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Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU TRI DE PIECES Cahier des charges

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Academic year: 2022

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Grafcet avec choix de séquences : aiguillage en OU

TRI DE PIECES Cahier des charges

bac 1

bac 2

poussoir 2 poussoir 1

tapis d'arrivée des pièces

A+

A-

B+ B-

Cycle de fonctionnement :

- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce.

- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités : - Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.

- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2.

Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point de vue PO et PC.

Les capteurs utilisés sont les suivants :

- poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0 - poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1

- pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t - pièce prismatique contre le poussoir 2 : p - pièce tombée dans le bac 2 : b2

Donner :

1. Le grafcet point de vue système

2. Le grafcet point de vue Partie Opérative 3. Le grafcet point de vue Partie Commande

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