FORMATION ROBOTIQUE 2021

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FORMATION ROBOTIQUE 2021

Guide des stages

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SOMMAIRE

1. INFORMATIONS GÉNÉRALES

1.1. Le Centre de Formation STÄUBLI : ... 3

1.2. Centres partenaires et stages sur site client : ... 4

1.3. Choix du stage : ... 5

1.4. Inscription : ... 6

1.5. Prise en charge par un OPCA : ... 7

1.6. Fin de stage : ... 8

1.7. Annulation : ... 8

1.8. Accueil et hébergement : ... 9

2. LISTE DES STAGES 2.1. Stages standards : ... 11

2.2. Stages spécifiques : ... 12

2.3. Stages sur site client : ... 12

3. CONTENUS DES STAGES 3.1. Opérateur CS8/C ou CS9 ... 14

3.2. Utilisateur ... 15

3.3. Utilisateur+ CS8/C (option modification de la programmation)... 16

3.4. Utilisateur CS9 ... 17

3.5. Utilisateur+ CS9 (option modification de la programmation) ... 18

3.6. Programmation Robot CS8/C ... 19

3.7. Programmation Robot CS9 ... 20

3.8. Safety Robot CS9 ... 21

3.9. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TX2-90/TX2-60/TX2-40 ... 22

3.10. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TS2-100/TS2-80/TS2-60/TS2-40 ... 23

3.11. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TX-90/TX-60/TX-40 ... 24

3.12. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots RX160 ... 25

3.13. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TS ... 26

3.14. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TX200 ... 27

3.15. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TP80 ... 28

3.16. Suivi de convoyeur CS8C (simple tracking) : 1 robot - 1 convoyeur... 29

3.17. Suivi de convoyeur CS9 (simple tracking) : 1 robot - 1 convoyeur ... 30

3.18. Suivi de convoyeur CS9 (multi tracking) : n robots - 2 convoyeurs ... 31

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1. INFORMATIONS GÉNÉRALES

1.1. Le Centre de Formation STÄUBLI :

STÄUBLI FAVERGES SCA Place Robert Stäubli

74210 FAVERGES FRANCE

Sur notre site de Faverges, 350 m2 sont dédiés au Centre de Formation Robotique.

Cet espace pédagogique est équipé de 12 robots et dispose de 4 salles pour les cours

Théoriques.

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Le Centre de Formation Stäubli est référencé Datadock

1.2. Centres partenaires et stages sur site client :

Dans un souci de proximité nous proposons d’autres possibilités pour suivre votre formation : - Dans un centre partenaire (cf. carte) pour les stages « Opérateur », « Utilisateur » et

« Programmation Robot ».

Ces cours, construits conjointement avec l’équipe du Centre de formation de Faverges, garantissent le même niveau de prestation que sur un site STÄUBLI. Les offres et les conventions sont directement rédigées par le centre partenaire en fonction de son propre calendrier.

Centre Ville Contact Téléphone / Email

1 STÄUBLI Faverges Elisabeth VENTURA 04 50 65 60 72

[email protected] 2 AFPI Poitou

Charentes Poitiers Estel PEPIN 05 49 37 44 93 [email protected] 3 AFPI 21-71 Dijon Sylvie DEGUIN 03 80 78 75 53

[email protected]

4 CIMI Blois Maria COELHO

02 54 74 00 56 [email protected]

- Sur site client dès lors que les conditions d’apprentissage sont réunies (salle pour la théorie, robots à disposition, environnement de travail) pour les stages « Opérateur » et « Utilisateur ».

Il est possible de convenir de la visite d’un formateur pour évaluer les capacités d’accueil.

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1.3. Choix du stage :



Identifier le(s) type(s) de robot(s) que vous utilisez (ou en commande) Par modèle (ex : Bras TX2-60 / Contrôleur CS9)

Par Numéro de série (ex : F18/00007350/A/01)

Par logiciel (VAL3 – VALtending – VALplast – PaintiXen)



Identifier le profil de(s) personne(s) souhaitant suivre un stage :

Opérateur : Personnel s’assurant du bon déroulement des opérations réalisées par la cellule robotisée (pièces en entrée, acquittement des messages et alarmes occasionnelles).

