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Projet : Robot explorateur

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Academic year: 2022

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Texte intégral

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Université François-Rabelais de Tours

Institut Universitaire de Technologie de Tours

Département Génie Électrique et Informatique Industrielle

Hugo KARPINSKI, Sébastien SIROT

Année 2010 – Groupe P2 Enseignant

Promotion 2008-2010 M. Thierry LEQUEU

Projet : Robot explorateur

Cahier des charges

Source : http://www.robotshop.ca/robot-mobile-arobot-arrick-bs2-2.html

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Matériel

• 2 moteurs Mabuchi ;

• Alimentation : coupleur de piles ou batterie au plomb (à définir) ;

• 2 hacheurs en pont 4 quadrants pour la commande des moteurs ;

• Plusieurs bouton-poussoirs pour détecter les chocs ;

• 1 bouton-poussoir ON/OFF ;

• 1 carte d'essai avec un micro-contrôleur PIC18F45K20 ;

• 1 programmateur PICKIT 3 de Microchip.

Fonctionnement du robot

Le robot devra se déplacer de manière aléatoire dans une pièce. Lors de la rencontre avec un obstacle, il devra être capable de changer de direction. Nous utiliserons des bouton-poussoirs pour détecter les collisions.

Si nous avons le temps, nous chercherons à améliorer la détection d'obstacles en substituant aux capteurs de contacts (bouton-poussoirs) des capteurs de proximité (Ultrasons, IR, …).

Contrainte de temps

Nous disposerons de 7 séances pour réaliser le robot et sa programmation.

Planning prévisionnel

Références

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