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Fonctions sinus et cosinus

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

Terminale S

ROC

LesROC, (Restitution Organisée de Connaissances), sont les démonstrations du cours à connaître indiquées explicitement dans le nouveau programme de terminale S entré en vigueur à la rentrée 2012. Ce chapitre ne compte pas de ROC.

I Définition et rappels

I.1 Repérage sur un cercle

I.1.1 Cercle trigonométrique

Le plan est muni d’un repère orthonormal³

O,−→ı ,−→

´ Lecercle trigonométriqueest le cercleC de centre O, de

rayon 1 orienté dans le sens direct. O I

J

i

j

C

+ Définition 1(Cercle trigonométrique)

I.1.2 Enroulement de la droite réelle sur le cercle trigonométrique Le plan est muni d’un repère orthonormal³

O,→−ı ,−→

´ La droiteDest tangente enIau cercle trigonométriqueC.

Aest le point de coordonnées (1;1). La droiteDest munie du re- père (I;A).

Par enroulement de la droite réelle D sur le cercle trigonomé- triqueC :

• à tout point de la droite d’abscissex on peut associer un unique pointM du cercle trigonométrique, image du réel x;

• tout pointM du cercle trigonométrique est l’image d’une infinité de réels. Si le pointMest associé à un réelx, alors il est associé à tout réel de la formex+k×2πoùk est un entier relatif.

O I

J

i

j

b

D

1 A x

M

C

(2)

I.1.3 Mesure d’un angle en radian

SoitC le cercle trigonométrique de centre O, de rayon 1.

1. Un radianest la mesure d’un angle au centre qui in- tercepte le cercleC suivantun arc de longueur 1.

2. La mesure principale d’un angle orientéest com- prise dans l’intervalle ]−π;π].

O I

J

i

j

M

1 rad

Définition 2

Les mesures en radians et en degrés d’un angle géométrique sont proportionnelles :

Degrés 0° 30° 45° 60° 90° 120° 180°

xen radians 0 π

6

π 4

π 3

π 2

3 π

Remarque

O I

J

π 4

4

4 π

4 π 6

6

6 π

6 π

3

3

3 π

3 π

2

π

π 2

Valeurs remarquables

I.2 Cosinus et sinus d’un nombre réel

I.2.1 Définition

SoitMle point du cercle trigonométrique associé à un réelx.

• Le cosinus du réelx, noté cosx, est l’abscisse du pointM.

Propriété 1

O I

J

M

cosx sinx

x

(3)

I.2.2 Propriétés

1. Pour tout réelxet pour tout entier relatifk,

cos (x+k×2π)=cosx et sin(x+k×2π)=sinx 2. Pour tout réelx,

−1ÉcosxÉ1 et −1ÉsinxÉ1 3. Pour tout réelx,

cos2x+sin2x=1 Propriété 2

Sachant que sinx= − p5

3 avecπ

2 <x<0, déterminer la valeur exacte de cosx. Pour tout réelx, cos2x+sin2x=1 donc cos2x+5

9=1, soit cos2x=4 9. Il existe deux valeurs possibles du cosinus :

cosx= −2

3 ou cosx=2

3 Comme−π

2 <x<0, alors cosx>0 donc cosx=2 3.

Exemple

I.2.3 Valeurs remarquables

x 0 π

6

π 4

π 3

π 2

cosx 1

p3 2

p2 2

1

2 0

sinx 0 1

2

p2 2

p3

2 1

O

π 6

p3 2 1

2

π 4

p2 2 p2

2

π 3

1 2 p3

2

π

1 2

1

Propriété 3(Valeurs remarquables)

(4)

I.2.4 Angles associés

Parité: pour tout réelx: cos (−x)=cosx

sin (−x)= −sinx

O I

J

M

N

x

x

MetNsont symétriques par rapport à (OI)

Pour tout réelx: cos(π−x)= −cosx

sin(π−x)=sinx

O I

J

M N

x π−x

MetNsont symétriques par rapport à (O J)