L’opérateur doit savoir manipuler un robot industriel à l’aide du boîtier manuel, éventuellement le replacer en position initiale après un incident.

Utilisateur : Personnel aussi appelé régleur, conducteur de ligne s’assurant des modifications de paramètres de la cellule robotisée ainsi que l’opération communément appelée l’apprentissage des points robots.

Programmeur : Personnel en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation du robot ou d’un logiciel interface métier STÄUBLI.

Le programmeur peut être un intégrateur ou un client final.

Chargé de Sécurité : La robotique évolue vers des robots dits collaboratifs, dotés de composants certifiés sûrs. Cette gamme de robots permet de réduire, voire s’affranchir des barrières physiques de la cellule. Pour paramétrer la sécurité (appelé Safety dans ce catalogue) de l’ilot et du robot, les intégrateurs ou clients utilisateurs doivent confier cette tâche à une personne, chargé de la sécurité de la cellule.

Technicien de Maintenance : Personnel en charge du diagnostic et de la réparation des

équipements d’une cellule robotisée. Le technicien doit comprendre la technologie du robot pour

appréhender tous les aspects de la maintenance curative.

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1.4. Inscription :

Pour toute demande de devis et d’inscription, veuillez contacter le service administratif du Centre de Formation STÄUBLI :

Elisabeth VENTURA – 04.50.65.60.72 – [email protected]



Un bon d’inscription, mentionnant les points ci-dessous, sera établi au nom de votre société :

Intitulé du stage Lieu

Langue Durée Dates

Nombre de participants Coût

Nom et prénom de chaque participant Nature de la formation

Règlement par l’entreprise ou par un OPCA

Ce document fait office de commande seul, mais peut être annexé par votre propre bon commande.



Un questionnaire d’évaluation accompagnera le bon d’inscription. Il sera à remplir impérativement par chaque participant afin de valider la bonne adéquation entre le stage choisi, le niveau de connaissance et les attentes du stagiaire. La lecture du questionnaire par l’instructeur permettra une bonne préparation du stage et la qualité de la formation dispensée.



Pour les stages de maintenance, un plan de prévention sera joint au questionnaire.

Ces documents seront à retourner AVANT la quinzaine qui précède le stage.



A réception, le dossier de confirmation vous sera adressé, composé des éléments suivants :

- Convention de formation professionnelle en 2 exemplaires - Contenu complet de la formation

- Convocation de stage. Ce document sera à remettre au(x) participant(s) pour sa présentation à - l’accueil STÄUBLI FAVERGES.

- Plan d’accès

- Liste des hôtels où les stagiaires peuvent être accueillis à un tarif préférentiel.

Le Centre de Formation STÄUBLI tient à disposition des stagiaires le règlement intérieur de

l’entreprise auquel ils devront se conformer pendant toute la durée de la formation.

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1.5. Prise en charge par un OPCA :

En cas de demande de prise en charge des frais de formation en subrogation de paiement auprès d’un OPCA, veuillez suivre la procédure suivante :



Indiquez les coordonnées complètes de votre OPCA sur le BON D’INSCRIPTION dans l’encadré prévu à cet effet, en cochant la case règlement par un organisme collecteur.



Adressez une demande de prise en charge en subrogation de paiement auprès de votre OPCA en joignant la Convention de Formation Professionnelle et le contenu complet du stage.



Après validation, l’OPCA envoie au Centre de Formation STÄUBLI un accord de prise en charge, daté, signé et doté d’un n° de dossier, avant le début de la formation. Cet élément est indispensable pour toute facturation à l’OPCA. Il vous appartient de vous assurer de la bonne réception de celui-ci au 1er jour du stage.



À l’issue de la formation, le Centre de Formation STÄUBLI adressera tous les éléments du dossier à l’OPCA désigné (copie de la feuille d’émargement, copie de la convention,

programme du stage, certificat de délivrance de l’attestation des acquis de formation et facture en 3 exemplaires). Les originaux vous seront envoyés avec un duplicata de facture.



