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Adaptation des commandes floues et Neuro-floue aux actionnaires asynchrones en mode dégradé : application au transport ferroviaire

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Academic year: 2021

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Texte intégral

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université Djilali Liabès de Sidi Bel Abbès

Fiche de Présentation

Thèse de Doctorat / Mémoire de Magister

Type de la PG عوﻧ ﺎﻣ دﻌﺑ جردﺗﻟا MENDAZ_D_ETT مــــــﺳا و بـــﻘﻟ بﻟﺎـــــــــطﻟا ةرﯾﺧ زادﻧﻣ Nom et Prénom de l'étudiant MENDAZ KHEIRA

e-mail de l'étudiant / دﯾرﺑﻟا ﻲﻧورﺗﻛﻟﻻا بﻟﺎـــطﻠﻟ Kheiram76@yahoo.com Numéro de téléphone de l'étudiant /بﻟﺎـطﻟافــﺗﺎھمﻗر Spécialité / صﺻﺧــــﺗﻟا* ELECTROTECHNIQUE

Option / عرـــــﻔﻟا* Système électro-énergétique

Intitulé de la thèse / mémoire ناوـــــــﻧﻋ ﺔﺣورطﻷا

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ةرــــــــﻛذﻣﻟا Adaptation des commandes floues et Neuro-floue aux actionnaires asynchrones en mode dégradé : application au transport ferroviaire Nom et Prénom de l'encadreur

مــــــﺳا و بـــﻘﻟ رــــــــطؤﻣﻟا BOUNOUA HOURIA Date de soutenance ﺔﺷﻗﺎﻧﻣﻟا ﺦﯾرﺎﺗ 30/04/2015 Les mots clés ﻟا تﺎﻣﻠﻛ ﺔﯾﺣﺎﺗﻔﻣﻟا keys word

Diagnostic, machine asynchrone, rupture de barres rotoriques, défaut des interrupteurs, commande vectorielle, logique floue, réseau de neurone, Neuro- floue.

