• MACHINES MANUELLES
Comme il est impossible de placer à la main, des CMS dans leur position sur un circuit imprimé, la machine la plus simple comprend un manipulateur à dépression qui permet d'aspirer le CMS dans un magasin et de le déposer sur le circuit imprimé. La goutte de colle est placée au bon endroit auparavant.
Certaines machines comportent un certain nombre de perfectionnements de ce principe.
• MACHINES SÉQUENTIELLES
Le point de colle, puis le composant, sont déposés sur le circuit, un par un. Chaque CMS est identifié et mesuré lors du dépôt. Ces machines sont très flexibles, un changement de programme est aisé et rapide, elles conviennent aux petites et moyennes séries.
• MACHINES SIMULTANÉES
Une tête multiple prend un certain nombre de composants à la fois dans les magasins et les place sur le circuit imprimé. Une goutte de colle a été placée auparavant sur le circuit par une tête munie d'autant d'aiguilles que de composants. Ces machines permettent des cadences très rapides pour de grandes séries.
Les machines séquentielles et simultanées sont commandées par ordinateur.
Précision de placement : ± 0,08 mm absolus ; ± 0,02 mm en répétition.
Nombre de CMS placés par heure : 2500 à 4000 selon les machines séquentielles.
Les machines simultanées peuvent atteindre 10000 à 20000 CMS placés par heure.