رصانع + )

( 8

× 3,35 ) 0,7

ب - ايللآا ت

3

2 ) 3,0×23 ( تلااقتنلاإ و لحارملا يف مكحتمل يفيظولا ططخملا .¹ .2 يئاويلا بقعملا (

23

× 3,35 1 )

-II

ةبوجلأا فمم ل

لولأا عوضومم حئافصلا صقو ميرختل يلآ ماظن :

-1.5 :ءاشنلإا ةسارد

أ - يفيظو ليمحت يجولونكت و

:

-1 ا ططخم لمكأ ةيلامجلإا ةفيظول

يللآا ماظنمل A-0

:

-2 مكأ فمتخم عضوب ضفخممل يعيمجتلا ططخملا ل

فئاظو ةمدخلا

لودجلا لخاد ايتغايص مث :

-3 ةيكرحلا تلاصولا لودج ممتأ :

عطقلا ةمصولا

زمرلا ةميسولا

( (/)2 )3 إ ةيجامدن

فاجل + روباخ + ةقمحب يغرب

( /)8 ( )20 ةروحمتم

نيتجرحدم

زجاوح +

( /)20 ( )23

إ ةيجامدن

+ ةنرم ةقمح + فاجل روباخ

( -8 /)9 ( )10

ةروحمتم

نيتداسو زجاوح+

ةفيظولا ةفيظولا ةغايص

FP )... ضيفخت ( ةكرحلا فييكتو لقن

FC1 كرحملا بيكرت نامض

FC2 ةيجراخلا لماوعلا ةمواقم

-4 يكرحلا يطيطختلا مسرلا ممتأ :

-5 يفيظولا ديدحتلا داعبلأل

:

1.5 - ا ةمسمس زجنأ لأ

" طرشلاب ةصاخلا داعب J_a

"

:

2.5 –

؟ طرشلا اذى ةفيظو يى ام

تيبثتلا نامض يروحملا

سرتمل ( 3 ) )ةيجامدنلاا ةمصولا لامكإ (

3.5 – تاقفاوتلا باسح :

نا اممع ا قفاوتلا

نيب دوجومل

( عطقلا ( و )12

) 10 وى 30 H7f6 Ø

*

قفاوتلا اذى بسحأ ،

دراوملا فممب انيعتسم :

... Jmax = Dmax-dmin=30،021-29،967=+0,054mm

.. Jmin = Dmin- dmax=30-29،980=+0,020mm

عون ام * اذى

لا قفاوت : . صومخب

* لى ي

؟بيكرتلا اذى مئلا ...

ي مئلا ...

....

..

. ..

...

* كتباجإ ررب :

دومعلا ىمع ةداسولا بيكرت ققحي صومخلاب

...

وأ

جمانرب لمعتسم

ضفخم ةيجراخلا لماوعلا

كرحم

فوفمم FP

FC1 FC2

وأ

ةقاط +ك ةيئاوى.اط

طيرش يندعم ةحيفص

ةعوطقم و ةمرخُم ^{حئافصصق و ميرخت}

ظن حئافصلا صق و ميرختل يلآ ما طبض

a

2

a

4

a

3

ةيجذومنلا ةباجلإا :ةرود ايرولاكبلا ناحتما عوضولم

2016

:ةدام رابتخا ايجولونكتلا

:ةبعشلا )ةيكيناكيم ةسدنه(يضاير نيقت

:ةدلما و تاعاس4 د30

-6 ( دومعلا نيب ينارودلا ويجوتلا مت ةعومجملاو )10

{ (ءاطغلا )9

، ( مسجلا )}8

نيتداسو ةطساوب (

و 12 )13

* دراوملا فممب انيعتسم

، ( ةداسولا عنص ةدام ددح )13

...

..

...

* إ : اينييعت حرش

...

...

...

...

* أ تايبمس ركذ ب ويجوتلا

تاداسو :

...

...

* ا لحلا وى ام وحرتقت يذل

تل ويجوتلا نيسح :

..

...

...

.

...

...

...

....

...

-7 ( تاننستملا ةسارد ( و )3

)23 :

تايطعملا :

Z3= 20

، d23=80mm ،

ha= 2mm

أ : بسح لويدملا *

:m

..

...

...

. ...

. ...

...

. ...

* Z23

:

...

...

. ..

...

...

...

* d3

:

...

* r3-23

:

...

امجلإا ةبسنلا * نا اممع ضفخممل ةيل

:

...

...

...

...

...

....

*..

جورخلا ةعرس جتنتسا N10

:

....

. ...

...

...

...

...

