Prise en Main de CoDeSys

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Prise en Main de CoDeSys

Sommaire :

1 Création & Configuration d'un projet...2

1.Création du Projet...2

2.Définition des modules d'E/S...3

3.Définition du répertoire de Compilation...4

4.Attribution de Mnémoniques pour les E/S...5

5.Ajout de bibliothèques au projet...7

2 Programmation...8

1.Langage « Ladder » (LD)...8

2.Langage « Structured Text » (ST)...11

3.Langage « Component Function Chart » (CFC)...12

3 Test & Implantation du Programme...13

4 Écrans de Visualisation...14

4.Présentation...14

5.Création d'une visualisation :...14

6.Affichage de variables...14

IUT de Toulon

Département GEII, licence Pro MIE

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1 Création & Configuration d'un projet

1. C ^RÉATION ^DU P ^ROJET .

• Double-cliquez sur l'icôle « CoDeSys v2.3, puis sur « fichier » → « nouveau », et sélectionnez la cible matérielle (API ) de votre poste (750-849) :

L'assistant vous propose de créer le module correspondant au programme principal nommé « PLC_PRG ».

• Laissez ce nom par défaut, ainsi que la case « programme » cochée, puis choisissez le langage de programmation souhaité.

Langage CFC (« Continous Functional Chart » → Logigramme) pour le programme principal.

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2. D ^ÉFINITION ^DES ^MODULES ^D 'E/S.

• Dans la partie en bas à gauche de l'écran, sélectionnez l'onglet « ressources » :

• Puis cliquez sur « configuration de l'automate » :

• Développez le menu « Hardware configuration », et cliquez droit sur « K-bus » → « Ajouter sous-élément » :

• Vous devez maintenant ajouter les différentes cartes d'E/S présentent sur votre rack-automate, respectant les références inscrites sur les cartes (cf représentation du rack en page 2) et leur ordre d'apparition sur le rack.

(Attention, la dernière borne 750-600 (borne de fin de bus) n'est pas à configurer)

IUT Toulon - Département GEII - 3/14

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• Validez la configuration → « OK ».

3. D ^ÉFINITION ^DU ^RÉPERTOIRE ^DE C ^OMPILATION .

Afin de ne pas être bloqué par les restrictions d'écriture du compte Windows « GEII 1° Année », effectuez l'opération suivante :

→ Menu « Projet » → « Options » → « Répertoires ». Modifiez le chemin d'accès pour les fichiers de compilation en remplaçant le chemin défini par votre répertoire «TP1 » situé sur le bureau ou sur votre clé USB. :

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4. A ^TTRIBUTION ^DE M ^NÉMONIQUES ^POUR ^LES E/S.

• Développez le champ « K-Bus » (bus de fond de panier de l'API) comme suit (page 5), afin de faire apparaître les adresses des différentes entrées et sorties configurées :

➔ Entrées T.O.R → %IX m.n (flèche jaune vers la gauche)

➔ Sorties T.O.R → %QX m.n (flèche rouge vers la droite)

➔ Entrées Analogiques → %IWx (flèche verte vers la gauche)

➔ Sorties Analogiques → %QWx (flèche bleue vers la

droite)

Chacune de ces entrées et sorties peut être renommée en cliquant devant le préfixe « AT ».

➔ L'ordre d'apparition des entrées et sorties au niveau des adresses dépend du câblage → se reporter aux documentations des cartes d'E/S. Exemple ci-après pour la carte 750-430 (8 entrées TOR) :

IUT Toulon - Département GEII - - Ordre de numérotation 5/14

sur une borne d'entrée -

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• Renommez les entrées et sorties afin que les noms que vous souhaiterez utiliser dans votre programme. Par exemple les noms utilisés sur la platine de test :

Mnémonique adresses API

S1 %IX2.0

S2 %IX2.1

S3 %IX2.2

S4 %IX2.3

S5 %IX2.4

I1 %IX2.5

I2 %IX2.6

H1 %QX0.0

H2 %QX0.1

H3 %QX0.2

H4 %QX0.3

P1 %IW0

P2 %IW1

Note : Afin de vérifier que le câblage correspond bien aux mnémoniques saisis, vous pouvez charger votre programme (qui ne fait rien !) dans l'API (cf § 3). Ensuite, chargez et démarrez le programme. Observez que les variables s'activent (bleu) lorsque vous appuyez sur S1, S2, I1 et I2, forcez les sorties en cliquant dessus et vérifiez que H1 à H4 s'allument correctement.

S1 S2 S3 S4 S5

I1 I2

H1 H2 H3 H4 P1 P2

Bornier Vers contrôleur

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5. A ^JOUT ^DE BIBLIOTHÈQUES AU PROJET .

L'ajout de bibliothèque permet d'utiliser des fonctions particulières, fournies par le fabriquant (ou créées par un utilisateur), et ainsi de gagner du temps dans la programmation.

• Pour cela, allez dans l'onglet « ressources » et sélectionnez « gestionnaire de bibliothèques ». Cliquez-droit pour ajouter une « autre bibliothèque » :

• Ajoutez la bibliothèque (les bibliothèques CoDeSys portent une extention « .lib ») de votre choix.

✔ Exemples :

✗ « Iecsfc.ilb », qui se trouve dans le répertoire « C:\Program Files\WAGO Software\CoDeSys V2.3\Library » permet par exemple d'utiliser le grafcet.