L’OPCA est alors tenu d’adresser un règlement à STÄUBLI FAVERGES SCA à 30 jours fin de mois, par chèque. Il vous appartient de vous assurer de la bonne fin du paiement. En cas de non-paiement par l’OPCA, pour quelque motif que ce soit, STÄUBLI FAVERGES SCA se réserve le droit de refacturer le coût de la formation au nom de votre société.

Cas particuliers

Si l’OPCA ne prend en charge que partiellement le coût de la formation, le reliquat vous sera facturé.

Si vous annulez la formation moins de 5 jours ouvrables avant le début de la formation, vous serez alors facturé d’un montant représentant 20% du coût du stage (prix catalogue), à titre d’indemnité forfaitaire.

En cas d’absence partielle du participant, seules les heures suivies seront facturées à l’OPCA. La partie non réalisée sera facturée à l’entreprise (hors cas de force majeure dûment justifié : nous proposerons alors d’autres dates au participant afin de poursuivre sa formation).

Si Le Centre de Formation STÄUBLI n’a pas reçu l’accord de prise en charge de l’OPCA au 1er jour de la formation, vous serez facturé de l’intégralité du coût du stage.

Le remboursement sera à réclamer à votre OPCA.

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1.6. Fin de stage :

A l’issue de la formation, un dossier complet sera adressé au service RH de votre société, comprenant :



La (les) feuille(s) de présence individuelle(s) émargée(s) par le(s) stagiaire(s) chaque demi- journée de participation, signée(s) par le formateur, le responsable du Centre de Formation et le service administratif.

Annexée(s) de la copie de la convention de formation professionnelle précédemment établie, qui en confirme(nt) sa valeur contractuelle.



La (les) attestation(s) des acquis de formation selon l’article L6353-1 du Code du Travail.



Suivant le type de stage, le(s) certificat(s) de stage spécifiant le type de formation suivie, délivrés en cas de succès aux épreuves de fin de stage. Ce(s) titre(s) ne sont pas homologué(s), cependant, les formations « Utilisateur », « Programmation Robot » (de base) et « Maintenance » sont sanctionnées par un examen (conformité aux normes EN775 sur la sécurité d’utilisation d’un système robotique).



Une facture.

Le tarif énoncé inclut les frais de documentation (support de cours) et les repas de midi (pour les stages dispensés au Centre de Formation STÄUBLI à FAVERGES).

Son règlement devra s’effectuer à 30 jours fin de mois.

1.7. Annulation :



En cas de désistement, un courrier d’annulation devra nous parvenir par mail

( [email protected] ) ou par fax (04.50.65.61.30) dans un délai de 5 jours ouvrables précédant le du stage. La convention barrée et portant la mention « annulée » sera jointe au courrier.

Dans le cas contraire, les coûts de formation seront considérés comme « effectivement dépensés et engagés » et donneront lieu à une facturation d’un montant correspondant à 20% du coût du stage (prix catalogue) à titre d’indemnité forfaitaire.



En cas d’inexécution partielle du stage, suite à l’absence d’un participant, Le Centre de

Formation STÄUBLI s’engage à terminer l’action de formation quel que soit le nombre de stagiaires restant. Les coûts de formation seront considérés comme « effectivement dépensés et engagés » et seront intégralement facturés à hauteur du coût mentionné sur la Convention de Formation Professionnelle.



En cas d’inexécution totale ou partielle du stage, du fait de l’entreprise STÄUBLI, la facturation sera effectuée au prorata du temps de formation dispensée. Une formation complémentaire sera proposée au client.

ATTENTION : Le Centre de Formation STÄUBLI peut annuler tout stage au plus tard 5 jours

ouvrables avant la date programmée, si les inscriptions enregistrées n’atteignent pas le minimum

requis de 3 participants. D’autres dates seront alors systématiquement proposées.

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1.8. Accueil et hébergement :



Pour les stages organisés au Centre de Formation STÄUBLI à FAVERGES, les participants se présenteront au poste de sécurité à l’entrée du site avec leur convocation (jointe au dossier de confirmation). Une place de parking réservée leur sera attribuée.