...

...

-8 داوملا ةمواقم ةسارد :

( دومعلا نأ ضرفن ةضراع نع ةرابع )20

أ ريثأت تحت ةيقف

لإا ةيلاتلا دويجمل عضاخ و طيسبلا يوتسملا ءانحن :

R_A = 200 N F₁ = 800 N RC = 800 N F2 = 200 N

ىوقلا ممس :

1 mm 20 N

موزعلا ممس :

1mm 300N.mm

مسرا مث ءانحنلاا موزع و ةعطاقلا دويجلا بسحأ :ايل ةينايبلا تاططخملا -

ةعطاقلا دويجلا باسح :

...

..

....

...

....

. ...

...

...

...

. ..

..

. ...

..

..

...

...

...

...

. ...

...

...

...

- ءانحنلاا موزع باسح :

...

...

...

...

...

...

.

...

...

...

...

...

:ءانحنلاا موزع و ةعطاقلا دويجمل ةينايبلا تاططخملا

CuSn9P ساحىنا ةكيبس )زووزب(

زيدصق 9% :Sn9 رىفسىف هم راثأ :P

يقلازنا كاكتحا

.ةعاطتسلإا يف عايضو عيرس لكآت ىلا يدؤيامم معتسإ تاجرحدم لا

0 ≤ x ≤ 40 mm : T = RA = +200N

40 ≤ x ≤70mm : T = RA-F1 = -600N

70 ≤ x ≤ 120mm : T= RA-F1+Rc = +200N

x = 0: ^Mf = 0, ^x = 40: ^Mf = -8000N.mm 0 ≤ x ≤ 40mm : M_f = - RA x

40mm ≤ x ≤ 70mm : M_f= -RA x +F1(^x -40)

x = 40: ^Mf = -8000N.mm x = 70: ^Mf = +10000N.mm

Mf = -RA x +F1(^x -40)- RC(^x -70),

x =70: ^Mf =+10000Nmm, ^x =120 : ^Mf = 0

70mm ≤ x ≤ 120mm :

،ساحو يدعاقنا زصىعنا:Cu

m = ha =2mm

Z23=d23/m=80/2 = 40 dents d3= m Z3=2×20=40mm

r3-23=d3/d23=40/80=1/2 r = r3-23× r20-14 = (1/2)×(1/2),

N10= r × Nm= (1/4)×(1500) N10=375 tr/mn

r =1/4 r20-14 =1/2

r = =

N 14

N3

N 10

Nm T[N]

0 x

200N 200N

-600N

Mf

[N.mm]

0

x

10000N.mm

-8000N.mm

30mm

x

40mm 50mm

A B C D

RA F1 RC F2

y

+

ب - يوينب ليمحت :

-1 ةيئزج ةيميمصت ةسارد :

نيسحتل ومعج و ضفخملا دودرم

نسحأ ايفيظو .ويمع تلايدعت لاخدإب موقن ،

يمي ام زجنأ دراوملا فممب انيعتسم :

- ( دومعلا نيب ةروحمتملا ةمصولا قيقحت ةعومجملا و )10

( (مسجلا( (ءاطغلا ،)8

ب ))9 رييغت داسولا نيت ( )12

(و جرحدمب )13 نيت

تب تايركلا نم دحاو فص تاذ سام

.يرطق فصن

- لإا ةمصولا قيقحت ( ةمجعلا نيب ةيجامدن

(دومعلا و )14 .)10

- نيتفش وذ لصاف لامعتساب ةماتكلا نامض .

-2 : ةيئزج ةيفيرعت ةسارد

-- g6

--g6

- ^B - c

-

-- f6 -- f6

-

A

- -

- A

B C

-

c ^A

Ra-- Ra--

Ra-- Ra--

سايقملا 1:2

سايقملا 1:1

ةيجذومنلا ةباجلإا :ةرود ايرولاكبلا ناحتما عوضولم

2016

:ةدام رابتخا ايجولونكتلا

:ةبعشلا )ةيكيناكيم ةسدنه(يضاير نيقت

:ةدلما و تاعاس4 د30

-2.5 :ريضحتلا ةسارد

أ - :عنصلا قرط و لئاسول ايجولونكت

- ( ةننسملا ةمجعلا عنص قرط و لئاسو ةسارد ديرن )14

نم ةعونصملا لا

ةدام 0 (C4 أ رظن ملا يفيرعتلا مسرلا لباق

).

- ريتو عينصتلا ة :

ريش ةعطق 1000 ةدمل اي

تاونس 3 .

