Fonctionnement de système: Les boites vides arrivent par une rampe

Devoir de synthèse N°1 technologie

Lycée R .Tabarka MATEUR

Prof :

Kamel MARS

Classe : ₂

^ème _S1

Fonctionnement de système:

Les boites vides arrivent par une rampe d’alimentation.

La présence d’une boite vide devant le vérin C1 actionne un capteur "S

0

" qui provoque le départ du cycle :



Le vérin Cl amène la boite sous l’unité de remplissage, la présence d’une boite à cette position est détectée par le capteur L11 qui provoque l’excitation (l’alimentation) de la bobine du contacteur KM1 commandant le moteur Mt1 qui entraîne la vis d’Archimède permettant d’écouler la farine dans La boite pendant 30 secondes.



Si le poids est atteint, le vérin C2 positionne (action faite selon deux mouvement successives : sorti puis retour) la boite remplie devant le vérin C3 équipé d’un marqueur qui permet d’indiquer la date et le poids sur un ticket collé sur la boite.



La boite remplie et marquée sera déplacée par le tapis T1 entrainé par le moteur MT2 sur le tapis roulant T2 (position détectée par un capteur F).



Le tapis T2 entrainé par le moteur MT3 évacuera la boite vers l’unité de fermeture.



En fin la tige du vérin Cl revient pour amener une autre boite.

Poussoir P1

Arrivée des boîtes Réservoir de farine

M1

C1

C2

M2

Poussoir P2

boîtes vides

S0

Trappe

Tapis T2

Moteur MT3 S2

l

11

l

¹⁰

l

20

l

21

C3

M3

l

³⁰

S1

Moteur MT1

Tapis T1

Moteur Mt2 F

2

Partie A : GRAFCET :

 Compléter les deux GRAFCET PO et PC (on ne demande pas de compléter celle de système

.

Je suis sure qui tu as lu ces deux lignes)

Prénom : ……… Nom : ……… Classe : ………… N° : ………….

Devoir de synthèse N°1 technologie

Prof :

Kamel MARS

Classe : ₂

^ème _{S 2}

Lycée Route Tabarka

MATEUR

de point de vue du système de point de vue de la P.O de point de vue de la P.C

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

6.5

pts

B

B C

E

E

13 1 27 25 24 26 22 15 10 16 A-A 6 12 23 17 20 21 19 18

A Pièce

D E

F

G

H

C B

D B-B D

C (3 : 2)

5 9 8 7 2

D-D 3

4

E-E

11 14

1 2 3 4 A B C D E F

A B C D E F 1 4

Ech: 3:4 Rep Nbr Désignation Observations Matière PINCE DE ROBOT DT1

3

Partie B

Présentation du système :

Fonctionnement

Le desserrage de la pince se fait lorsque l’air n’arrive plus dans la pince.

6

Il s'agit d'une pince pneumatique montée en bout de bras d’un robot.

0.5

0.5

1.5

2.

Le pince est composée de plusieurs sous-ensembles de pièces, A, B, C, C’, D, D’, E et E‘. Sur ce

schéma repassez sur les traits représentants les sous-ensembles A et B de deux couleurs différentes.

L'air sous pression à 6 bars arrive par l'orifice « En », (voir fig -1-) l'air pousse le piston 22 vers la gauche.

Le déplacement de l’ensemble (piston 22 + tige 23) entraine le serrage de la pièce à manipuler par l'intermédiaire des doigts 17.

X Y

1- Sur le dessin d’ensemble de la pince colorier en jaune la tige (23)

A

C D

E

C ’ B

D’ E’

3

. Recherchez à quels repères du dessin d’ensemble correspondent les repères (A, B, C, D, E, F, C’, D’, E’, F’) du schéma de la Fig -1-.

A = 1, ……….

B = ………

C = ………

D = ………

E = ………

C’ = ………

D‘= ………

E‘ = ………

Fig -1- Ep

En

4

 Indiquez par une flèche l’entrée de l’air et colorier en rouge la zone où va t- il se situer

 Indiquez par des flèches les mouvements des sous-ensembles

B, C, D

et

E

0.5 0.5 0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1 p

0.5

0.5

2 pt 5. Sachant qu’à sa position droite, le piston 22 touche la pièce 5 et qu’il sera en contacte avec

la pièce 1 dans sa position extrême gauche, déterminer la course de piston 22 C = ..………

Quel est le rôle du joint 26 ?

………

6. Quel est le rôle du ressort 27

?

………

7… Quel est le rôle du détail « Ep » sur la

fig 1 ?

………

…………

8…Quel est la liaison entre le piston 22 et la tige23

?

………

Par quelle procédé d’assemblage est t- elle réalisée ? ………

9…justifiez la forme usinée sur la pièce18 pour recevoir la tête de la vis 19

………

10…Complétez la désignation de la vis 25

Vis M

………

Elle est manœuvrée par

 Un tournevis

 Une clé à six pans

 Une clé à fourche

11…Soit la pièce ci-dessous, représentée suivant une vue de face, une vue de gauche et une vue en perspective. Dessi- nez les vues de gauche en section :

 Section sortie C-C

 Section sortie B-B

4. Sur le schéma de la fig -1- Et pendant la phase de prise d’une pièce