Contribution ` a la mod´ elisation de l’articulation du genou : outils g´ eom´ etriques et cin´ ematiques.
TH` ESE
pr´esent´ee et soutenue publiquement le 7 d´ecembre 2007 pour l’obtention du
Doctorat de l’Universit´ e de Reims Champagne-Ardenne (URCA)
(Sp´ ecialit´ e Informatique)
par
Antoine Jonquet
Composition du jury
Pr´ esident : M. Sylvain MICHELIN Professeur, Universit´e de Marne la Vall´ee
Rapporteurs : M. Marc NEVEU Professeur, Universit´e de Bourgogne
M. Laurent GRISONI Maˆıtre de conf´erences HDR, Universit´e de Lille 1
Examinateurs : M. Fran¸cois FAURE Maˆıtre de conf´erences, Universit´e J. Fourier, Grenoble M. Olivier NOCENT Maˆıtre de conf´erences, URCA (encadrant)
Directeur : M. Yannick REMION Professeur, URCA
CReSTIC / SIC — EA 3804 ED 358
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