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صﺧﻠﻣﻟا ) ﺔﯾﺑرﻌﻟﺎﺑ ( : تﻻﻵا ﺔﯿﺋﺎﺑﺮﮭﻜﻟا ﺖﺤﺒﺻأ ﻞﻤﻌﺘﺴﺗ ﺮﺘﻛأ ﺮﺘﻛﺄﻓ تﺎﻛﺮﺤﻤﻛ ﺔﯿﻨﻣاﺰﺗﻼﻟا ﺐﺒﺴﺑ ﺎﮭﺘﺑﻼﺻ ﺎﮭﺘﻋﺎﻄﺘﺳاو ﺔﯿﻠﺘﻜﻟا ﺎﮭﺘﻔﻟآو . ﺔﻧﺎﯿﺻ لﺎﻄﻋﻷا ﻲﻓ هﺬھ ﺔﻛﺮﺤﻤﻟا ﺢﺒﺻأ ﺐﻠﻄﺘﻣ يدﺎﺼﺘﻗا . ﻦﻣ ﻢﮭﻤﻟا ﻒﺸﻜﻟا ﺮﻜﺒﻤﻟا لﺎﻄﻋﻸﻟ ﻲﺘﻟا ﻦﻜﻤﯾ نأ ﺮﮭﻈﺗ ﻲﻓ هﺬھ تﺎﻛﺮﺤﻤﻟا ﻲﻟﺎﺘﻟﺎﺑو ﺮﯾﻮﻄﺗ ﺔﻘﯾﺮط ﺔﻟﺎﻌﻓ ﺔﺒﻗاﺮﻤﻟ ﺎﮭﻠﻤﻋ ﺔﻧﺎﯿﺼﻟاو ﺔﯿﺋﺎﻗﻮﻟا . جرﺪﻨﯾ ﺎﻨﻠﻤﻋ اﺬھ ﻲﻓ ﺺﯿﺨﺸﺗ ءﺎﻄﺧﻷا ﻲﻓ تﻻﻵا ﺔﯿﺋﺎﺑﺮﮭﻜﻟا ﺮﯿﻏ ﺔﻨﻣاﺰﺘﻤﻟا تاذ ﺺﻔﻗ بﺎﺠﻨﺴﻟا . ضﺮﻐﻟا ﻦﻣ اﺬھ ﻮھ ظﺎﻔﺤﻟا ﻰﻠﻋ ﺔﻟﻵا ﺔﯿﺋﺎﺑﺮﮭﻜﻟا و ﺎﮭﺘﻧﺎﯿﺻ ﻦﻣ ﻞﺟأ ﺪﯾﺪﻤﺗ ةﺪﻣ ﺎﮭﺘﻣﺪﺧ ﻦﯿﺴﺤﺗو ﺎﮭﺋادأ ﺎھدودﺮﻣو . جرﺪﻨﯾ ﺎﻨﻠﻤﻋ ﻲﻓ رﺎطإ ةﺪﻋ ثﺎﺤﺑأ مﺎﻗ ﺎﮭﺑ نﻮﺜﺣﺎﺑ ﻲﻓ اﺬھ لﺎﺠﻤﻟا ﻦﻣ ﻞﺟأ ﺺﯿﺨﺸﺗ ﺔﺒﻗاﺮﻣو ءﺎﻄﺧﻷا ﻲﻓ ﺔﻟﻵا ﺔﯿﺋﺎﺑﺮﮭﻜﻟا ﺮﯿﻏ ﺔﻨﻣاﺰﺘﻤﻟا تاذ ﺺﻔﻗ بﺎﺠﻨﺴﻟا . ﻦﻣو ﻦﯿﺑ هﺬھ ءﺎﻄﺧﻷا : ﺮﻛﺬﻧ ﺺﯿﺨﺸﺗ ءﺎﻄﺧﻷا ﻦﻣ عﻮﻧ ﺮﺴﻜﺗ نﺎﺒﻀﻗ ﺺﻔﻘﻟا ﻰﻠﻋ ىﻮﺘﺴﻣ راوﺪﻟا . رﻮﻄﺗ نإ ﺮﯿﻏ كﺮﺤﻤﻟا ﻦﯿﺑﺎﻣ ﻂﺑﺮﻠﻟ رﺎﯿﺘﺧﻻا ﻰﻠﻋ ﺪﻋﺎﺳ تﻻﻮﺤﻤﻠﻟ ﺮﯿﺒﻜﻟا رﻮﻄﺗ و ﺔﯿﺋﺎﻨﺜﻟا تﺎﻣﺎﻤﺼﻟا تاذ ﺔﻋﺎﻄﺘﺳﻻا ﻚﯿﻧوﺮﺘﻜﻟإ ﺔﻋﺮﺴﻟا ﺮﯿﻐﺗ ﻖﯿﺒﻄﺗ ﻞﺟا ﻦﻣ تﺎﯾﻮﺘﺴﻤﻟا دﺪﻌﺘﻣ وأ ﺚﻟﺎﺜﻟا ىﻮﺘﺴﻤﻟا وذ ﺮﺗﻮﺘﻟا جﻮﻤﻣو ﻲﻨﻣاﺰﺗ . ﺘﺳﻻا ﻚﯿﻧوﺮﺘﻜﻟإ رﻮﻄﺗ ﻞﻀﻔﺑ ﺎﮭﯿﻠﻋ ﻞﺼﺤﻧ ﻲﺘﻟا تﺎﺟﻮﻤﺘﻤﻟا ﺔﯿﻋﻮﻧ ﻢﻏر ةﺎﻤﺴﻤﻟا ﺔﻘﯾﺮﻄﻟا لﺎﻤﻌﺘﺳا ﻢﻏر و ﺔﻋﺎﻄ " ضﺮﻋ تﻼﯿﻜﺸﺗ " MLI , ﻊﯿﻄﺘﺴﺗ تﺎﻣﺎﻤﺼﻟا تﺎﯿﺋﺎﻨﺛ ﻖﻠﻏ ءﺎﻄﺧأ ﻲﻓ ﻞﺜﻤﺘﺗ ﻲﺘﻟا و بﺎﻄﻋا ضﺮﻋ . راوﺪﻟا ﻮﻀﻌﻟا بﺎﻄﻋا ﺺﯿﺨﺸﺗ ﻲﻓ ﻞﻤﻌﻟا اﺬھ جرﺪﻨﯾ " ﻲﻓ ﺮﺴﻛ تﺎﻘﻠﺤﻟا كﺮﺤﻤﻟا ﻲﻓ ﺮﯿﻏ بﺎﻄﻋا ﻚﻟﺬﻛ و بﺎﺠﻨﺴﻟا ﺺﻔﻗ وذ ﻲﻨﻣاﺰﺗ ﺮﺗﻮﺘﻟا جﻮﻤﻣ ﻲﻓ تﺎﻌطﺎﻘﻟا كﺮﺤﻤﻟا ﺺﺋﺎﺼﺧ ﻲﻠﻋ ﮫﺗﺎﯿﻔﻠﺧ و تﺎﯾﻮﺘﺴﻤﻟا دﺪﻌﺘﻣ وأ ﺚﻟﺎﺜﻟا ىﻮﺘﺴﻤﻟا وذ ﺮﯿﻏ ﻲﻨﻣاﺰﺗ , ﺔﻘﯾﺮط ﺎﻨﻠﻤﻌﺘﺳا ﻲﻓ ﻞﺜﻤﺜﺛ ﻲﺘﻟاو ﺔﯿﻜﯿﺳﻼﻛ " جودﺰﻤﻟا ﺮﺷﺎﺒﻤﻟا ﻢﻜﺤﺘﻟا " ةﺪﯾﺪﺟ قﺮط ﺎﻨﻠﻤﻌﺘﺳا ﺎﻤﻛ ﺎﮭﻨﻣ ﺮﻛﺬﻧ " ﻖﻄﻨﻤﻟا ﻲﺒﯾﺮﻘﺘﻟا ﺔﯿﺒﺼﻌﻟا تﺎﻜﺒﺸﻟا , تﺎﻜﺒﺸﻟا ﺔﯿﺒﺼﻌﻟا ﺔﻀﻣﺎﻐﻟا " .

