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Autonomous Personal Mobility Scooter for Multi-Class Mobility-On-Demand Service

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Academic year: 2021

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Fig. 3. CAD drawings of the scooter’s original motor and wheels assembly(left), and with rotary encoders mounted(right)
Fig. 4. CAD drawings of the scooter’s original steering column assem- assem-bly(left), and the repositioned steering column with steering servo mounted (right)
Fig. 5. System Architecture, [Source [2]]
Fig. 7. An illustration of the dynamic virtual bumper [Source [8]]
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