- ليغشتمل يفاضلإا كمسلا . 2mm

-1 ماخمل يلولأا لكشل

؟ A

A A-

-2

؟ ماخلا اذى ىمع لوصحلا ةقيرط يى ام -3 : ةيلاتلا تاعيمجتلا بسح لحارم قفو ةعطقلا هذى عينصت متي

{

( 1 ) - ( 3 ) } ، { ( 4 ) - ( 5 ) - ( 6 ) } ، { ( 2 ) - ( 7 ) } ، { ( 8 ) }

: عىصهن يقطىمنا زيسنا لودج ممتأ ةمحرملا تايممعلا

لمعلا بصنم

ماخلا ةبقارم 100 ةبقارملا بصنم

200 })3( - )1({

ةطارخ

{ 300 ( 2 ) - ( 7 ) ةطارخ }

})6( - )5( - )4({ 400 رقن وأ قيمخت

{ 500 ( 8 ) تاننسملا تحن }

ةيئاين ةبقارم 600 ةبقارملا بصنم

ةماعلا ةنوشخلا :

Ra=3.2 m=2 : لويدملا

...

...

ادحلا : ماخلا ىمع لوصحلا ةقيرط.

د بلاقلاب ة

-4 ةمحرملا دقع :

،دراوملا فممب انيعتسم

حوطسلا عينصتب صاخلا ةمحرملا دقع زجنأ {

( 2 )،

( 7 ) ،}

ةشرولا نأ اممع

ةزيجم بآ لا ت .ةطسوتم و ةريغص ةمسمسب لمعمل

ةمحرملا دقع ةعومجملا

: ضفخم كرحم :رصنعلا

( ةننسم ةمجع 14

)

ةداملا : ةمسمسلا C40

: ةريغص

ةمحرملا مقر :

بصنملا 300 :

ةطارخ

TP وأ ^TSA :ةللآا

1 2

3 4 5

7

2

Cf¹ =36

2cf2 = 89 0.2-+

+- ^0.2₀

7 0.2 3

2 0.1 1

Ra 3.2

1 3

ر تايممع نييعت مق

عينصتلا عطقلا رصانع

تاودأ

Vc

m/mn N

tr/mn f

mm/tr Vf

mm/mn عطقلا

ةبقارملا

301 ( ةيوست

2 ءاينا )

Cf¹ =36

+ 0.2 0

2 0.1 1

40 نم

318,47 ىلإ 424,63 0.1

نم 31,85

ىلإ 42,46 أ

طرخ ةاد من ةينح ةادأ وأ

ةيوست سايقلا مدق

وأ CMD صاخ بيكرت

ةبقارمل يزاوتلا

302 ( يلوط طرخ

7 ءاينا )

2cf2 = 89 ^0.2+-

7 0.2 3

40 143,13

0.1 14,31

أ طرخ ةاد

ةينحنم ةادأ وأ طرخ

يلوط سايقلا مدق

وأ CMD صاخ بيكرت

ةبقارمل روحمتلا

ةيجذومنلا ةباجلإا :ةرود ايرولاكبلا ناحتما عوضولم

2016

:ةدام رابتخا ايجولونكتلا

:ةبعشلا )ةيكيناكيم ةسدنه(يضاير نيقت

:ةدلما و تاعاس4 د30

ب - تايلآ :

-1 لحارملا يف مكحتمل يفيظولا ططخملا

( تلااقتنلاا و GRAFCET

)

وتسملا ى 2 ماظنمل لآا ل ي

؟حئافصلا صق و ميرختل

-2 ا ليثمت ريسل يئاويلا بقعمل اذى

لآا ماظنلا ل

: ي

B

A

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Dcy s a1 b1 c1 c0

a0b0

d0

d1 M A⁺ B⁺ C⁺ C^- A^- B^- D⁺ D^-

&

RAZ B

A P

GRAFCET

ــنا ميثمت دعاىق بسح زجوأ : لولأا لحلا

: يناثلا لحلا يناتنا محنا مبقي

كزحمنا نلأ

Mt

يئاىث زيغتم زبتعي

-

،لاغتشا ةناح يف كزحمنا هتناح

ةيقطىمنا

= 1 (Mt=1)

-

فقىت ةناح يف كزحمنا ،

هتناح ةيقطىمنا 0=

(Mt=0)

.ناديمنا يف ايناح اهب لىمعمنا ةقيزطنا يهو

RAZ B

A P

B

A

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Dcy s a¹ b1 c1 c0

a0b0

d⁰ d¹

(Mt=1) B C C

A B D D

+

+ + -

- -

+ -

&

A

(Mt=0)

1

2

3 0

4

5

6

7

8

Dcy

M

A

B

C

C

A

D

D B

- +

+

+

- -

- +

b1

a1

s

c1

c0

a0b0

d0

d1

1 Mt=1

2

3 0

4

5

6

7

8

Dcy

A

B

C

C

A

D

D B

- +

+

+

- -

- +

b1

a1

s

c1

c0

a0b0

d0

d1

Mt=0

لولأا عىضىمنا

لاؤسلل ةبسنلاب يناثلا لحلا 8

ءانحنلإا موزع باسحب صاخلا داىملا ةمواقم ( Mf )

ةحفصلا (

7 / 24 .)