La réservation des chambres étant assurée par vos soins, une liste des hôtels locaux, où les stagiaires peuvent être accueillis à un tarif préférentiel, sera jointe dans le dossier de confirmation.



Pour toute demande concernant : plaquette de cours, horaires, contenu de stage, inscription, confirmation, et documents de fin de stage, veuillez-vous adresser au service administratif du Centre de Formation STÄUBLI :

Elisabeth VENTURA – 04.50.65.60.72 – [email protected]

ATTENTION : Pour le bon déroulement de la formation, il est important que tous les participants

arrivent pour l’heure indiquée sur la convocation, et que les déplacements soient organisés de

manière à ce que les stagiaires puissent assister au cours dans sa totalité.

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2. LISTE DES STAGES

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2.1. Stages standards :

Nos formations les plus dispensées : Durée

Opérateur 1 jour

Utilisateur 2,5 jours

Utilisateur+ (option modification de la programmation) 3 jours

Programmation Robot 4,5 jours

Safety Robot CS9 (robot collaboratif) 2 jours

Safety Robot CS9 (robot collaboratif) 3 jours

Maintenance niveaux 1 et 2 (tous modèles

de bras robots) 4,5 jours

Suivi de convoyeur CS9 (simple tracking) : 1 robot - 1

convoyeur 2 jours

Suivi de convoyeur (multi tracking) : n robots - 2 convoyeurs 4,5 jours

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2.2. Stages spécifiques :

Pour toute demande de stage spécifique (durée spéciale ou contenu particulier), nous consulter.

2.3. Stages sur site client :

Pour tout stage réalisé sur site client, le déplacement de l’instructeur sera facturé selon un forfait incluant les kilomètres, les heures, les frais de voyage et d’hébergement.

CONDITIONS REQUISES

 Un système robotique STÄUBLI complet pour 2 participants maximum

 Le bras doit être fixé

 Les branchements électriques réalisés et testés

 Les branchements pneumatiques également (si l’application le nécessite)

 Le(s) préhenseur(s) doit (doivent) être en place et fonctionnel(s) mais également démontable(s)

 Le circuit d’Arrêt d’Urgence doit être câblé

 Le système doit pouvoir être piloté hors programme applicatif

 Une salle de formation (au calme, mais proche du/des robot(s)) équipée de :

 Un tableau blanc

 Un vidéoprojecteur

Nous considérons que les préparations citées ci-dessus devront être réalisées avant l’arrivée de notre formateur, afin de consacrer le maximum de temps à la formation.

Vous êtes responsables de la mise en place des barrières de sécurité autour du robot (ou de l’installation) y compris lors de notre intervention.

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3. CONTENUS DES STAGES

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OBJECTIFS

Permettre à toute personne qui utilise le robot dans une ligne de production, de le démarrer, de l'arrêter, de redémarrer l'exécution d'un programme, de maîtriser manuellement le bras.

PRINCIPAUX SUJETS

 Présentation générale du système

 Consignes de sécurité

 Utilisation du boîtier manuel SP1 ou SP2

Le programme de ce stage peut varier selon l’expérience des participants.

Les systèmes robots mis à disposition des stagiaires dans nos centres de formation permettent d’acquérir une bonne expérience, d’apprendre en pratiquant.

OPÉRATEUR CS8/C ou CS9

3.1. Opérateur CS8/C ou CS9

PUBLIC CONCERNÉ

Le personnel assurant le bon fonctionnement de la cellule robotisée (pièces en entrée, acquittement des messages et alarmes occasionnelles), communément appelé opérateur.

PRÉ-REQUIS

Expérience en manipulation de machines industrielles.

MOYENS PÉDAGOGIQUES

 Explications théoriques

 Démonstrations

 Exercices pratiques ÉVALUATION

Suivi de chaque stagiaire lors des travaux pratiques.

VALIDATION

 Attestation des acquis de formation LIEU

Centre de Formation Robotique STÄUBLI (74210 FAVERGES) ou centres partenaires.

RÉALISATION SUR SITE CLIENT POSSIBLE

Nous consulter afin d’évaluer les conditions d’accueil et d’apprentissage de vos locaux.

