Contribution à la commande adaptative de la machine à induction par l’application des techniques floues type-2

Pour cela, on va étudier dans ce chapitre la commande directe du couple basée sur les techniques prédictive, pour améliorer les performances dynamiques de la commande directe

Dans ce contexte une commande floue type 1 et flou type 2 ont été présentée avec l'utilisation des techniques PSO et AG dont le but est d'améliorer les performances de la MASDE,

Ce chapitre a été consacré dans un premier temps à une présentation générale des concepts de base de la commande par mode glissement (condition d’existence, phénomène

Dans la deuxième commande nous avons utilisé l’algorithme twisting du mode glissant d’ordre deux pour assurer la convergence de la surface vers l’origine en un temps

Les travaux présentés dans cette thèse de Doctorat ont pour objectif principal le développe- ment de structures de commande adaptative floue combinées à différentes approches

Après la réalisation des deux premiers types de la commande adaptative avec et sans contraintes de positivité et la commande floue, et finalement le contrôleur

Mots clés : Machine asynchrone à double Alimentation (MADA), Commande vectorielle à orientation du flux, logique floue, mode glissant, mode glissant flou , Réseaux de

Dans ce chapitre, une nouvelle structure de commande neuronale permettant de rendre une adaptation directe des poids du réseau de neurones est introduite. La méthode