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Robust stability of explicit adaptive control without persistent excitation

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Academic year: 2021

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Texte intégral

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HAL Id: inria-00075973

https://hal.inria.fr/inria-00075973

Submitted on 24 May 2006

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

Robust stability of explicit adaptive control without persistent excitation

Philippe de Larminat

To cite this version:

Philippe de Larminat. Robust stability of explicit adaptive control without persistent excitation.

[Research Report] RR-0581, INRIA. 1986. �inria-00075973�

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