Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance du brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l’Office européen des
European Patent Office Office européen des brevets (19)
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*EP001116432B1*
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EP 1 116 432 B1
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FASCICULE DE BREVET EUROPEEN
(45) Date de publication et mention de la délivrance du brevet:
29.05.2002 Bulletin 2002/22 (21) Numéro de dépôt:00430002.6 (22) Date de dépôt:13.01.2000
(51) Int Cl.7:
A01D 46/26
(54) Appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par exemple, olives, amandes, cerises du caféier
Tragbares Gerät zum Ernten von Kleinfrüchten wie Oliven, Mandeln, Kaffeekirschen Portable apparatus for the harvesting of small fruits such as olives, almonds, coffee berries (84) Etats contractants désignés:
DE ES FR GR IT PT
(43) Date de publication de la demande:
18.07.2001 Bulletin 2001/29
(73) Titulaire:PELLENC (Société Anonyme) 84120 Pertuis (FR)
(72) Inventeur:Pellenc, Roger 84120 Pertuis (FR) (74) Mandataire:Marek, Pierre
Cabinet Marek,
28 & 32, rue de la Loge 13002 Marseille (FR)
(56) Documents cités:
DE-B- 1 257 476 FR-A- 1 487 253 FR-A- 2 168 043 FR-A- 2 327 719 US-A- 3 389 543 US-A- 3 651 627 US-A- 4 611 461 US-A- 5 099 637
• DATABASE WPI Section PQ, Week 198635 Derwent Publications Ltd., London, GB; Class P12, AN 1986-230936 XP002134576 & SU 1 205 811 A (UKR HORTICULTURE IN), 23 janvier 1986 (1986-01-23)
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Description
[0001] La présente invention concerne un appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par exemple, olives, amandes, cerises du caféier, mirabel- les, et autres.
[0002] Plus exactement, l'invention concerne un ap- pareil de récolte portable du genre comprenant une per- che pourvue d'une poignée de commande et dont l'ex- trémité supérieure est munie d'une tête de récolte com- prenant une pluralité de doigts mobiles destinés à être insérés dans la frondaison des arbres fruitiers, et une motorisation permettant de mouvoir l'ensemble ou les ensembles de doigts de façon à secouer la ramure des- dits arbres et à provoquer le détachement des fruits.
[0003] Un appareil de récolte de ce genre est, par exemple, décrit dans le document US-A-3.389.543. Cet appareil est muni d'une tête de récolte comprenant deux fourches ou peignes parallèles comportant, chacun, une pluralité de doigts alignés et espacés portés par un support, ces supports de doigts étant animés de mou- vements alternatifs longitudinaux et de sens contraires.
[0004] Un premier inconvénient d'un tel agencement résulte du fait que les déplacements longitudinaux al- ternatifs des fourches dans des directions opposées, ont pour conséquence de rendre très difficile la péné- tration de la tête de récolte dans la végétation, en raison de l'effet de "ciseau" ainsi généré. En outre, cet effet de
"ciseau" a pour autres désavantages : - soit de pouvoir endommager la branche fruitière jusqu'à provoquer sa cassure ; - soit de bloquer et/ou d'endommager l'outil.
[0005] Une autre insuffisance résultant du mouve- ment alternatif longitudinal des supports de doigts, dé- coule du fait que l'amplitude du mouvement de ces der- niers est la même en tout point de la longueur desdits doigts, de sorte que la faible ampleur de ce mouvement de translation alternative uniforme, serait insuffisante pour obtenir un effet de secouage propre à entraîner le détachement de la totalité ou de la quasi totalité de petits fruits tels qu'olives. L'utilisation de l'appareil décrit dans le document US-A-3.389.543 paraît donc limitée à la ré- colte de gros fruits (agrumes, en particulier), ce docu- ment précisant par ailleurs que les fruits sont cueillis en- tre les fourches, de sorte qu'il ne peut s'agir que de fruits de grosse taille.
[0006] Un objet de l'invention est de remédier aux in- convénients et insuffisances des appareils de récolte connus du type susmentionné, et plus généralement, aux inconvénients et insuffisances des différents appa- reils portatifs de récolte présentement proposés sur le marché.
[0007] Selon une première disposition caractéristi- que, l'invention est constituée par un appareil de récolte du genre précité dont la tête de secouage ou de vibra- tion comprend un peigne mobile constitué d'un support de doigts et d'une pluralité de doigts espacés fixés sur celui-ci, ce peigne étant monté avec une aptitude de basculement circulaire alternatif autour d'un axe per-
pendiculaire à l'axe du support de doigts. Cet axe de basculement peut couper l'axe du support de doigts, comme exposé dans la revendication 2, ou être situé à distance dudit support, comme indiqué dans la revendi- cation 3.
[0008] Grâce à ce mouvement de va-et-vient oscilla- toire particulier du peigne, les branches fruitières des arbres sont prises entre les doigts de celui-ci et sont se- couées dans des conditions permettant de détacher la totalité ou quasi totalité des fruits portés par ces bran- ches, y compris lors de la récolte de variétés très diffi- ciles à faire tomber. En outre, ce mouvement ne "pêle"
pas les branches et ne provoque pas l'arrachement des bourgeons à fruits.
[0009] Le mouvement circulaire alternatif du peigne de secouage favorise la pénétration de la tête de récolte dans la végétation.