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Résumé (Français et/ou Anglais) :

Les entraînements électriques utilisent de plus en plus les moteurs asynchrones à cause de leur robustesse, puissance massique et coût. Leur maintenance et leur diagnostic deviennent donc un enjeu économique. Parmi les défauts les plus étudiés, la rupture des barres d’une machine asynchrone à cage. Le développement de l’électronique de puissance à semi-conducteurs et le grand nombre de

convertisseurs développé récemment permettent le choix d’une association optimal d’un moteur asynchrone et onduleur de tension à trois niveaux ou mulitiniveaux pour la réalisation de variation de vitesse

Les onduleurs, malgré leurs qualités qu’on put atteindre grâce au développement de l’électronique de puissance, et l’utilisation quasi généralisé de la technique dites « Modalisation de largeur d’impulsion » ou « Pulse width Modulation », peuvent présenter des défauts structurels tel que les défauts de fermeture de semi-conducteur.

Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du diagnostic des défauts rotorique (cassures des barres) dans les moteurs asynchrones triphasés à cage d'écureuil ainsi les défauts des interrupteurs des onduleurs à trois niveau ou mulitiniveaux et leur effet sur les caractéristiques du moteurs asynchrones, utilisant une technique classique si la commande vectoriel et des nouvelles techniques tel que les réseaux de neurones, la logique floue et neurone-floue.

The induction machine is well considered by its qualities of robustness, it requires very little maintenance, however it arrives, this one can presents breakdowns of various natures, electrical or mechanical ones. Some fault studied was the broken bar of squirrel cage induction motors.

The development of the power electronic with semi-conductors and the big number of the converters developed show the optimal chose of the association between the induction machine and the three levels or multilevel inverter voltage for the realization of variation speed.

The application domains of the voltage inverters most known in industry are undoubtedly that of the electric drives at variable speed. The three-phase inverters, in spite of their qualities, which have pusses to reach thanks to the development of the power electronics, and the use quasi-generalized of the techniques known as of “pulse width modulation”, can present a structural fault such as the fault of closing of the semi-conductors.

The presented work concern the diagnosis on the fault detection at rotor (the broken bar) of squirrel cage induction motors, the fault of the switchers for three levels or multilevel inverter voltage and their effect on the induction machine Characteristics by use of a standard technique « rotoric oriented control » and modern technique : « fuzzy logic, neural network and neuronal -fuzzy».

Références

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