 0 ≤ x1 ≤ 40mm A ةطقنلايف 0 عجرملا M_f = - RA x₁

X1 = 0 : Mf = 0

x1 = 40 : Mf = -8000N.mm

 0 ≤ x2 ≤ 30mm B ةطقنلا ىلإ0 عجرملا لقني Mf = -RA (40 +x2) +F1 x2

X2 = 0 : Mf = -8000N.mm X₂ = 30 : M_f = +10000N.mm

 0 ≤ x3 ≤ 50mm : C ةطقنلا ىلإ0 عجرملا لقني Mf = -RA (70 +x3) +F1 (30 +x3) - RC x3

X₃ =0 : M_f =+10000Nmm x3 =50 : Mf = 0

: ءانحنلإا موزع و ةعطاقلا دىهجلا باسحب ةصاخلا ةماه ةظحلام

يناتنا طزشنا ققحي يذنا محنا مبقي

ةباجلإا رصانع ةملاعلا

:يناثلا عوضوملا تاجرحدملا ميحشتل يلآ ماظن

ةأزجم عومجملا

-1.4 ءاشنلإا ةسارد 1335

أ - يفيظولا ليمحتلا

836

ةيلامجلإا ةفيظولا ططخم .1 A-0

(

×8 0,1 ) 0,8

2 - ططخملا يفيظولا

FAST (

×7 0,1 ) 0,7

3 - يكرحلا يطيطختلا مسرلا

(

×7 0,1 ) 0,7

4 - داعبلأل يفيظولا ديدحتلا 4

- 1 ( : 0,2 )

0,0 )0,3( :2-4 4

- 3 ( : 0,4 )

5 - تاننستملا :

1,6

5 - 1 :ةيوازلا ةعرس باسح (

×2 0,15 )

5 - 2 باسح نارود ةعرس لبطلا

(

×2 0,15 )

5 - 3 ةيلامجلإا لقنلا ةبسن باسح (

×2 0,15 )

5 - 4 ( ننستلا تازيمم باسح لودج

) : لا تاقلاع (

×3 0,1 )

لا

سح اب تا (

×4 0,1 )

6 - 1 نسلا ىمع ةرثؤملا ىوقلا ليثمت (

×2 0,2 ) 0,4

6 - 2 ةكرحملا ةجودزملا باسح (

×2 0,25 ) 0,5

6 - 3 ةيسامملا ةوقلا باسح (

×2 0,25 ) 0,5

6 - 4 باسح ةيرطق فصنلا ةوقلا (

×2 0,25 ) 0,5

7 - داوملا ةمواقم

7 - 1 ( ةعطاقلا دوهجلا باسح T

) (

×2 0,25 ) 0,5

7 - 2 ( ءانحنلإا موزع باسح Mf

:) (

×2 0,25 ) 0,5

7 - 3 ( تاينحنملا ليثمت T

, Mf ) T 0,5 + Mf 0,5 1

عوضوملا :يناثلا

تاجرحدملا ميحشتل يلآ ماظن ةأزجم

عومجملا

ب - يوينبلا ليمحتلا

235 ةيئزج ةيميمصت ةسارد -1

حمتملا ةلصولا ( ةرو

5 زجاوح

× 3,3 ) 1,5

ةيجامدنلاا ةلصولا

( 2 زجاوح

× 3,25 ) 0,5

ةماتكلا 0,5

ةباجلإا رصانع ةملاعلا

عوضوملا :يناثلا

ماظن يلآ تاجرحدملا ميحشتل ةأزجم

عومجملا

2 - ةيئزجلا ةيفيرعتلا ةساردلا

234

( :يفيرعتلا مسرلا مامتإ 1

) 1

راطقلأا ةيفيظولا

( : 4

× 3,1 ) 0,4

ةيسدنهلا تاحامسلا ( :

