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Apport de l’imagerie active 3D à plan focal, embarquable sur drone, pour l’amélioration de la cartographie haute résolution de terrain.

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 1.1 – Les nuages de points 3D ont ´ et´ e obtenus avec une cible situ´ ee ` a une distance de 60 m en acquisition statique, ` a partir d’un capteur 4x4 pixels en mode Geiger et d’un m´ ecanisme de balayage (champ de vue augment´ e ` a 128x128 pixels
Figure 1.2 – Exemple de d´ ecamoufflage avec l’imagerie laser ` a PF3D : identification d’un tank (` a droite) sous un couvert v´ eg´ etal dense (` a gauche)
Figure 1.3 – Exemple d’image laser 3D obtenue, apr` es application de post-traitements, ` a partir d’un PF3D en mode Geiger et un syst` eme de scan de la sc` ene
Figure 2.4 – Construction d’un profil altim´ etrique ` a partir d’un laser impulsionnel a´ eroport´ e.
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Références

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pour la mod´ elisation d’images laser Validation exp´ erimentale du simulateur en mode Geiger APPORT DE L’IMAGERIE LASER ` A PF3D EN MODE GEIGER 135 Conclusion g´ en´ erale Cartographies du DCR et de la PDE

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