Pour tout réelx: cos(π+x)= −cosx

sin (π+x)= −sinx

O I

J

M

N

x π+x

MetNsont symétriques par rapport à O

1. cos4π 3 =cos³

π+π 3

´

= −cosπ 3 = −1

2 2. sin3π

4 =sin³ ππ

4

´

=sinπ 4=

p2 2

Exemple

I.2.5 Formules de trigonométrie : Mémo SI-CO-CO-SI / CO-CO-SI-SI

Pour tous les réelsaetbon a :

1. sin(a+b)=sinacosb+cosasinb 2. cos(a+b)=cosacosb−sinasinb

3. sin(a−b)=sinacosb−cosasinb 4. cos(a−b)=cosacosb+sinasinb Mnémotechnique pour (1) et (2) : SI-CO-CO-SI / CO-CO-SI-SI / Priorité sinus et addition /(−1)dernière

Propriété 4

I.2.6 Équations

Soita un réel donné. Les solutions dans Rde l’équation cosx=cosasont pourkest un entier relatif. :

cosx=cosa⇐⇒

(x =a+2kπ

x = −a+2kπ, k∈Z O I

J

M(a)

N(−a) cosa

Propriété 5(Équation cosx=cosa)

(5)

Soita un réel donné. Les solutions dans Rde l’équation sinx=sinasont pourkest un entier relatif :

sinx=sina ⇐⇒

(x =a+2kπ

x =πa+2kπ, k∈Z O I

J

M(a) N(π−a)

sina Propriété 6(Équation sinx=sina)

II Définition et dérivabilité

II.1 Définition

On se place dans tout le chapitre dans un repère orthonormé direct³ O,→−

ı ,−→

´.

1. Lafonction sinus, est la fonction définie surRpar : sin : x7−→sinx.

2. Lafonction cosinus, est la fonction définie surRpar : cos : x7−→cosx.

Définition 3

II.2 Dérivabilité

Les fonctions cosinus et sinus sont dérivables en 0 et on a :

cos(0)=0 et sin(0)=1 Propriété 7(Dérivabilité en 0 (Admis))

Les fonctions sinus et cosinus sontdérivables surR, et pour tout réelxon a : cos(x)= −sin(x) et sin(x)=cos(x) Remarque : puisque les fonctions sont dérivables, elles sont continues surR.

Propriété 8(Dérivabilité (preuve à connaître))

• La fonction définie surRparf(x)=sin(ax+b) est dérivable surRet pour tout réelx: f(x)=acos(ax+b)

• La fonction définie surRparg(x)=cos(ax+b) est dérivable surRet pour tout réelx: g(x)= −asin(ax+b)

• Plus généralement, siuest dérivable surRon a :

(sinu)=cosu×u et (cosu)= −sinu×u Propriété 9(Dérivabilité (preuve à connaître))

(6)

1. Soitxun nombre réel eth un nombre réel non nul. On a en appliquant les formules de trigonométrie de la propriété I.2.5 :

cos(x+h)−cos(x)

h =cosxcosh−sinxsinh−cosx h

= cosx³

cosh−1´

−sinxsinh h

=cosx×(cosh−1)

h −sinx×sinh h

=cosx×(cosh−cos 0)

h −sinx×sinh−sin 0 h Or, cosinus et sinus sont dérivables en 0 de dérivées respectives 0 et 1 donc





hlim0

(cosh−cos 0)

h =cos0=0

hlim0

sinh−sin 0

h =sin0=1

hlim→0

cos(x+h)−cos(x)

h =cosx×

µ

hlim→0

(cosh−cos 0) h

−sinx× µ

hlim→0

sinh−sin 0 h

=cosx×0−sinx×1

hlim→0

cos(x+h)−cos(x)

h = −sinx=cos(x)

2. Soitxun nombre réel eth un nombre réel non nul. On a en appliquant les formules de trigonométrie de la propriété I.2.5 :

sin(x+h)−sin(x)

h =sinxcosh+cosxsinh−sinx h

= sinx³

cosh−1´

+cosxsinh h

=sinx×(cosh−1)

h +cosx×sinh h

=sinx×(cosh−cos 0)

h +cosx×sinh−sin 0 h Or, cosinus et sinus sont dérivables en 0 de dérivées respectives 0 et 1 donc

h→0lim

(cosh−cos 0)

h =cos0=0 et lim

h→0

sinh−sin 0

h =sin0=1

hlim0

sin(x+h)−sin(x)

h =lim

h0 sinx× µ

hlim0

(cosh−cos 0) h

+cosx× µ

hlim0

sinh−sin 0 h

=lim

h0 sinx×0+cosx×1

=cosx=sinx

Démonstration(à connaître) de la propriété 8

La fonctionf définie surRparf(x)=cos µ2x+1

3

est dérivable surR. Elle est de la formef(x)=cos(ax+b), donc de dérivéef(x)= −asin(ax+b). Pour tout réelxon a :