[0010] D'autre part, les doigts ont une "raideur" adé- quate déterminée pour ne pas blesser la végétation et pour amortir les vibrations transmises à l'opérateur par l'intermédiaire de la perche. D'autre part, les doigts ont un mouvement de "rabatteur" progressivement plus im- portant en s'éloignant de l'axe de rotation, l'extrémité distale des doigts ayant en effet une trajectoire plus im- portante que celle de leur extrémité proximale. Cette grande amplitude des doigts (supérieure à 100 mm) aux extrémités, a pour effet d'acccroître l'efficacité de l'ac- tion de la tête de récolte.
[0011] Selon une autre disposition caractéristique, le peigne mobile comporte des doigts orientés dans au moins deux plans différents sécants, par exemple sui- vant l'axe longitudinal du support de doigts du peigne.
[0012] Selon une autre disposition caractéristique, l'appareil selon l'invention comprend des moyens per- mettant de modifier l'orientation des doigts du peigne par rapport à l'axe de la perche.
[0013] Grâce à cette disposition, il est possible : - de régler l'orientation des doigts par rapport à la per-
che, en fonction de la hauteur des branches à se- couer, afin de faciliter la pénétration desdits doigts dans la frondaison ;
- de régler l'amplitude du mouvement des doigts, lorsque le peigne est monté avec une aptitude de basculement alternatif.
[0014] Selon une autre disposition caractéristique, l'appareil de récolte comprend un moto-réducteur élec- trique disposé dans l'extrémité proximale de la perche dudit appareil, ou installé à proximité de ladite extrémité, une tige de transmission rotative traversant la perche de celui-ci et un dispositif de transformation de mouve- ment installé à l'extrémité distale de ladite perche et per- mettant de transformer le mouvement de rotation de la tige de transmission rotative en un mouvement de va et vient du support de doigts du peigne mobile accouplé audit dispositif.
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[0015] Selon une autre disposition caractéristique, l'appareil selon l'invention comprend une carte électro- nique de commande disposée sur le circuit d'alimenta- tion du moteur, cette carte électronique étant configurée de façon à assurer le pilotage progressif de la vitesse de rotation du moteur, en fonction de la position de la gâchette équipant la poignée de commande de l'appa- reil.
[0016] Grâce à cette disposition, il est possible de mo- difier aisément la fréquence des vibrations pour l'adap- ter à la nature des fruits ou aux variétés à récolter, ou à la situation des branches à secouer.
[0017] L'appareil selon l'invention est simple et très léger, sa tête de récolte pénètre très facilement dans la frondaison ; il ne crée que peu de contre-réaction en cours de travail, de sorte que ce travail n'est pas pénible.
Sa consommation d'énergie est faible et son rendement très remarquable. On a par exemple constaté qu'il per- met de multiplier par 9 ou 10, la quantité de fruits récol- tés dans un laps de temps déterminé, par rapport aux quantités récoltées à l'aide de peignes à main, dans le même temps.
[0018] Les buts, caractéristiques et avantages ci-des- sus et d'autres encore, ressortiront mieux de la descrip- tion qui suit et des dessins annexés dans lesquels : [0019] La figure 1 est une vue illustrant un appareil de récolte portatif selon l'invention, prêt à être utilisé par un opérateur.
[0020] La figure 2A est une vue schématique en pers- pective et avec arrachements partiels, illustrant un pre- mier exemple de mise en oeuvre du mouvement de va- et-vient du peigne qui, dans ce cas, est un mouvement de basculement alternatif autour d'un axe perpendicu- laire à l'axe du support des doigts dudit peigne et cou- pant ledit axe du support de doigts, le peigne étant re- présenté dans une position basculée par rapport à l'axe de la perche.
[0021] La figure 2B est une vue analogue à la figure 2A et montrant le basculement du peigne dans la direc- tion opposée.
[0022] La figure 3A est une vue schématique en pers- pective et avec arrachements partiels illustrant un deuxième exemple de mise en oeuvre du mouvement de va-et-vient du peigne qui, suivant cet exemple, est un mouvement de basculement alternatif autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du support de doigts du pei- gne et distant dudit axe du support, le peigne étant mon- tré dans une position basculée par rapport à l'axe de la perche.
[0023] La figure 3B est une vue analogue à la figure 3A et montrant le basculement du peigne dans la direc- tion opposée.
[0024] La figure 4 est une vue éclatée montrant les moyens de fixation du peigne et des doigts de celui-ci.
[0025] La figure 5 est une vue de côté, avec coupes partielles, de ce peigne.
[0026] La figure 6 est une vue de détail et à plus gran- de échelle de la figure 5, illustrant la fixation des doigts
sur le support de doigts du peigne.
[0027] La figure 7 est une vue en élévation avec cou- pe longitudinale et arrachements partiels, illustrant un premier mode d'exécution de l'appareil de récolte por- table selon l'invention dont la motorisation est consti- tuée par un moto-réducteur électrique et dont le peigne est animé d'un mouvement de basculement alternatif au moyen du dispositif illustré aux figures 2A et 2B.
[0028] La figure 8 est une vue partielle, en perspecti- ve, montrant l'extrémité proximale de la perche de l'ap- pareil équipée d'un moteur thermique, selon une varian- te d'exécution.
[0029] La figure 9 est une vue en perspective, avec coupe et arrachements partiels, d'une autre forme d'exécution de l'appareil, entraîné par un moto-réduc- teur électrique et dont le peigne est animé d'un mouve- ment de basculement alternatif au moyen du dispositif illustré aux figures 3A et 3B.
[0030] La figure 10 est une vue partielle, en perspec- tive, montrant l'extrémité proximale de la perche d'un appareil du même type équipée d'un moteur thermique, selon une première variante d'exécution.