5

× 3,1 ) 0,5

نوشخلا ( :ة 5

× 3,1 ) 0,5

4 – 2 ريضحتلا ةسارد 6,5

أ - عنصلا لئاسو ايجولونكت

139 0,6 ةيركلا ىمع لوصحلا أدبم -1

2 - :تايممعلا لودج مامتإ

( 9

× 3,1 0,9 )

3 - ( داوملا نييعت 4

× 3,1 0,4 )

ب - عنصلا قرط ايجولونكت

,6 2

1 - ( يقطنملا لسمستلا لودج 6

× 3,1 0,6 )

2 - :ةينوكسلا : عنصلا مسر 0,45

:عنصلا داعبأ + 0,35

0,8

3 - نارودلا ةعرس باسح (

N ) 0,4

4 - ةيذغتلا ةعرس باسح (

Vf ) 0,4

5 - ةبقارمل ةمئلاملا ةادلأا مسإ 0,4

ـج - :تايللآا

2 1,5 )3,1×15( : 2ىوتسم Grafcet ططخم - 1

2 - ةعفادلا بيكرت A

عزوملاب 2

/ 5 ( : 3,5 0,5 )

ةبوجلأا فمم ل

يناثلا عوضومم

1.4 :ءاشنلإا ةسارد

أ - :يفيظولا ليمحتلا

1

- يفيظولا ططخملا ممتأ (

A-0 ) يللآا ماظنمل :

2

- ةيساسلأا ةفيظولا ةسارد Ft1

:)اهضيفخت عم ةكرحلا لقن(

- يفيظولا ططخملا ممتأ FAST

: ةينقتلا فئاظولا

لا ةيجولونكتلا لومح

3 - ختلا مسرلا ممتأ طيط

يكرحلا ي :

ظبضىا حماوزب

تمحشم زٍغ تخزحذم تٍئاىهو تٍئابوزهم تقاط

مٍحشخيى ًىآ بصىم تمحشم تخزحذم

خاجرحذًنا ىٍحشت

A-0

ومعخسمىا

ةسزمىا (

10 )

Ft1 Ft12

Ft11

Ft13 Ft14 Ft15 Ft16 Ft17 دومعلا هيجوت

( 1 ) نارودلا يف

( ةجرحدملا 4

( ةداسولاو ) 7

)

عم تمزحىا وقو اهضيفخت

( نم 1 ( ىلإ ) 9 )

ثاخزحذمىا

( 2 2 ) و ( 3 ) 2

( ٍٍت حٍجايذَا حهصو ٌاًض 11

(و ) 9 ) ( حُُسًنا خلاجؼنا

1 ( ) 20 () 18 () 8 )

( دىًؼنا هٍجىت 18

ٌاروذنا ًف )

( حٍجايذَا حهصو ٌاًض 18/20

) رىباخىا

19( ) فاديىا،

( 16 ) و فخم

نامض

نيب ةيجامدنلإا ةمصولا 8

/ 9 داسىىا

ٍح ه ( 13 )

)جىقنات لاخدإ( ذشنات ةٍكرت

( دومعلا هيجوت نامض 9

نارودلا يف )

4 - ,زاهجمل نسحلا ريسلا نامضل طرشلا عضو ممصملا

يفيظولا JA :

4 - 1 طرشلا ةفيظو يه ام JA

؟

( ٍٍت كاكتحلإا يدافت (و )1

)9

4 - 2 طرشلا داعبأ ةمسمس زجنأ JA

4 - 3 لوهجملا دعبلا بسحأ .طرشلا اذه قيقحتل

JA= A7= A9= JA= A9+A7-A1

JAM= A9M+ A7M- A1m

A1m= A9M+ A7M- JAM

=(15+0,1) +(3+0,1)-(3+0,2)=15+0 JAm= A9m+ A7m- A1M

A1M= A9m+ A7m- JAm

=(15-0,1)+(3)-(3-0,2)=15+0,1 A1

5 - :تاننسملا ةسارد

ةيممع متت ةيذغت

ةعرسب تاجرحدملاب ميحشتلا بصنم

V=1,57m/s ةطساوب

لا طاسب لا كرحتم .

