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Irrigation d'un toit végétalisé

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Academic year: 2022

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Texte intégral

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Transmission de l'information

Irrigation d'un toit végétalisé

TD

La gare de Lausanne possède un toit végétalisé. Pour que les plantes poussent convenablement, il est nécessaire de les arroser. Un système d’arrosage automatique, en fonction des besoins des plantes, est mis en place.

Gestion asservie de l’arrosage automatique

Le module qui exécute les programmes des cycles d’arrosage automatique est interfacé à différents capteurs, dont des sondes hygrométriques qui mesurent le taux d’humidité du substrat en différents points du mur.

Une sonde est assimilable à une résistance dont la valeur varie en fonction du taux d’humidité du substrat.

Le schéma de principe du conditionneur lié à la sonde ainsi que les données de calibration du capteur sont donnés ci-dessous :

iR2 (mA) État de la Sonde

Taux d’humidité relative du

substrat

0.2368 sèche 0%

1.4000 mouillée 100%

Tableau 2 : calibration d’une sonde hygrométrique.

Un exemple de relevé de données tirées d’une sonde hygrométrique, indiquant le taux d’humidité dans le substrat à différentes heures de la journée, est reproduit ci-dessous :

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Transmission de l'information

Irrigation d'un toit végétalisé

TD

Q1 : En vous basant sur le relevé ci-dessus, indiquer quel était le taux d’humidité à 20h35.

Q2 : Déterminer la valeur de la tension VR2 pour les deux cas extrêmes d’un taux d’humidité relative de 0 % et de 100% en appliquant la loi d’Ohm V = Ri .

Au sein de chaque sonde hygrométrique se trouve un convertisseur analogique- numérique (CAN) qui permet de convertir la valeur de la tension VR2. Cette valeur est mémorisée dans un registre de la sonde concernée appelé Current Register.

On donne ci-dessous le format de ce registre :

Format du registre « Current Register ».

La tension est codée sur 13 bits : 12 bits sont alloués à la valeur absolue,

1bit est alloué au signe (S = 0 pour une valeur positive).

La résolution du codage numérique de la tension est de 15,625V par bit.

Q3 : Vérifier que le codage sur 13 bits est adapté pour convertir sous forme numérique la plage de tensions relevées par les hygromètres.

Q4 : Indiquer, pour le cas extrême d’un taux d’humidité relative de 100 %, la valeur mémorisée dans le « Current Register » puis compléter le registre ci-après.

Taux d’humidité relative de 100%

MSB – Address 0E LSB – Address 0F

MSb LSb MSb LSb

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