DURÉE

1 jour / 8 heures

Un questionnaire sera à remplir par le participant, il sert à confirmer le bon type de stage par rapport aux attentes et aux besoins du participant. Il permet aussi de vérifier le(s) modèle(s) de robot(s) utilisé(s) ou en cours de livraison, Accès au questionnaire en ligne :

https://solutions.staubli.com/questionnaire-formation

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OBJECTIFS

Permettre à toute personne qui utilise le robot dans une ligne de production, de le démarrer, de l’arrêter, de redémarrer l’exécution d’un programme, de maîtriser manuellement le bras et de reprendre des points si nécessaires.

 Introduction à la robotique 6 axes

 Utilisation du boîtier manuel SP1

 Navigation dans les menus

 Modes de marche

 Instructions de mouvements

 Reprise de points

 Entrées/sorties digitales

UTILISATEUR CS8/C

3.2. Utilisateur CS8/C

DURÉE

2,5 jours / 18,5 heures

Régleur ou conducteur de ligne s’assurant des modifications de paramètres de la cellule robotisée et de l’apprentissage des points robots.

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

 Suivi de chaque stagiaire lors des travaux pratiques

 Examen de fin de stage VALIDATION

 Attestation des acquis de formation

 Certificat (en cas de réussite aux épreuves de fin de stage) LIEU

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OBJECTIFS

Apprendre la modification simple d’application VAL3.

 Modes de marche

 Notions de programmation

 Variables

 Programmation des Entrées Sorties digitales

 Programmation structurée

UTILISATEUR+ CS8/C

option modification de la programmation simple 3.3. Utilisateur+ CS8/C (option modification de la programmation)

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

DURÉE

3 jours / 22 heures

Accès au questionnaire en ligne confirmer le bon type de stage par rapport aux attentes et aux besoins du participant :

https://solutions.staubli.com/questionnaire-formation

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OBJECTIFS

 Modes de marche

 Introduction à la Safety

UTILISATEUR CS9

3.4. Utilisateur CS9

DURÉE

2,5 jours / 18,5 heures

Un questionnaire sera à remplir par le participant, il sert à confirmer le bon type de stage par

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

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OBJECTIFS

Apprendre la modification simple d’application VAL3.

 Modes de marche

 Introduction à la Safety

 Notions de programmation

 Variables

 Programmation des Entrées Sorties digitales

 Programmation structurée

Les systèmes robots mis à disposition des stagiaires dans nos centres de formation permettent d’acquérir une bonne expérience, d’apprendre en pratiquant.

UTILISATEUR+ CS9

option modification de la programmation simple

3.5. Utilisateur+ CS9 (option modification de la programmation)

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

 Suivi de chaque stagiaire lors des travaux pratiques.

DURÉE

3 jours / 22 heures

Accès au questionnaire en ligne confirmer le bon type de stage par rapport aux attentes et aux besoins du participant :

https://solutions.staubli.com/questionnaire-formation

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PROGRAMMATION ROBOT CS8/C

OBJECTIFS

Etre capable de créer, de maintenir et de faire évoluer les programmes VAL3 d’applications industrielles fréquemment utilisées comme : la palettisation, le chargement-déchargement synchronisé avec

l’environnement, le chargement-déchargement de machines-outils, le contrôle de trajectoires simples.

 Introduction à la robotique 6 axes  Débogueur

 Présentation de la gamme robots  Entrées/sorties digitales

 Consignes de sécurité  Programmation structurée

 Calibrage  Palettisation

 Utilisation du boîtier manuel SP1  Programmation de l’interface utilisateur

 Navigation dans les menus  Introduction aux librairies (références pièces)

 Modes de marche

 Utilisation du logiciel Stäubli Robotics Suite

 Structure des fichiers

 FTP

 Création de programmes (langage VAL 3)

Les systèmes robots mis à disposition des stagiaires dans nos centres de formation

3.6. Programmation Robot CS8/C

 Création de Programmation de l’interface

Technicien, Programmeur, Automaticien ou toute personne en charge de créer et de modifier une application à l’aide du langage de programmation VAL3.

Intégrateur ou utilisateur final.