[0031] La figure 11 est une vue partielle, en perspec- tive, montrant l'extrémité proximale de la perche d'un appareil semblable, équipée d'un vérin à double effet, selon une deuxième variante de réalisation.
[0032] La figure 12 est une vue en perspective d'une autre variante de réalisation de l'appareil suivant laquel- le la motorisation (un moto-réducteur électrique selon l'exemple représenté) et le dispositif de transmission et de transformation de mouvement, sont installés à l'ex- trémité supérieure ou extrémité distale de la perche.
[0033] La figure 13 est une vue en perspective d'une autre variante d'exécution de l'appareil selon laquelle le moteur n'est pas fixé sur la perche mais placé à distance de celle-ci et relié au dispositif de transformation de mouvement par l'intermédiaire d'un flexible.
[0034] On se réfère auxdits dessins pour décrire des exemples de réalisation intéressants, bien que nulle- ment limitatifs, de l'appareil de récolte portable selon l'invention.
[0035] Comme le montre la figure 1, cet appareil de récolte portable est du genre comportant une perche 1 pourvue d'une poignée de commande 2 à proximité de son extrémité inférieure ou extrémité proximale et dont l'extrémité supérieure ou extrémité distale est munie d'une tête de récolte 3 comprenant une pluralité de doigts mobiles 4 ; une motorisation M permet de mou- voir l'ensemble desdits doigts. Suivant l'exemple illus- tré, cette motorisation est constituée par un moto-réduc- teur électrique, de sorte que l'appareil comprend égale- ment un générateur de courant électrique qui peut être constitué par un ensemble de batteries logées dans un sac 6 muni d'un harnais 7 permettant la suspension de ce sac dans le dos de l'opérateur, l'ensemble de batte- ries étant relié au moto-réducteur par un câble d'alimen- tation 8. De préférence, la perche 1 et le harnais 7 sont pourvus de moyens complémentaires de liaison 9 tels
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qu'anneau et mousqueton. L'ensemble de batteries pourrait, alternativement, être installé sur un chariot ou sur un traineau. D'autre part et comme exposé ci-après, la motorisation de l'appareil peut être constituée par un moteur thermique.
[0036] Selon une première disposition caractéristique de l'invention, la tête de récolte 3 comprend un peigne mobile constitué d'un support de doigts 10 et d'une plu- ralité de doigts 4 fixés sur celui-ci, ce support de doigts 10 étant monté avec une aptitude de mouvement de va- et-vient ou mouvement alternatif dans un plan conte- nant ledit support considéré suivant sa longueur L, et étant accouplé à des moyens d'entraînement permet- tant de lui communiquer ce mouvement, ces moyens comprenant la motorisation M et un système de trans- mission et de transformation de mouvement désigné dans son ensemble par la référence TM.
[0037] De manière avantageuse, le support de doigts 10 est constitué par un tube cylindrique.
[0038] Selon un premier exemple de réalisation illus- tré aux figures 2A et 2B, le support de doigts 10 du pei- gne mobile 3 est monté avec une aptitude de bascule- ment alternatif autour d'un axe de rotation a-a perpen- diculaire à l'axe longitudinal b-b dudit support de doigts et coupant ledit axe b-b de ce dernier.
[0039] Ce mouvement peut être obtenu à l'aide de dif- férents mécanismes connus de transmission de puis- sance avec transformation du mouvement circulaire continu en un mouvement angulaire alternatif.
[0040] Suivant l'exemple représenté, ce mécanisme TM comprend un plateau oscillant 11 monté, par l'inter- médiaire d'un roulement 26, sur la partie distale inclinée d'un arbre angulaire 12 dont la partie proximale accou- plée à l'arbre de transmission 13 de la motorisation ou à l'arbre moteur de celle-ci, est disposée dans le pro- longement dudit arbre 13 et dont la partie distale inclinée supporte le plateau oscillant 11. Ce plateau oscillant est reliée à des biellettes réglables 14 fixées, par l'intermé- diaire de rotules 27, et de l'une de leurs extrémités, en deux points diamétralement opposés dudit plateau os- cillant. Ces biellettes sont, d'autre part, reliées, par l'in- termédiaire d'une articulation et de leur extrémité oppo- sée, à un balancier 15 agencé de façon à pouvoir être rigidement relié au peigne 3, ce balancier étant monté pivotant, par l'intermédiaire de sa partie centrale et d'un palier 29, sur un support de palier 30 fixé sur l'extrémité distale de la perche et constitué par une paroi d'un boî- tier dans lequel est logé le dispositif de transformation de mouvement.
[0041] On comprend que la rotation de l'arbre de transmission 13 entraîne le mouvement de l'arbre an- gulaire 12, ce mouvement pouvant être décomposé en : - une rotation autour de l'axe de l'arbre de transmis- sion, non transmise au plateau 11 grâce au roule- ment 26 ;
- une oscillation angulaire autour d'un axe perpendi-
culaire au plan contenant l'axe de la perche et l'axe a-a de rotation du peigne, transmise au plateau 11, mais non transmise aux biellettes 14 grâce aux ro- tules 27 ;
- une oscillation angulaire autour d'un axe perpendi- culaire aux deux axes susmentionnés, transmise au plateau 11,
lequel communique des mouvements de sens contrai- res aux biellettes 14 assurant le mouvement de va-et- vient circulaire du balancier 15 et, par conséquent, éga- lement celui du peigne 3.
