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PROPOSITION DE SUJET PROJET TECHNIQUE DE FIN DE E3 2ème SEMESTRE 2015/2016

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Academic year: 2022

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PROPOSITION DE SUJET PROJET TECHNIQUE DE FIN DE E3

2

ème

SEMESTRE 2015/2016

A transmettre validée à Patricia Maillet (4102) le 9 MARS 2016 AU PLUS TARD Noms des Elèves (4 minimum obligatoirement) :

BECUWE Alexandre VONGPRASEUTH Ifein HENRY Nicolas CHEA Sévrain

TITRE DU PROJET : Robot cartographieur 2D

MOTS-CLES :

Cartographie, système embarqué, détection d’obstacle, application Android, temps réel, réseau, traitement de données

DESCRIPTION DU PROJET

1.Configuration et asservissement des moteurs pour rentre le robot dirigeable 2.Développement de l’application Android pour diriger le robot à vue

3.Communication lidar-véhicule

4.Cartographie temps réel visualisable sur l’application

5.Pilotage du robot uniquement grâce à l’application (grâce à la cartographie) 6.Développement du mode autonome pour cartographier un espace.

OUTILS MATERIELS / LOGICIELS SUPPORTS

Keil uvision, Android Studio / Eclipse, Microcontrôleur , STM 32 cube, carte wifi, moteur, lidar….

Accord du responsable de projet de fin d’année du département :

Département Informatique Département ISYS

Références

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