نأ اممع رطق

لبطلا d11=160mm :

5 - 1 أ ةيوازلا ةعرسلا بسح (

ω11

) :لبطمل

ω₁₁=2 xV/d₁₁=2x(1,57x1000)/160 rd/s ω11=19,62 rd/s

5 - 2 أ نارود ةعرس بسح لبطلا

( N11

:)

(𝛑=3,14) ذخأن ω11=)2𝛑 × N11(/60 = 𝛑 × N11/30

N11=)30×ω11(/𝛑=30×19,62 /𝛑 N11=187,45 tr/mn

5 - 3 أ ةيلامجلإا لقنلا ةبسن بسح (

rg

) :

r_g=N₁₁/N₁= 187,45 /1500=0,125

5 - 4 بسحأ تازيمم ننستلا

{ 1 - 20 } لودجمل اقفو

:يتلآا m

Z d

a

)1) 22 135

66 33

( 20 ) 66

99

خاقلاؼنا :

(Z18/Z8)

× (Z1/Z20) rg=

D = m×z a = (d1+d20)/2

6 - (ننسملا دومعلا ىمع ةرثؤملا دوهجلا ةسارد 1

:)

6 - 1 نسلا ىمع ةرثؤملا ىوقلا لثم (

1 ):

6 - 2 ( ةكرحملا ةجودزملا بسحأ Cm

:)

P=Cmx ωm ; Cm=P/ωm ωm=𝛑^xNm/30 Cm=(30xP)/(𝛑xNm)=(30x1500)/𝛑^x1500 Cm=9,55 Nm=9550 Nmm

6 - 3 ةيسامملا ةوقلا بسحأ (

Ft ) ثيح d1=33 :

Cm = Ft x d1/2 ; Ft=2xCm/d1=2x9550/33N F_t=578,78 N

6 - 4 ( ةيرطق فصنلا ةوقلا بسحأ Fr

اممع ) ةيواز نأ

طغضلا

=20°

.α tgα= F_r / F_t ; F_r = F_t x tgα Fr = 578,78 x tg20° = 210,66 N

7 :داوملا ةمواقم ـــ

ننسملا دومعلا نأ ضرفن (

1 ) اع نع ةرابع ةضر

,ءوممم يرئاد عطقم تاذ ةيقفأ :ةيلاتلا دوهجمل ةعضاخ

Fr = 210,75N A =126,45N B = 84,3N

:ىوقلا ممس :موزعلا ممس

7 - 1 ةعطاقلا دوهجلا بسحأ (

T :) 0 ≤

x

≤ 24mm : T= A = 126,45N. 24mm ≤

x

≤ 06mm :

T= A – Fr = 126,45N - 210,75N T= - 84,3N

7 - 2 ءانحنلإا موزع بسحأ (

M

f

:)

0 ≤ X ≤ 24mm:

Mf = - A . X

M_f = -126,45 . X ; X=0 : M_f=0 X = 24mm : Mf = - 126,45 x 24mm M_f = - 3034,8 Nmm

24mm ≤ X ≤ 60mm : M_f =- A . X+ Fr . (X-24mm)

Mf = - 126,45 . X + 210,75 . (X-24mm) X = 24mm : Mf = - 3034,8 Nmm X = 60mm : Mf = 0

7 - 3 موزعو ةعطاقلا دوهجلا تاينحنم لثم

:ءانحنلإا

A C B

A Fr B

Y

X

24mm 36mm

+

ـــ ـ

ـــ ـ

- 3034,8 N.mm 0

Mf

X - 84,3 N 0

T

+

X

+ 126,45 N

ـــ

ب – :يوينب ليمحت

1 – :ةيئزج ةميمصت ةسارد زاهجلا ريس نيسحتل

لاغتشلااو :ةيلاتلا تلايدعتلا حرتقن ,ةنمآو ةديج فورظ يف

دومعلا هيجوت - (

9 ) فص تاذ تاجرحدم ةطساوب نارودلا يف دحاو

.يرطق فصن سامتب تايركلا نم

ةيجامدنإ ةمصو قيقحت - كفمل ةمباق

( دومعلا نيب 9

) ةننسملا ةمجعلاو (

8 .)

زارط ةماتك لصافب زاهجلا ةماتك نامض - AS

.

2 – :ةيئزج ةميمصت ةسارد دومعمل يفيرعتلا مسرلا ممتأ

( 9 ) ممسب 1:1 : ليجست عم

ةيسدنهلا تاحامسلاو ةيفيظولا راطقلأا - )ميق نودب(

.

ةيفيظولا حطسلأل ةنوشخلا -

)ميق نودب(

.

4 - 2 :ريضحتلا ةسارد

أ - عنصلا لئاسو ايجولونكت :

بومسأ ةسارد ديرن ىمع لوصحلا

ةنوكملا عطقلا :تاجرحدممل

1 - ماخلا نم اقلاطنا ةيركلا زاجنا متي (

يندعم كمس ).

نيمباقملا نيمكشلاب انيعتسم (

1 ) و ( 2 ) حرشا

ةيركلا ىمع لوصحلا أدبم راصتخاب :

...