[0042] Le mode d'exécution illustré aux figures 3A et 3B diffère du précédent essentiellement par le fait que l'axe a'-a' du mouvement angulaire alterné du peigne 3 est aussi perpendiculaire à l'axe longitudinal b-b du sup- port de peigne 10, mais ne coupe pas cet axe. Dans ce cas, l'axe a'-a' se trouve placé à distance de l'axe b-b.
[0043] Pour obtenir ce mouvement, il est aussi possi- ble d'utiliser un mécanisme de transmission de puissan- ce avec transformation du mouvement circulaire continu en un mouvement angulaire alternatif semblable à celui qui a été précédemment décrit. Dans ce cas, le balan- cier 15 est relié au support de doigts 10 du peigne, par l'intermédiaire d'un levier de déport d'axe.
[0044] Suivant l'exemple représenté, la tige de trans- mission 13' est animée d'un mouvement axial de va-et- vient et cette tige est reliée, au moyen d'une articulation à coulisse 28, à l'extrémité de l'un des bras 16a d'un levier coudé 16 monté pivotant, par l'intermédiaire de sa partie centrale et d'un palier 29, sur un support de palier 30 fixé sur l'extrémité distale de la perche. Le bras opposé 16b du levier coudé 16 supporte le peigne 3.
[0045] Selon les deux modes de réalisation ci-des- sus, l'amplitude du mouvement vibratoire des doigts 4 est de l'ordre de +/- 15°, soit 30°, correspondant à une amplitude, en bout des doigts, de l'ordre de 10 cm à 15 cm.
[0046] Selon le mode d'exécution montré aux figures 3A et 3B, le bras 16b du levier basculant 16 peut avoir une longueur réglable. Par exemple, il peut être exécuté en deux parties assemblées par des moyens de blocage dans une position correspondant à la longueur désirée.
Grâce à une telle disposition, il est possible de régler l'amplitude des mouvements vibratoires des doigts 4 du peigne.
[0047] Suivant une autre caractéristique intéressante de l'invention, le peigne 3 de la tête de récolte comporte des doigts 4', 4" s'étendant dans au moins deux plans différents P-P et P'-P' sécants, par exemple suivant l'axe longitudinal b-b du support de doigts 10 (figure 5), ces plans formant, entre eux un angle a, par exemple de l'ordre de 20°.
[0048] Cette disposition permet de saisir un important volume de rameaux sans les casser et une meilleure action de secouage des branches fruitières.
[0049] Selon une autre disposition caractéristique, les
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doigts 4, 4', 4" du peigne 3 sont implantés individuelle- ment et de manière amovible sur le support de doigts 10.
[0050] Chaque doigt 4 est, par exemple, fixé par l'in- termédiaire de l'une de ses extrémités et par collage, dans une douille de montage 19 traversant l'un des per- çages diamétraux 10' dont est pourvu le support de doigts 10, de l'une de ses extrémités à l'autre (figures 4 à 6). Cette douille de montage est munie d'un épaule- ment circulaire 19a tandis que son extrémité libre est pourvue d'un filetage 19b destiné à recevoir un écrou 20 assurant la fixation et le blocage en position du doigt sur le support de doigts 10 serré entre ledit épaulement et ledit écrou.
[0051] Les doigts 4 sont avantageusement constitués par des tiges, pleines ou tubulaires, de section cylindri- que ou autre présentant des caractéristiques de largeur, de raideur et de flexibilité élastique étudiées pour éviter que lesdits doigts ne fléchissent et que la déformée ne prenne une forme de "S" accentuée dans la plage de fréquence vibratoire de 0 à 20 Hz.
[0052] Ils sont, par exemple, exécutés en fibres de verre ou en fibres de carbone, par un procédé de pul- trusion. De préférence, ils présentent une longueur d'au moins 300 mm, et, par exemple une longueur de 350 mm.
[0053] Selon une autre disposition caractéristique très intéressante de l'invention, l'appareil de récolte comporte des moyens permettant de régler l'orientation des doigts 4 du peigne 3, par rapport à l'axe de la perche 1.
[0054] Ces moyens comprennent, par exemple, une noix de fixation 21 constituée en au moins deux parties, soit :
- une première partie 21a rattachée au dispositif de transmission et de transformation de mouvement TM, et,
- une deuxième partie 21b se fixant, par exemple au moyen d'organes de blocage tels que vis 35, sur ladite première partie.
[0055] Ces deux parties délimitent, lorsqu'elles sont assemblées, un passage de forme et section correspon- dant sensiblement à la forme et à la section du support de doigts 10.
[0056] Cette noix de fixation 21 est disposée autour du support de doigts 10 qui est serré entre les deux par- ties de celles-ci, au moyen des vis 35.
[0057] On comprend que pour modifier l'orientation des doigts 4 du peigne 3, il suffit de desserrer la noix de fixation 21, de déplacer angulairement le support de doigts 10 en le faisant tourner autour de son axe b-b et de rebloquer ensuite la noix de fixation.
[0058] On a représenté, à la figure 7, un exemple de réalisation avantageux suivant lequel la motorisation M de l'appareil comprend un moteur électrique 5a et un réducteur 5b logés dans l'extrémité proximale de la per-
che 1. Ce mode d'exécution a pour avantages de per- mettre la mise à disposition d'appareils de récolte por- tables légers et maniables sans fatigue, un fonctionne- ment non bruyant et non polluant de ces appareils qui par ailleurs consomment une énergie peu coûteuse. En outre, cet agencement ne génère aucune vibration de la perche, en raison de l'emplacement et de la nature de la motorisation.
