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Commande Robuste Appliquée à la Navigation d’un Robot Mobile

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 1.6. Référentiel inertiel Oxyz d’un corps solide.
Figure 1.7. Diagramme de couple-forces d’un robot mobile à deux roues.
Figure 2.2: Exemple de minimum local dans un champ de potentiel  II.2.2. Concepts de base des champs de potentiels artificiels
Figure 2.4 :  Présentation du potentiel attractif
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