...

...

...

..

...

...

...

...

...

...

. ...

...

...

...

-2 لحارملا قفو يناوطسا بيضق ليغشت قيرط نع ةيجراخلا ةبلجلا زاجنا متي ةنيبملا

هلفسأ :

ًتلاا لوذجنا ىًتا

ىقرنا جادلأا ىسإ

حٍهًؼنا حنَا

1 ةقثي

ةٍقثت حطارخنا حنآ

2

ًنىطنا طرخنا خادأ )فتك( داُسئت ًنىط طرخ

حطارخنا حنآ

وٍنشح ةادأ 3 ًخراخ وٍنشح

تطازخ تىآ

4 وٍنشح ةادأ

ًيخاد وٍنشح تطازخ تىآ

عطقىا ةادأ 5 غٍطقت

حطارخنا حنآ

3 - ةدام نم ةعونصم ةبمجلا 100cr6

نييعتلا اذه حرشا :

ىهػ يىتحٌ ــــ جزًنا فٍؼض ةهص ذٌذح 1

% ٌىتركنا ٍي

حثسُت ووركنا ىهو لولأا ًفاضلإا رصُؼنا:Cr

% 1.5

=

% 4 / 6

- (ةزٍغص عطق ىىإ ًوذعمىا ليسىا صق 1

)

- ( تعطقىا عضىح 1

وٍنشخىا ًبىاق هٍب )

لأمح ىخح ظغضحو .ةزنىا ونشخحو هٍحىدفىا

- ةزنىا جازخخسإو هٍبىاقىا حخف

- ةذئاشىا هانشلأا عشو تٌزم

ونشىا 1 ونشىا

2

1 1

ًوذعم ليس صق ةادأ

بىاق F

1

F

ةسارد حرتقن عنص

ننسملا دومعلا (

18 ) ةداملا نم عونصملا 35NiCrMo16

تطسىخم تيسيسب .

:ننستلا صئاصخ ــ

1

- لودج لمكأ

يقطنملا لسمستلا ا لحارمل :يلاتلا عنصل

تيسيسب عىصىا(

)تطسىخم ةقدلا ةبتر

: 6 ISO 1328

:نانسلأا ددع Z=18

:طغضلا ةيواز 26°

= α

لويدملا : m=2 نسلا بناج ةنوشخ

: Ra=3.2

ةمحرملا تايممعلا

بصنملا

واخنا حثقاري 100

ةبقارملا بصنم

200 { ( 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( ) 6 ( ) 7 حطارخ )}

300

{(

11 )ةزكرملا( ) حطارخ }

400 { ( 8 ( ) 9 ( ) 10 ( ) 11 ( ) 12 ( ) 13 ( ) 14 ( ) 15 حطارخ )}

500 { ننستلا(

19

ىىسمىا جحو

)}

ا ث

600 { ( 16 ( ) 17 ( ) 18 زٌرفت )}

حٍئاهَ حثقاري 700

ةبقارملا بصنم

2 - ةمحرملاب صاخلا عنصلا مسر ممتأ {

200 } احضوم ةيعضولا

داعبلأل ةبسنلاب ميق نودب( عنصلا داعبأو ةينوكسلا

:)ةلوهجملا

3 - ةينارودلا ةعرسلا بسحا N

حطسمل ةيئاهنلا ةريرمتلا زاجنلإ (

1 ) :نأ اممع

f = 0,1mm/tr ; Vc = 100m/mn N = (1000 x Vc) / (𝜋 x D) = (1000 x 100) / (𝜋 x 24)

N = 1326,3tr / mn

4 - ةيذغتلا ةعرس بسحا V

f

V

f

= f . N = 1326,3 x 0,1mm/mn = 132,63 mm/mn

5

- تبقازمى تمئلامىا ةادلأا ًه ام زطق

تواىطسلأا 1(

)

؟ CMD Ø24k6

)زخٍموزنٍمىا وأ(

ـج - :تايللآا

( ةحفصلا يف لثمملا يللآا ماظنلا 13

/ 24 :يلاتلا يفيظولا طورشلا رتفد قفو لغتشي )

- رزلا ىمع طغضلاب ةرودلا قلاطنا Dcy

كرحملا رودي ثيح Mt=1)

ةعفادلا مامأ ةجرحدملا لاصيلإ ) A

.

- فشكلا طقتمم ىمع طغضلا k

كرحملا فقوت ىلإ يدؤي Mt=0)

ةعفادلا قاس جورخو ) A

وحن ةجرحدملا عفدل

.ميحشتلا ةصنم - طقتمملا ىمع طغضلا دنع a1

ةعفادلا قاس دوعت

A .