[0059] Selon l'exemple illustré, l'arbre de sortie du moto-réducteur 5a-5b est relié à l'arbre angulaire 12 du système de transformation de mouvement TM installé à l'extrémité distale de la perche 1 au moyen d'une tige de transmission rotative 13 logée axialement dans ladite perche qui, dans ce cas, est munie, intérieurement, de paliers de guidage 22.
[0060] On observe cependant que les mouvements vibratoires des doigts de la tête de récolte pourraient aussi être obtenus :
- a) soit avec un moto-réducteur électrique disposé à l'extrémité distale de la perche et relié au support de doigts par un dispositif de transmission et de transformation de mouvement (figure 12), avec pour avantages une plus grande légèreté et une meilleure facilité de réglage de la longueur de la perche, ces deux avantages découlant de l'absen- ce de tige de transmission axiale traversant ladite perche.
- b) soit avec un moto-réducteur électrique et un dis- positif de transformation de mouvement installés, tous deux, dans la partie proximale de la perche, et communiquant un mouvement de va-et-vient axial à une tringle d'actionnement du support de doigts, logée à l'intérieur de ladite perche, comme le mon- tre par exemple la figure 9. On voit, sur cette figure, l'arbre de sortie 36 du moto-réducteur 5a-5b qui en- traîne, au moyen d'un couple de pignons coniques 37, 38, une manivelle 39 reliée, par l'intermédiaire d'une bielle 40, à l'extrémité proximale de la tringle de transmission 13', dont l'extrémité distale est re- liée, au moyen d'une articulation à coulisse 28, au levier basculant 16.
- c) soit avec un moteur disposé à l'extrémité proxi- male de la perche et un réducteur installé à l'extré- mité distale de celle-ci.
[0061] D'autre part, on peut aussi utiliser un moto-ré- ducteur thermique 5' (figures 8 et 10), à la place d'un moto-réducteur électrique, en perdant, dans ce cas, l'avantage d'un fonctionnement silencieux et non pol- luant.
[0062] La motorisation M de l'appareil peut également être constituée par un vérin à double effet 41 (figure 11) permettant de communiquer un mouvement de va-et- vient à une tringle de transmission 13', notamment lors- que le peigne 3 est monté de la façon représentée aux
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[0063] Selon un autre mode d'exécution, on a prévu de relier l'outil de récolte proprement dit 1-3 et sa moto- risation M au moyen d'un dispositif d'accouplement sou- ple, de sorte à alléger ledit outil (figure 13). Dans ce cas, la motorisation M peut être placée dans un sac à dos 6, ou installée sur un chariot, ou sur un traîneau et reliée au dispositif de transformation de mouvement au moyen d'un flexible 42.
[0064] La perche 1 peut avoir une longueur ajustable en fonction de la hauteur des arbres à récolter.
[0065] Dans ce cas, la perche télescopique 1 com- prend plusieurs tronçons aptes à s'emboîter les uns dans les autres tandis que la tige de transmission 13 ou 13' est constituée de plusieurs parties munies d'em- bouts d'accouplement.
[0066] Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, l'appareil de récolte comprend des moyens de pilotage de la motorisation M, disposés sur le circuit d'alimentation de cette dernière, de façon à assurer le pilotage progressif de la vitesse de rotation dudit moteur et donc de la fréquence des vibrations, en fonction de la position de la gâchette 23 équipant la poignée de commande 2.
[0067] De façon avantageuse, ces moyens peuvent comprendre une carte électronique de commande 24 disposée sur le circuit d'alimentation de la motorisation M et configurée pour assurer le pilotage progressif de la vitesse de cette dernière, en fonction des signaux transmis par un capteur (potentiomètre, capteur à effet Hall, capteur proportionnel ou autre système) contrôlé par la position de la gâchette 23 ou autre organe de commande mobile.
[0068] Dans le cas d'appareils équipés d'un moteur électrique 5a, cette carte électronique peut être intégrée soit dans le carter du moteur, soit dans le carter de l'en- semble de batteries 25 qui alimente ledit moteur élec- trique.
Revendications
1. Appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par exemple, olives, amandes, cerises du ca- féier, comprenant une perche (1) pourvue d'une poi- gnée de commande (2) et dont l'extrémité distale est munie d'une tête de récolte (3) comprenant une pluralité de doigts mobiles (4) destinés à être insé- rés dans la frondaison des arbres fruitiers à récolter, et une motorisation (M) permettant de mouvoir l'en- semble des doigts de façon à secouer la ramure desdits arbres et à provoquer le détachement des fruits, la tête de récolte comportant un peigne mo- bile (3) constitué d'un support de doigts (10) et d'une pluralité de doigts (4) fixés sur celui-ci, ce pei- gne (3) étant monté, avec une aptitude de mouve- ment alternatif, et étant accouplé à des moyens d'entraînement (M, TM) permettant de lui commu-
niquer ce mouvement,caractérisé en ce queledit peigne mobile (3) est monté avec une aptitude de basculement circulaire alternatif autour d'un axe (a- a) perpendiculaire à l'axe (b-b) du support de doigts (10) dudit peigne.
2. Appareil de récolte portable selon la revendication 2,caractérisé en ce quele peigne mobile (3) est monté avec une aptitude de basculement circulaire alternatif autour d'un axe (a-a) perpendiculaire à l'axe (b-b) du support de doigts (10) dudit peigne et coupant ledit axe (b-b).