PRÉ-REQUIS

Connaissance d’un langage de programmation d’automatisme ou informatique.

Constitution de groupes par niveaux d’expérience.

 Démonstrations et exercices pratiques

 Licence « Development Studio » pour la pratique sur PC.

ÉVALUATION

PAS DE RÉALISATION SUR SITE CLIENT

Une éventuelle collision causée par une erreur de manipulation d’un participant endommagerait le robot et sa périphérie.

DURÉE

4,5 jours / 34 heures

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OBJECTIFS

Etre capable de créer, de maintenir et de faire évoluer les programmes VAL3 d’applications industrielles fréquemment utilisées comme : la palettisation, le chargement-déchargement synchronisé avec

l’environnement, le chargement-déchargement de machines-outils, le contrôle de trajectoires simples.

Introduction de la collaboration homme-robot.

 Concepts de la robotique 6 axes  Palettisation et repères locaux

 Présentation de la gamme robots TX2 et TS2 CS9

 Introduction aux librairies (références pièces)

 Consignes de sécurité  Structure des fichiers et FTP

 Utilisation du boîtier manuel SP2  Introduction au matériel E/S via EtherCAT

 Navigation dans les menus  Introduction à la programmation User Page

 Modes de marche  Concepts « Safety » Stäubli

 Création de programmes (langage VAL3)

 Débogueur et Programmation structurée

 Composants Safe

 Aperçu des fonctions Safety

 Exemples illustrés

PROGRAMMATION ROBOT CS9

3.7. Programmation Robot CS9

Technicien, Programmeur, Automaticien ou toute personne en charge de créer et de modifier une application à l’aide du langage de programmation VAL3.

Intégrateur ou utilisateur final.

PRÉ-REQUIS

Connaissance d’un langage de programmation d’automatisme ou informatique.

Constitution de groupes par niveaux d’expérience.

 Licence « Development Studio » pour la pratique sur PC ÉVALUATION

DURÉE

4,5 jours / 34 heures

Accès au questionnaire en ligne confirmer le bon type de stage par rapport aux attentes et aux

besoins du participant :

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OBJECTIFS

Comprendre les fonctions de « Safety » Stäubli afin de mettre en œuvre la sécurité définie par une analyse de risques.

 Présentation de la gamme robots TX2 et TS2 CS9

 Composants « Safe » du robot  Utilisation du logiciel SafePMT

 Espace collaboratif  Safe Calibration

 Niveaux de collaboration homme-robot  Test des freins

 Principe d’une analyse de risques

 Fonctions de sécurités disponibles

 Exemple de calcul de distances de sécurité

 Câblage des E/S Safe

 Définition de Zones Safe

SAFETY ROBOT CS9

3.8. Safety Robot CS9

Le personnel en charge de créer une application collaborative à l’aide du logiciel SafePMT (fonctions Safe) : chargé de sécurité de la cellule robot collaborative, intégrateur ou utilisateur final.

PRÉ-REQUIS

 Connaissance des concepts d’analyse de risques.

 Une première expérience d’utilisation du boîtier manuel SP2 est recommandée.

 Licence « Development Studio » pour la pratique sur PC ÉVALUATION

VALIDATION

Attestation des acquis de formation.

LIEU

Centre de Formation Robotique STÄUBLI (74210 FAVERGES).

DURÉE

2 ou 3 jours /

15 ou 22 heures

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OBJECTIFS

Regrouper toutes les informations nécessaires aux opérations de maintenance de niveaux 1 et 2 comme décrit dans nos manuels robots. Ce stage couvre tous les domaines depuis la mise en route, l’exécution de programmes, jusqu’à la gestion des entrées-sorties digitales. Il donne la possibilité au personnel de

maintenance de s’impliquer dans le dépannage et l’entretien du système robotique.

