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Cycle 5: Modélisation, prévision et vérification du comportement cinématique des systèmes mécaniques

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Academic year: 2022

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Modélisation des systèmes mécaniques page 1/9

Cycle 5: Modélisation, prévision et vérification du comportement cinématique des systèmes mécaniques

Chapitre 1 : Modélisation des systèmes mécaniques

(2)

Sommaire

1. Modèle de comportement cinématique 3

1.1. Schéma cinématique d’un mécanisme 4

1.2. Graphe des liaisons 4

2. Caractérisé les liaisons 5

2.1. Degrés de liberté 5

2.2. Torseurs cinématiques 5

2.3. Liaisons usuelles 5

2.4. Hypothèse de liaison cinématiquement parfaite 9

3. Modéliser les réalisations 9

3.1. Différentes technologies des guidages 9

3.2. Modélisation par contacts directs ou éléments glissants 9

3.3. Modélisation par interposition d’éléments roulants 10

3.4. Nécessité de combinaison des liaisons 13

4. Construire un schéma cinématique 14

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CPGE – PTSI Mr Pernot

Modélisation des systèmes mécaniques

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CPGE – PTSI Mr Pernot

Modélisation des systèmes mécaniques

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CPGE – PTSI Mr Pernot

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CPGE – PTSI Mr Pernot

Modélisation des systèmes mécaniques

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Modélisation des systèmes mécaniques

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Modélisation des systèmes mécaniques

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Modélisation des systèmes mécaniques

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CPGE – PTSI Mr Pernot

Modélisation des systèmes mécaniques

Nécessité de combinaison des liaisons

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CPGE – PTSI Mr Pernot

Modélisation des systèmes mécaniques

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