3. Appareil de récolte portable selon la revendication 1,caractérisé en ce quele peigne mobile (3) est monté avec une aptitude de basculement circulaire alternatif autour d'un axe (a'-a') perpendiculaire à l'axe (b-b) dudit support de doigts (10) et distant de ce dernier.
4. Appareil de récolte portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisé en ce quele peigne mobile (3) comporte des doigts (4', 4") orien- tés dans au moins deux plans différents (P-P ; P'- P') sécants, de préférence suivant l'axe longitudinal (b-b) du support de doigts (10).
5. Appareil de récolte portable suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 4,caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (10-21a-21b) permet- tant de modifier l'orientation des doigts (4) du pei- gne (3) par rapport à l'axe de la perche (1).
6. Appareil de récolte portable selon la revendication 5,caractérisé en ce queles moyens de réglage de l'orientation des doigts (4) du peigne (3) com- prennent une noix de fixation (21) réalisée en deux parties (21a, 21b) assemblées par des moyens de blocage (35) et délimitant un passage traversé par le support de doigts (10) serré entre lesdites parties et qui peut être déplacé angulairement lorsqu'on desserre lesdits moyens de blocage (35).
7. Appareil de récolte portable suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 6,caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de régler l'amplitude du mouvement oscillatoire des doigts (4) du peigne (3).
8. Appareil de récolte portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,caractérisé en ce que les doigts (4) sont implantés individuellement et de manière amovible sur le support de doigts (10).
9. Appareil de récolte portable selon la revendication 8,caractérisé en ce queles doigts (4) sont fixés dans des douilles de montage (19) comportant un épaulement (19a) et une extrémité filetée (19b), les-
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dits doigts étant engagés par l'intermédiaire de leur douille de montage (19) dans des perçages diamé- traux (10') que comporte le support de doigts (10), leur fixation étant assurée par des écrous vissés sur l'extrémité filetée desdites douilles de montage.
10. Appareil de récolte portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,caractérisé en ce quesa motorisation comprend un moto-réducteur (5a-5b) disposé dans l'extrémité proximale ou à proximité de l'extrémité proximale de la perche (1), une tige de transmission rotative (13) traversant la perche (1) et un dispositif de transformation de mouvement (11-12-13-14-15) installé à l'extrémité distale de la- dite perche et permettant de transformer le mouve- ment de rotation de ladite tige de transmission en un mouvement de va-et-vient du support de doigts (10) du peigne mobile (3) accouplé audit dispositif.
11. Appareil de récolte portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,caractérisé en ce qu'il comporte une motorisation (M) et un dispositif de transformation de mouvement (TM) installés à l'ex- trémité proximale de la perche (1), ledit dispositif de transformation de mouvement étant relié à l'une des extrémités d'une tige de transmission (13') à laquel- le il communique des mouvements axiaux alterna- tifs, cette tige étant reliée au moyen d'une articula- tion à coulisse à un levier basculant (16) sur lequel est fixé le peigne (3).
12. Appareil de récolte portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,caractérisé en ce quesa motorisation (M) et le dispositif de transformation de mouvement (TM) accouplé à celle-ci sont mon- tés à l'extrémité distale de la perche (1).
13. Appareil de récolte portable suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 9,caractérisé en ce quel'outil de récolte proprement dit (1-3) et sa mo- torisation (M) sont reliés au moyen d'un dispositif d'accouplement souple constitué par un flexible (42).
14. Appareil de récolte portable suivant l'une quelcon- que des revendications 1 à 13,caractérisé en ce quequ'il comprend des moyens de pilotage de la motorisation (M), disposé sur le circuit d'alimenta- tion de cette dernière, de façon à assurer le pilotage progressif de la vitesse de rotation dudit moteur, et donc de la fréquence des vibrations, en fonction de la position de la gâchette (23) équipant la poignée de commande (2).
15. Appareil de récolte portable selon la revendication 14,caractérisé en ce queles moyens de pilotage de la motorisation (M) comprennent une carte élec- tronique de commande (24) disposée sur le circuit
d'alimentation de ladite motorisation (M) et configu- rée pour assurer le pilotage progressif de la vitesse de cette dernière, en fonction des signaux transmis par un capteur contrôlé par la position de la gâchet- te (23).
Patentansprüche
1. Tragbares Gerät zum Ernten von Kleinfrüchten wie z.B. Oliven, Mandeln, Kaffeekirschen, umfassend eine Stange (1), die mit einem Bedienhandgriff (2) ausgestattet ist und deren distales Ende mit einem Erntekopf (3) versehen ist, der mehrere mobile Fin- ger (4) aufweist, die in das Blattwerk der abzuern- tenden fruchttragenden Bäume eingeführt werden sollen, und eine Motorisierung (M), mit denen die Fingereinheit so bewegt werden kann, daß das Ge- äst der Bäume geschüttelt werden kann, wobei der Erntekopf einen beweglichen Kamm (3) enthält, der aus einer Fingerhalterung (10) und mehreren dar- auf befestigten Fingern (4) gebildet wird, wobei die- ser Kamm (3) in wechselnder Richtung beweglich montiert ist und mit Antriebsmitteln (M, TM) gekop- pelt ist, welche es ermöglichen, diese Bewegungen zu übertragen,dadurch gekennzeichnet, daßder bewegliche Kamm (3) so montiert ist, daß er in wechselnder Kreisrichtung um eine Achse (a-a) kippbar ist, die zur Achse (b-b) der Fingerhalterung (10) des Kamms senkrecht ist.