Exemple

(7)

II.3 Application : Limite de sin x x

xlim→0

sinx x =1 Propriété 10(Limite desinx

x )

La fonction sinus est dérivable surRdonc d’après la propriété 8 on a :

sin(x)=cos(x)=⇒sin(0)=cos(0)=1 Or

xlim→0

sinx x =lim

x→0

sinx−sin 0

x−0 =sin(0)=cos(0)=1

Démonstration(à connaître)

III Les fonctions sinus et cosinus sur [0 ; π]

x Signe de cosx=sinx

Variations de x7−→cosx

0 π

0 − 0

11

−1

−1 π

2

0

0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

0

0.5

−1.0 0.5 1.0

b b

π 2

b

π

Propriété 11(Variation de la fonction cosinus)

x Signe de sinx=cosx

Variations de x7−→sinx

0 π

2 π

+ 0 −

00

11

00

0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

0

0.5

1.0 0.5 1.0

bb b

π

2 π

La tangente à la courbe en O est d’équationy=x.

Propriété 12(Variation de la fonction sinus)

(8)

IV Les fonctions sinus et cosinus sur R , parité et périodicité

IV.1 Parité : définitions générales

1. Définition:

Un fonctionf définie surIestpairesi :

• Pour tout réelxetI, alors (x)I;

• etf(−x)=f(x) 2. Propriété:

Si on se place dans un repère orthogonal³ O,→−

ı ,−→

´, la courbe représentative d’une fonction paire estsy- métrique par rapport à l’axe des ordonnées.

Définition 4(Fonctions paires)

1. Définition:

Un fonctionf définie surIestimpairesi :

• Pour tout réelxetI, alors (x)I;

• etf(−x)= −f(x)

2. Propriété:

Si on se place dans un repère orthogonal³

O,→−ı ,−→

´, la courbe représentative d’une fonction impaire est symétrique par rapport à l’origine O.

Définition 5(Fonctions impaires)

IV.2 Parité des fonctions sinus et cosinus

IV.2.1 Propriété

1. La fonctioncosinus est paire.

Donc dans un repère orthogonal³ O,−→

ı ,−→

´, sa courbe représentative estsymétrique par rapport à l’axe des ordonnées.

2. La fonctionsinus est impaire.

Donc dans un repère orthogonal³ O,−→

ı ,−→

´, sa courbe représentative estsymétrique par rapport à l’origine O.

Propriété 13

(9)

IV.2.2 Conséquence : Courbes représentatives sur[−π;π]

Fonction cosinus

0

−0.5

−1.0 0.5 1.0

b b

π

π 2 2

b

π π

Fonction sinus

0

−0.5

−1.0 0.5 1.0

bb b

π

π 2

2 π

π

IV.3 Périodicité des fonctions sinus et cosinus

Pour tout réelxon a :

• sin(x+2π)=sin(x)

• cos(x+2π)=cos(x)

On dit que les fonction sinus et cosinus sontpériodiques de périodeT=2π. Propriété 14(Périodicité)

On se place dans un repère³

O,−→ı ,−→

´.

Les fonction sinus et cosinus sontpériodiques de périodeT =2πdonc il y a invariance des courbes représentatives par translation de vecteur 2π→−

i .

Pour faire simple, pour les courbes il y répétition du même motif « tous les».

Propriété 15(Conséquence)

Fonction sinus

0

0.5

−1.0

−1.5 0.5 1.0 1.5

bb b

b

b

b

b

b b b bbb bb

π2

π2

π

π

− 2π 2π

− 3π 3π

Fonction cosinus

0

−0.5

−1.0

−1.5 0.5 1.0 1.5

b

b b

b

b

b

b

b b b bbb bb

π

π2 2

π

π

− 2π 2π

− 3π 3π

Références

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