Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d'un exosquelette des membres inférieurs lors d' activités locomotrices

Texte intégral

(1)Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d’un exosquelette des membres inférieurs lors d’ activités locomotrices Jinan Charafeddine. To cite this version: Jinan Charafeddine. Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d’un exosquelette des membres inférieurs lors d’ activités locomotrices. Machine Learning [stat.ML]. Université Paris-Saclay, 2021. Français. �NNT : 2021UPASW005�. �tel-03229826�. HAL Id: tel-03229826 https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03229826 Submitted on 19 May 2021. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) Caractérisation et Intégration des signaux musculaires pour le pilotage d’un exosquelette des membres inférieurs lors d’activités locomotrices Characterization and Integration of muscle signals for lower limb exoskeleton control during locomotor activities Thèse de doctorat de l'université Paris-Saclay École doctorale n° n◦566, Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (SSMMH) Spécialité de doctorat : Sciences du sport et du mouvement humain Unités de recherche : Université Paris-Saclay, UVSQ, Inserm, END-ICAP, 78000, Versailles, France. Référent : Université de Versailles -Saint-Quentin-en-Yvelines. Thèse présentée et soutenue à Paris-Saclay, le 12 janvier 2021, par. Jinan Charafeddine Pierre Blazevic Professeur des universités, UVSQ (ISTY) Laurence Cheze Professeur des universités, UCB Lyon Adrian Olaru Professeur des universités, UPB Bucarest Émilie Hutin Ingénieur hospitalier, UPEC (BIOTN) Amin Zammouri Maitre de conférences, EPF. NNT : 2021UPASW005. Thèse de doctorat. Composition du Jury Président Rapporteur & Examinat rice Rapporteur Examinatrice Examinateur. Direction de la thèse Didier Pradon Ingénieur hospitalier, UVSQ (End-icap) Samer Alfayad Professeur, UEVE (IBISC) Sylvain Chevallier MC, UVSQ (LISV) Khalil Mohamad Professeur, Université Libanaise (FG1) Eric Dychus Responsable, SANDYC industries. Directeur de thèse Co-Directeur de thèse Co-Directeur de thèse Co-encadrant & Invité Invité.

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