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Faciliter le développement des applications de robotique

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Academic year: 2021

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Figure III.5 – Les différents niveaux de modélisation
Figure III.6 – Les artefacts du DSL - extrait de [2]
Figure III.7 – Intégration des plateformes - basé sur [2]
Figure III.8 – Les concepts de l’OMG appliqués à l’approche BCM - (tiré de [3])
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