✗ « Dali_02.lib » (« C:\Program Files\WAGO Software\CoDeSys V2.3\targets\Wago\library\Building ») permet de gérer le bus DALI

✗ « EnOcean_04.lib » (« C:\Program Files\WAGO Software\CoDeSys V2.3\targets\Wago\library\

Application») permet d'envoyer des requêtes Modbus

✗ etc...

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2 Programmation.

1. L ^ANGAGE « L ^ADDER » (LD).

Nous allons à titre d'exemple programmer la gestion de ventilo-convecteurs destinés au chauffage d'un local :

Afin d'éviter les gaspillages, on souhaite respecter le cahier des charges suivant :

– Les ventilo-convecteurs 1 et 2 ne peuvent fonctionner si une baie est ouverte;

– Le ventilo-convecteur 3 ne peut fonctionner si la baie 1 ou(et) 2 est(sont) ouverte(s);

– Le ventilo-convecteur 4 ne peut fonctionner si la baie 2 ou(et) 3 est(sont) ouverte(s);

Mnémonique Description Adresse

VC1 Commandes du ventilo-vonvecteur n°1 %QX0.0

BV1 Contact (N.O) détectant l'ouverture de la baie 1 %IX2.0

On obtient donc les équations logiques suivantes :

VC1 = BV1 . BV2 . BV3 VC2 = BV1 . BV2 . BV3

VC3 = BV1 . BV2 VC1 = BV2 . BV3

Baie vitrée n°1 Baie vitrée n°2 Baie vitrée n°3

Ventilo-conv n°1 Ventilo-conv n°2

Ventilo-conv n°3 Ventilo-conv n°4

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• Créez un nouveau module (clic-droit sur « Modules » puis nouveau), choisir le langage LD et nommez le programme :

La barre d'outils supérieure vous permet de placer les différents symboles du langage LD :

Ajouter un réseau (= ligne de programmation ladder).

• La partie supérieure permet de déclarer les variables du programme (entrées, sorties et éventuellement variables internes au programme).

• La partie intérieure est la zone de programmation ladder, dans laquelle seront décrites les équations logiques précédemment trouvées.

• Le premier fonctionnement des ventilo-convecteurs peut dont être programmé de la façon qui suite en langage ladder :

Contact

N.F Contacts N.O ou NF en parallèle

Bobine de sortie

Bobine de sortie mémorisée (Set / Reset)

Fronts montants et descendants

Temporisateur Contact

N.O

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Le programme peut ensuite être appelé dans le programme principal, où l'on fera le lien avec les entrées/sorties du contrôleur reliées à la platine de test :

Placer un module et rentrer le nom du programme à appeler Placer et

nommer les entrées

Placer et nommer les sorties

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2. L ^ANGAGE « S ^TRUCTURED T ^EXT » (ST).

•

Créer un nouveau module en langage ST :

La traduction des équations logiques donne le programme suivant :

•

L'appel du programme et le test sont identique au programme en langage LD.

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3. L ÂNGAGE « C ÔMPONENT F ÛNCTION C ^HART » (CFC).

Ce langage est celui utilisé pour le programme principal (module PLC_PR). La barre d'outil propose les fonctionnalités suivantes :

Les équations logiques de commande des ventilo-convecteurs peuvent se représenter de la façon suivante en langage CFC :

•

L'appel du programme et le test sont identique au programme en langage LD.

Placer une

entrée sorties

mémorisées (Set / Reset) Placer une

entrée

« Placer un module » : Pour appeler n'importe

quelle fonction ou programme, en tapant son

nom dans le module, une fois placé sur le schéma

Inverser une entrée ou une sortie

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Nous allons à présent prendre pour exemple d'application la seconde partie du TD gérant les appoints de production de la pompe à chaleur. Les deux capteurs de température sont simulés par les potentiomètres P1 et P2.

• Rappel :

La mise en route du chauffage d'appoint se fera si :

– la température extérieure est inférieure à 0°C;

– et la température intérieure descend en-dessous de 18°C pendant plus de 30mn.

Mnémonique Description Type

T_int Température intérieure, exprimée en 100^eme de °C entrée analogique (entier) T_ext Température extérieure, exprimée en 100^eme de °C entrée analogique (entier)

APP Commande du chauffage d'appoint sortie TOR (%QX0.4)

•

Proposez un programme en langage CFC nommé « appoint» répondant au fonctionnement décrit dans le TD.

•

A l'aide du dernier chapitre du présent document, créer une page de visualisation permettant : - d'afficher les températures à l'écran sur une jauge ;

- d'activer un rectangle avec la couleur rouge lorsque l'appoint est actif.

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3 Test & Implantation du Programme.

Note : Les paramètres de communication sont en principe mémorisés par CoDeSys, cette opération est donc normalement faite une fois pour toutes pour chaque poste.

•

Pour configurer la liaison avec l'automate : → « En ligne » → « Paramètres de communication ».

•

Pour créer une nouveau canal de communication : « nouveau », puis nommez le canal (par exemple

« Ethernet » :

•

Vérifiez le paramètre « Adresse IP » par l'adresse IP de l'automate (192.168.0.'n° poste + 160')

• Décochez l'option simulation dans le menu « En ligne »;

• « Accéder au système » dans le même menu, le programme est alors chargé dans l'automate défini par l'adresse IP entrée dans les paramètres de communication;

« Démarrer » le programme.

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