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Singularities in the determination of the situation of a robot effector from the perspective view of 3 points

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Academic year: 2021

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(1)Singularities in the determination of the situation of a robot effector from the perspective view of 3 points Henri Michel, Patrick Rives. To cite this version: Henri Michel, Patrick Rives. Singularities in the determination of the situation of a robot effector from the perspective view of 3 points. [Research Report] RR-1850, INRIA. 1993. �inria-00074822�. HAL Id: inria-00074822 https://hal.inria.fr/inria-00074822 Submitted on 24 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

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