Mise en service du robot : Electrique :

 Consignes de sécurité  Description du contrôleur et de l’alimentation

 Mouvements du bras au boîtier manuel  Présentation des cartes électroniques

 Navigation dans les menus  Image de la Compact Flash

 Contrôle d’une application  Automate de sécurité et obligations

 Apprentissage de points  Backup (compact flash et paramètres Safety)

 Introduction à la Safety  Travaux de maintenance préventive annuelle

Mécanique : Diagnostique :

 Description des composants du bras  Historique des événements

 Remplacement moteur, courroie et calibration  Indicateurs visuels

 Remplacement module frein-capteur  Etat des composants

 Remplacement carte de sécurité DSI  Etat de la Safety

 Description et échange des poignets TX2

 Travaux de maintenance préventive annuelle

MAINTENANCE niveaux 1 et 2 - Robots TX2-90/TX2-60/TX2-40

3.9. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TX2-90/TX2-60/TX2-40

4.

5.

6.

Le personnel en charge du diagnostic, de la réparation des équipements d’une cellule robotisée et de la maintenance du robot.

PRÉ-REQUIS

Expérience en maintenance d’équipements industriels modernes et informatisés.

 Démonstrations

VALIDATION

 Certificat (en cas de réussite aux épreuves pratiques) LIEU

DURÉE

4,5 jours / 32 heures

Accès au questionnaire en ligne confirmer le bon type de stage par rapport aux attentes et aux

besoins du participant :

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OBJECTIFS

Ce stage est conçu pour regrouper toutes les informations nécessaires aux opérations de maintenance de niveaux 1 et 2 comme décrit dans nos manuels robots. Ce stage couvre tous les domaines depuis la mise en route, l’exécution de programmes, jusqu’à la gestion des entrées-sorties digitales. Il donne la possibilité au personnel de maintenance de s’impliquer dans le dépannage et l’entretien du système robotique.

 Navigation dans les menus  Image de la Compact Flash

 Contrôle d’une application  Automate de sécurité et obligations

 Apprentissage de points  Backup (compact flash et paramètres Safety)

 Introduction à la Safety  Travaux de maintenance préventive annuelle

 Description des composants du bras  Historique des événements

 Remplacement moteur, courroie et calibration  Indicateurs visuels

 Remplacement carte de sécurité DSI  Etat des composants

 Remplacement vis à billes  Etat de la Safety Travaux de maintenance préventive annuelle

MAINTENANCE niveaux 1 et 2 TS2-100 / TS2-80 / TS2-60 / TS2-40

3.10. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TS2-100/TS2-80/TS2-60/TS2-40

7.

8.

PERSONNES CONCERNÉES

9.

Le personnel en charge du diagnostic et de la réparation des équipements d’une cellule robotisée. Le technicien va apprendre la technologie du robot pour appréhender tous les aspects de la maintenance curative et préventive.

PRÉREQUIS

 Démonstrations

RÉALISATION SUR SITE CLIENT Ce stage n’est pas conseillé sur site.

Une éventuelle collision causée par une erreur de manipulation d’un participant endommagerait le robot et sa périphérie

.

DURÉE

4,5 jours / 32 heures

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OBJECTIFS

 Description du tableau de bord  Calibrage absolue et contrôle de référence

 Contrôle d’une application  Gestion des entrées / sorties

 Apprentissage de points  Travaux de maintenance préventive annuelle

 Notions de programmation

 Description des composants du bras  Boot du contrôleur et messages système

 Moteurs : remplacement et jeu  Configuration PC client (droits administrateur)

 Recalage d’un axe  Indicateurs visuels

 Faisceau électrique et carte DSI  Historique des événements

 Description des poignets TX

MAINTENANCE niveaux 1 et 2 - Robots TX90/TX60/TX40

3.11. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TX-90/TX-60/TX-40

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

VALIDATION

DURÉE

4,5 jours / 32 heures

Accès au questionnaire en ligne confirmer le bon type de stage par rapport aux attentes et aux

besoins du participant :

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MAINTENANCE niveaux 1 et 2 - Robots RX160

OBJECTIFS

maintenance de s’impliquer dans le dépannage et l’entretien du système robotique.