- ا طقتمملا ىمع طغضل a0

دوعص ىلإ يدؤي

ةجرحدملا ةعفادلا قاس جورخب محشملا ىلإ

B .

- ىمع طغضلا دنع b1

مودت يتلا ميحشتلا ةيممع أدبت 4

ةعفادلا قاس دوعت مث يناوث B

.

- طقتمملا ىمع طغضلا b0

ةعفادلا قاس جورخ ىلإ يدؤي C

.ءلاخلإا طاسب وحن ةمحشملا ةجرحدملا ءلاخلإ

- طقتمملا ىمع طغضلا c

قاس عوجر ىلإ يدؤي ةعفادلا

C . طقتمملا ىمع طغضلا دنع ةرودلا يهتنت c

.

1 2 3

4

cf2

cf1

3

2cf3=

5 6

Cf4=52^+0.2- 2 1

Cf5= 20+0.1 -

Cf6=1.5x45⁰ Cf7=3^+0.1₀

4

7

B1 B2

5

24k6

ــىا وٍثمح ذعاىق بسح شدوأ : لولأا محنا

GRAFCET

: ًَاثنا محنا

ًىاخىا وحىا وبقٌ

كزحمىا نلأ

Mt

ًئاىث زٍغخم زبخعٌ

- ،هاغخشا تىاح ًف كزحمىا هخىاح

تٍقطىمىا

= 1 (Mt=1)

- فقىح تىاح ًف كزحمىا ،

هخىاح تٍقطىمىا 0=

(Mt=0)

.ناذٍمىا ًف اٍىاح اهب هىمعمىا تقٌزطىا ًهو

:بومطملا لمعلا

1 - ططخم ممتأ Grafcet

ىوتسم 2

صاخلا يلاتلا ماظنلاب

.سوردملا

2 - ممتا طبر ةعفادلا A عزوملاب

5/2

مكحتبو رارقتسلإا يئانث

.يئاوه

A⁺ A^-

(A) 1

2

3 0

4

5

6

7

8 Dcy

A

B

C

C A

B

- +

+

+ -

-

b¹ a¹

k

c¹

c⁰ a⁰

t/5/4S

T

b⁰

Mt=1

Mt=0

1 M

2

3 0

4

5

6

7

8

Dcy

A

B

C

C A

B

- +

+

+ -

-

b¹ a1

k

c1

c0

a⁰

t/5/4S

T

b⁰

ًَاثنا عىضىًنا (ححفصنا )

20 / 24

.) Mf ( ءاُحَلإا ووزػ باسحت صاخنا داىًنا حيواقي 2-7 لاؤسهن حثسُنات ًَاثنا محنا

 0 ≤ x1 ≤ 24mm A ةطقنلا يف 6 عجرملا Mf = - RA x1

X₁ = 0 : M_f = 0

x1 = 24 : Mf = -3034.8 N.mm

 0 ≤ x2 ≤ 36mm C ةطقنلا ىلإ 6 عجرملا لقني Mf = -RA (24 +x2) +F1 x2

X2 = 0 : Mf = -3034.8 N.mm X₂ = 36 : M_f = 0 N.mm

a

1-20 = a_18-8 = m(Z₁₈+Z₈) / 2 = 66 mm

a

1-20 = m(Z1+Z20)/2 = 66 mm Z1 = 22 dents

d

1 = m × Z₁ = 1 ,5 . 22 = 33 mm

d

26 = m × Z₂₃ = 1 ,5 . 66 = 99 mm

r

g= r1-20 . r18-8 = (Z1 / Z20) . (Z18 / Z8) = (22/66) . (18/48) = 0,125

r

g= N₁₁/N1 N₁₁ = 0,125 . 1500 = 187,45 tr/mn

لاؤسهن حثسُنات ًَاثنا محنا 5

- 3 و 5 - 4 ( ححفصنا خاُُسًنا حسارذت صاخنا 19

/ 24 .)

ونشىا هم تحفصىا( ًعٍمدخىا مسزىا

15 / 24 نأ حخىخسو ) ىا

يرىحمىا ذعابخ ى

( هٍىىسخمي 1

/ 20 ( و ) 18 / 8 ) :

a

_1-20

= a

_18-8

: ءاُحَلإا ووزػ و حؼطاقنا دىهجنا باسحت حصاخنا حياه حظحلاي

ًىاخىا طزشىا ققحٌ يذىا وحىا وبقٌ