• Aucun résultat trouvé

Strain estimation of moving tissue based on automatic motion compensation by ultrasound visual servoing

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Strain estimation of moving tissue based on automatic motion compensation by ultrasound visual servoing"

Copied!
7
0
0

Texte intégral

Loading

Figure

Fig. 1: Proposed methodology to obtain the strain map of a moving tissue.
Fig. 2: (a) Possible motions with a 2-D US probe. (b) Cartesian reference frames attached to the 6-DOF robotic arm.
Fig. 3: Displacement map obtained from the deformation of the ROI. x and x ′ represent respectively the coordinates of one pixel in I t and its new coordinates in the current image I c after tissue deformation
Fig. 6 shows three elastograms obtained under different conditions. In Fig. 6a, the strain map has been estimated using only oscillatory force control without the automatic
+2

Références

Documents relatifs

Cette fiche a donc pour objet d’attirer l’attention des acteurs concernés (maître d’ouvrage, maître d’œuvre, bureaux d’études, financeurs…) quant à la

Les professeurs de notre étude nous ont aussi aidée à mieux cerner la place de la programmation dans l'apprentissage des étudiants de premier cycle. Dans ce contexte, nos

La possibilité pour une cellule souche de s’écarter de son chemin tra- ditionnel - celui d’une progression unidirectionnelle irréversible vers un statut de cellules différenciées

A human-centered interface is implemented for the speaker recognition system and a survey is collected from 28 users in order to evaluate the application.. The results showed that

L’expression anormale du facteur de transcription appelé stem cell leukemia (SCL) ou T-cell acute leukemia 1 (TAL1) dans le lignage T est l’anomalie la plus récurrente dans

scenario C program delta ∆ list binary FFX OTAWA WCET estimate refined scenario expert delta new ∆ list new FFX OTAWA new WCET estimate expert.. Figure 5: Scenario Refining

Afin de comprendre comment TFIIA communique avec les activateurs pour stimuler la transcrip- tion, un complexe entre TFIIA, TFIID, Rap1 et l’ADN promoteur a été analysé [8]...

Since the formation of [12]paracyc1ophanes had been achieved using enyne metathesis, it was therefore necessary to determine whether RCM could be used in forming