 Description des poignets RX160

3.12. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots RX160

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

VALIDATION

DURÉE

4,5 jours / 32 heures

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OBJECTIFS

 Courroies : tension et échange  Indicateurs visuels

 Recalage d’un axe  Historique des événements

 Faisceau électrique et carte DSI

MAINTENANCE niveaux 1 et 2 - Robots TS80/TS60/TS40

3.13. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TS

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

VALIDATION

DURÉE

4,5 jours / 32 heures

Accès au questionnaire en ligne confirmer le bon type de stage par rapport aux attentes et aux besoins du participant :

https://solutions.staubli.com/questionnaire-formation

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OBJECTIFS

 Description du poignet TX 200

 Système d’équilibrage du bras

MAINTENANCE niveaux 1 et 2 - Robots TX200

3.14. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TX200

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

VALIDATION

DURÉE

4,5 jours / 32 heures

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OBJECTIFS

 Courroies : tension et échange  Indicateurs visuels

 Recalage d’un axe  Historique des événements

 Faisceau électrique et carte DSI

MAINTENANCE niveaux 1 et 2 - Robots TP80

3.15. Maintenance niveaux 1 et 2 - Robots TP80

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

VALIDATION

DURÉE

4,5 jours / 32 heures

Accès au questionnaire en ligne confirmer le bon type de stage par rapport aux attentes et aux

besoins du participant :

(29)

OBJECTIFS

Développer des applications industrielles dans lesquelles le robot doit effectuer des mouvements asservis à un convoyeur muni d’un codeur incrémental ABZ et d’un système de détection de pièce (capteur TOR, système de vision).

 Rappel sur les librairies VAL3 et la fonction FRAME

 Définition de la configuration matérielle et logicielle

 Calibrage du convoyeur avec le robot

 Intégration de VALTRACK dans un programme d’application VAL3

 Description des outils de débogage avancés

SUIVI DE CONVOYEUR CS8C (simple tracking) 1 robot - 1 convoyeur

3.16. Suivi de convoyeur CS8C (simple tracking) : 1 robot - 1 convoyeur

Programmeurs chargés de créer le programme d’une application de type suivi de convoyeur (prise/dépose/process à la volée) à l’aide du logiciel VALtrack, pour 1 robot type CS8C et 1 convoyeur.

PRÉ-REQUIS

 Avoir suivi avec succès un stage de programmation VAL3.

 Une première expérience de développement d’applications VAL3 est recommandée.

 Démonstrations

Suivi de chaque stagiaire lors des travaux pratiques VALIDATION

LIEU

.

DURÉE

2,5 jours / 18 heures

Un questionnaire sera à remplir par le participant, il sert à confirmer le bon type de stage par rapport

(30)

OBJECTIFS

 Description des outils de débogage avancés

SUIVI DE CONVOYEUR CS9 (simple tracking) 1 robot - 1 convoyeur

3.17. Suivi de convoyeur CS9 (simple tracking) : 1 robot - 1 convoyeur

Programmeurs chargés de créer le programme d’une application de type suivi de convoyeur (prise/dépose/process à la volée) à l’aide du logiciel VALtrack, pour 1 robot type CS9 et 1 convoyeur.

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

LIEU

.

DURÉE

2 jours / 15 heures

Un questionnaire sera à remplir par le participant, il sert à confirmer le bon type de stage par rapport aux attentes et aux besoins du participant. Il permet aussi de vérifier le(s) modèle(s) de robot(s) utilisé(s) ou en cours de livraison, Accès au questionnaire en ligne :

https://solutions.staubli.com/questionnaire-formation

(31)

OBJECTIFS

Module simple tracking (2,5 jours) :

 Description des outils de débogage avancés Module double tracking (2,5 jours) :

 Gestion d’un 2^ième convoyeur

 Exercice de prise / pose en tracking

SUIVI DE CONVOYEUR CS9 (multi tracking) n robots - 2 convoyeurs

3.18. Suivi de convoyeur CS9 (multi tracking) : n robots - 2 convoyeurs

DURÉE

4,5 jours / 34 heures

PERSONNES CONCERNÉES

Programmeurs chargés de créer le programme d’une application de type suivi de convoyeur (prise/dépose/process à la volée) à l’aide du logiciel VALtrack, pour plusieurs robots type CS9 et 2 convoyeurs.

PRÉ-REQUIS

 Démonstrations

LIEU