2. Tragbares Gerät zum Ernten nach Anspruch 1,da- durch gekennzeichnet, daß der bewegliche Kamm (3) in wechselnder Kreisrichtung um eine Achse (a-a) kippbar montiert ist, die zur Achse (b- b) der Fingerhalterung (10) des Kamms senkrecht ist und die Achse (b-b) schneidet.
3. Tragbares Gerät zum Ernten nach Anspruch 1,da- durch gekennzeichnet, daß der bewegliche Kamm (3) in wechselnder Kreisrichtung um eine Achse (a-a) kippbar montiert ist, die zur Achse (b- b) der Fingerhalterung (10) des Kamms senkrecht ist und von letzterer beabstandet ist.
4. Tragbares Gerät zum Ernten nach einem der An- sprüche 1 bis 3,dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Kamm (3) Finger (4', 4") enthält, die in mindestens zwei verschiedenen, vorzugsweise entlang der Längsachse (b-b) der Fingerhalterung (10) sich schneidenden Ebenen (P-P; P'-P') ausge- richtet sind.
5. Tragbares Gerät zum Ernten nach einem der An- sprüche 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet, daßes Einrichtungen (10, 21a, 21b) enthält, die eine Än- derung der Ausrichtung der Finger (4) des Kamms (3) in Bezug auf die Achse der Stange (1) ermögli-
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6. Tragbares Gerät zum Ernten nach Anspruch 5,da- durch gekennzeichnet, daßdie Mittel zum Einstel- len der Ausrichtung der Finger (4) des Kamms (3) eine Befestigungsnuß (21) umfassen, die in zwei Teilen (21a, 21b) ausgeführt ist, die durch Verriege- lungsmittel (35) verbunden werden und einen Durchgang begrenzen, der von der Fingerhalterung (10) durchquert wird, die zwischen den beiden Tei- len eingeklemmt ist und im Winkel verschoben wer- den kann, wenn die Verriegelungsmittel (35) gelok- kert werden.
7. Tragbares Gerät zum Ernten nach einem der An- sprüche 1 bis 6,dadurch gekennzeichnet, daßes Einrichtungen enthält, mit denen die Amplitude der Schwingbewegung der Finger (4) des Kamms (3) reguliert werden kann.
8. Tragbares Gerät zum Ernten nach einem der An- sprüche 1 bis 7,dadurch gekennzeichnet, daßdie Finger (4) einzeln und abnehmbar in die Fingerhal- terung (10) eingesetzt sind.
9. Tragbares Gerät zum Ernten nach Anspruch 8,da- durch gekennzeichnet, daßdie Finger (4) in Mon- tagehülsen (19) befestigt sind, die eine Schulter (19a) und ein Gewindeende (19b) enthalten, wobei die Finger mittels ihrer Montagehülse (19) in die dia- metralen Bohrungen (10') eingesetzt sind, welche die Fingerhalterung (10) aufweist, wobei ihre Befe- stigung durch Schrauben sichergestellt wird, die in das Gewindeende der Montagehülsen einge- schraubt werden.
10. Tragbares Gerät zum Ernten nach einem der An- sprüche 1 bis 9,dadurch gekennzeichnet, daß seine Motorisierung einen Getriebemotor (5a, 5b) umfaßt, der am proximalen Ende oder in der Nähe des proximalen Endes der Stange (1) angeordnet ist, wobei eine sich drehende Antriebswelle (13) die Stange (1) durchquert und eine Bewegungsum- wandlungseinrichtung (11, 12, 13, 14, 15) am dista- len Ende der Stange installiert ist und die Umwand- lung der Drehbewegung der Antriebswelle in eine hin- und hergehende Bewegung der Fingerhalte- rung (10) des beweglichen Kamms (3) ermöglicht, die mit der Vorrichtung gekoppelt ist.
11. Tragbares Gerät zum Ernten nach einem der An- sprüche 1 bis 9,dadurch gekennzeichnet, daßes eine Motorisierung (M) und eine Bewegungsum- wandlungseinrichtung (TM) umfaßt, die am proxi- malen Ende der Stange (1) installiert sind, wobei die Bewegungsumwandlungseinrichtung mit einem der Enden einer Antriebsstange (13') verbunden ist, auf die sie die axialen Bewegungen mit wechseln-
der Richtung überträgt, wobei diese Stange mittels eines Schwinggelenks mit einem Kipphebel (16) verbunden ist, auf dem der Kamm (3) befestigt ist.
12. Tragbares Gerät zum Ernten nach einem der An- sprüche 1 bis 9,dadurch gekennzeichnet, daß seine Motorisierung (M) und die an sie gekoppelte Bewegungsumwandlungseinrichtung (TM) am di- stalen Ende der Stange (1) montiert sind.
13. Tragbares Gerät zum Ernten nach einem der An- sprüche 1 bis 9,dadurch gekennzeichnet, daß das eigentliche Erntewerkzeug (1-3) und seine Mo- torisierung (M) mittels einer flexiblen Kopplungsein- richtung verbunden sind, die aus einem biegsamen Verbindungsstück (42) gebildet wird.
14. Tragbares Gerät zum Ernten nach einem der An- sprüche 1 bis 13,dadurch gekennzeichnet, daß es eine Steuereinrichtung für die Motorisierung (M) umfaßt, die in deren Speisestromkreis so angeord- net ist, daß eine schrittweise Steuerung der Dreh- geschwindigkeit des Motors und damit der Schwin- gungsfrequenz in Abhängigkeit von der Position des Drückers (23) sichergestellt wird, mit dem der Steuerungshandgriff (2) ausgestattet ist.
