Défi n°4
Objectif La détection de ligne.
Le défi Le robot roule en marche avant et doit s’arrêter quand le capteur détecte la ligne d’arrivée.
Si le robot est placé en biais au départ, il doit aussi s’arrêter sur la ligne d’arrivée.
Le cycle recommence si on appuie à nouveau sur le micro rupteur.
IR
Astuce ! Reprendre le programme du SuperDéfi SD1 et remplacer la pause de xxx secondes par la détection de la ligne noire. La ligne noire devra être détectée par les 3 capteurs à infrarouge en même temps.
Capteurs
MR
Vitesse Maxi 140
Temps alloué libre