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A C ’ ING-SYS-1

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Academic year: 2021

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Texte intégral

(1)

CI ING-SYS-1 D ÉCRIRE UN SYSTÈME

C ENTRE D INTÉRÊT ING-SYS-1

A NALYSER ET DÉCRIRE LES SYSTÈMES INDUSTRIELS

D ÉCRIRE UN SYSTÈME

Diagramme des exigences : Tri de corps creux

Cahier des charges fonctionnel du robot de tri Plan?co Diagramme d'exigences du robot de tri Plan?co [Paquet]

req [ ]

Id = "1.2.2"

Text = "jusqu?? 40 objets/sec"

«physicalRequirement»

Cadences de mesure

Id = "1.3.2"

Text = "Pression maximale : 7 Bar"

«physicalRequirement»

Energie pneumatique

Id = "1.1"

Text = "Le robot doit reconna?tre des objets plastiques et m?talliques"

«requirement»

Corps creux

Id = "1.3.1"

Text = "< 7 kW de consommation ?lectrique"

«physicalRequirement»

Energie ?lectrique

Id = "1.1.2"

Text = "PET clairs et color?s, PVC, PEHD, PP, PS, PAN, T?trapacks, M?tal"

«requirement»

Classes reconnues

Id = "1.1.3"

Text = "de 0,25 ? 5 litres. < ? 500 g"

«physicalRequirement»

Dimensions des corps creux

Id = "1.2.1"

Text = "2000 objets tri?s par heure et par module"

«physicalRequirement»

Capacit? de tri Id = "1.1.1"

Text = "Corps creux (>90%

des objets sur le tapis) pas de gros cartons, ni feuilles plastiques"

«requirement»

Type de flux d'entr?s

Id = "1.2"

«requirement»

Cadence

Id = "1.4"

Text = "Le robot doit ?tre conforme aux normes europ?ennes"

«requirement»

Normes

Id = "1.2.3"

Text = "Jusqu'? 2000 kg /h pour 8 modules bras en s?rie"

«physicalRequirement»

Capacit? du flux d'entr?e Id = "1"

Text = "Le robot ne tra?te que les corps creux (emballages liquides)"

«requirement»

Trier les corps creux automatiquement

Id = "1.3"

«requirement»

Energ?tique

Un premier tri m?canique s?pare la collecte en 2 flux, les corps plats(papiers, journaux et cartons) et les corps creux.(emballages de liquides).

«refine»

«refine»

«deriveReqt»

«refine»

«refine»

«refine»

«refine»

«refine»

«refine»

Cahier des Charges fonctionnelles : Tri de corps creux

Num Id Nom Text

1 1.2.3 Capacité du flux d’entrée Jusqu’à 2000 kg /h pour 8 modules bras en série 2 1.2.1 Capacité de tri 2000 objets triés par heure et par module 3 1.2.2 Cadences de mesure jusqu’à 40 objets/sec

4 1.1.3 Dimensions des corps creux de 0,25 à 5 litres. < 500 g

5 1.3.1 Energie électrique < 7 kW de consommation électrique 6 1.3.2 Energie pneumatique Pression maximale : 7 Bar

7 1.4 Normes Le robot doit être conforme aux normes européennes

Cahier des Charges fonctionnelles : Robot MaxPID

Num Id Nom Text

1 2.3.6 Saisir la consigne l’angle varie entre - 5 et 95 2 2.2.2 Modifier les paramètres de masses du bras ajouter des masses de 650 g 3 2.2.3 Modifier l’orientation du système horizontale ou verticale

4 2.2.3.2 Masse 26 kg maximum

5 2.2.3.3 Dimensions être contenu dans un volume de 800 x 500 x 200

6 2.3.1 Réglage des coefficients du correcteur PID 0 à 255

CI ING-SYS-1 - L YCÉE C ARNOT (D IJON ) Documents annexes 1/1 Support : MaxPID

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