15. Tragbares Gerät zum Ernten nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daßdie Steuereinrich- tung der Motorisierung (M) eine elektronische Steu- erplatine (24) enthält, die in dem Speisestromkreis der Motorisierung (M) angeordnet und so konfigu- riert ist, daß deren schrittweise Steuerung in Ab- hängigkeit von den Signalen sichergestellt wird, die von einem Signalgeber übermittelt werden, der von der Position des Drückers (23) gesteuert wird.
Claims
1. Portable apparatus for harvesting small fruits such as, for example, olives, almonds, or berries from the coffee tree, comprising a pole (1) provided with a control handle (2) and the distal end of which is equipped with a harvesting head (3) comprising a plurality of movable fingers (4) designed to be in- serted into the foliage of the trees whose fruit is be- ing harvested, and a motorised unit (M) which ena- bles the fingers to all be moved together so as to shake the boughs of said trees and to cause the fruits to become detached, the harvesting head having a movable comb (3) made up of a finger bracket (10) and a plurality of fingers (4) attached thereto, said comb (3) being mounted for recipro- cating motion and being coupled to driving means (M, TM) which enable said motion to be communi- cated to it,
characterised in that said movable comb (3) is
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mounted in a manner enabling to be tilted in a re- ciprocating circular motion about an axis (a-a) per- pendicular to the axis (b-b) of the finger bracket (10) of said comb.
2. Portable harvesting apparatus according to claim 2, characterised in that the movable comb (3) is mounted in a manner enabling it to be tilted in a re- ciprocating circular motion about an axis (a-a) per- pendicular to the axis (b-b) of the finger bracket (10) of said comb and intersecting said axis (b-b).
3. Portable harvesting apparatus according to claim 1, characterised in that the movable comb (3) is mounted in a manner enabling it to be tilted in a re- ciprocating circular motion about an axis (a'-a') per- pendicular to the axis (b-b) of said finger bracket (10) and remote from the latter.
4. Portable harvesting apparatus according to any of claims 1 to 3,characterised in that the movable comb (3) has fingers (4', 4") orientated in at least two different intersecting planes (P-P; P'-P'), pref- erably along the longitudinal axis (b-b) of the finger bracket (10).
5. Portable harvesting apparatus according to any of claims 1 to 4,characterised in thatit has means (10-21a-21b) enabling the orientation of the fingers (4) of the comb (3) to be altered with respect to the axis of the pole (1).
6. Portable harvesting apparatus according to claim 5, characterised in thatthe means of adjusting the orientation of the fingers (4) of the comb (3) com- prise a fixing bosshead (21) made in two parts (21a, 21b) assembled together by locking means (35) and delimiting a passage through which the finger bracket (10) passes, constrained between said parts and displaceable angularly when said locking means (35) are slackened.
7. Portable harvesting apparatus according to any of claims 1 to 6,characterised in thatit has means enabling the amplitude of the oscillating motion of the fingers (4) of the comb (3) to be adjusted.
8. Portable harvesting apparatus according to any of claims 1 to 7,characterised in thatthe fingers (4) are installed individually and removably on the fin- ger bracket (10).
9. Portable harvesting apparatus according to claim 8, characterised in thatthe fingers (4) are fixed in mounting sockets (19) which have a collar (19a) and a threaded extremity (19b), said fingers being engaged via their mounting socket (19) in diametri- cal drill-holes (10') incorporated in the finger bracket
(10), and their fixing being assured by nuts screwed onto the threaded extremity of said mounting sock- ets.
10. Portable harvesting apparatus according to any of claims 1 to 9,characterised in thatits motorised unit comprises a geared motor (5a-5b) arranged in the proximal end or close to the proximal end of the pole (1), a rotary transmission rod (13) which pass- es through the pole (1), and a motion converting de- vice (11-12-13-14-15) installed on the distal end of said pole and enabling the rotary motion of said transmission rod to be converted into a reciprocat- ing motion of the finger bracket (10) of the movable comb (3) coupled to said device.
11. Portable harvesting apparatus according to any of claims 1 to 9,characterised in thatit has a motor- ised unit (M) and a motion converting device (TM) installed on the proximal end of the pole (1), said motion converting device being connected to one of the ends of a transmission rod (13') to which it communicates reciprocating axial movements, said rod being connected by means of a sliding link to a tilting lever (16) onto which the comb (3) is fixed.
12. Portable harvesting apparatus according to any of claims 1 to 9,characterised in thatits motorised unit (M) and the motion converting device (TM) cou- pled thereto are mounted on the distal end of the pole (1).
13. Portable harvesting apparatus according to any of claims 1 to 9,characterised in thatthe harvesting tool proper (1-3) and its motorised unit (M) are con- nected by means of a flexible coupling device con- stituted by a flexible cable (42).
14. Portable harvesting apparatus according to any of claims 1 to 13,characterised in thatit comprises means of controlling the motorised unit (M), ar- ranged on the latter's feed circuit, in a manner pro- viding progressive control of the speed of rotation of said motor, and hence of the frequency of the vi- brations, in response to the position of the trigger (23) with which the control handle (2) is fitted.
15. Portable harvesting apparatus according to claim 14,characterised in thatthe means of controlling the motorised unit (M) comprise an electronic con- trol board (24) arranged on the feed circuit of said motorised unit (M) and configured so as to provide progressive control of the speed thereof, in re- sponse to the signals transmitted by a sensor con- trolled by the position of the trigger (23).
EP 1 116 432 B1
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